轮与轨道为线按触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料,取,,线接触局部挤压强度ⅹⅹⅹ式中许用线接触应力常数,由表查得车轮与轨道有效接触强度,对于轨道由附表,转速系数,由表,车轮转速车轮直径,材科轨道运行阻力计算时,工作级别系数,由表,当为级时,故通过点接触局部挤压强度ⅹⅹⅹ式中许用点接触应力常数通过静,小车运行机构计算经比较后,确定采用如图所示的传动方案ηη疲劳计算通过ηηⅡ强度计算通过选择车轮与轨道并验算其强度图小车运行机构传动简图车轮最大轮压小车质量估计许用扭转应力,式中Ⅱ安全系数,Ⅱ故通过浮动轴的构造如图所示,中间轴径,取对称的敏感系数,对碳钢及低合金钢η,安全系数,由表查得故通过强度验算轴所受最大转矩ⅹ最大扭转应力区段确定机构传动方案与零件表面加工光洁度有关对平面粗糙度为的零件对于平面粗糙度为的零件,此处取η考虑材料对应力循环不轴受脉动循环的许用扭转应力,式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数,与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过渡和开有链槽及紧合ⅹ由前节巳选定轴径,因扭转应力轴材料用号钢,弯曲扭转故合适疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数,起升载荷动裁系数物品起升或下降制动的动载效应,图号高速浮动轴计算式中由表查得许用减速度故通常起升机构起动时间为此处,可在电气设计时,增加起动电阻,延长起动时间,故听选电动机合适制动时间式中十十十十静阻力矩ηⅹⅹⅹ平均起动转矩ⅹ最大容许转矩,飞轮矩质量。为与制动器相适应,将联轴器所带制动轮修改为中应用起动时间轴器,验算起动时间验算制动时间飞轮力矩质量浮动轴的两轴端为圆柱形,靠减速器轴端联轴嚣由起重机课程设计附表选用带制动轮的半齿轮联轴器,其图号为,选择制动器选择联轴器重机课程设计附表查得。所以减速器输出轴强度足够选用制动器半齿联轴器图号带制动轮半齿联卷筒及轴自重,参考附表估计,减速器箱出轴端最大允许径向载荷,由起电动机发热验算通过选减速器Ⅱ效功率由公式得输出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷,作级别为级时,许用功率质量,入轴直径,轴端长锥形实际起升速度ⅹ误差ξξ实际所需等得由以上计算结果,故初选电动机能满足卷筒转速减速器总传动比查起重机课程设计附表选Ⅲ减速器,当工作类型为重级相当工作得由以上计算结果,故初选电动机能满足卷筒转速减速器总传动比查起重机课程设计附表选Ⅲ减速器,当工作类型为重级相当工作级别为级时,许用功率质量,入轴直径,轴端长锥形实际起升速度ⅹ误差ξξ实际所需等效功率由公式得输出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷,卷筒及轴自重,参考附表估计,减速器箱出轴端最大允许径向载荷,由起电动机发热验算通过选减速器Ⅱ选择制动器选择联轴器重机课程设计附表查得。所以减速器输出轴强度足够选用制动器半齿联轴器图号带制动轮半齿联轴器,验算起动时间验算制动时间飞轮力矩质量浮动轴的两轴端为圆柱形,靠减速器轴端联轴嚣由起重机课程设计附表选用带制动轮的半齿轮联轴器,其图号为,最大容许转矩,飞轮矩质量。为与制动器相适应,将联轴器所带制动轮修改为中应用起动时间式中十十十十静阻力矩ηⅹⅹⅹ平均起动转矩ⅹ通常起升机构起动时间为此处,可在电气设计时,增加起动电阻,延长起动时间,故听选电动机合适制动时间图号高速浮动轴计算式中由表查得许用减速度故故合适疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数,起升载荷动裁系数物品起升或下降制动的动载效应,ⅹ由前节巳选定轴径,因扭转应力轴材料用号钢,弯曲扭转轴受脉动循环的许用扭转应力,式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数,与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过渡和开有链槽及紧合区段确定机构传动方案与零件表面加工光洁度有关对平面粗糙度为的零件对于平面粗糙度为的零件,此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数,对碳钢及低合金钢η,安全系数,由表查得故通过强度验算轴所受最大转矩ⅹ最大扭转应力许用扭转应力,式中Ⅱ安全系数,Ⅱ故通过浮动轴的构造如图所示,中间轴径,取,小车运行机构计算经比较后,确定采用如图所示的传动方案ηη疲劳计算通过ηηⅡ强度计算通过选择车轮与轨道并验算其强度图小车运行机构传动简图车轮最大轮压小车质量估计取。假定轮压均布车轮最小轮压初选车轮由起重机课程设计附表可知,当运行速度工作级别为重级时,车轮直径,轨道型号为的许用轮压为。根据规宅,页径系列为。故初步选定车轮直径。而后校核强度强度验算可按车轮与轨道为线按触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料,取,,线接触局部挤压强度ⅹⅹⅹ式中许用线接触应力常数,由表查得车轮与轨道有效接触强度,对于轨道由附表,转速系数,由表,车轮转速车轮直径,材科轨道运行阻力计算时,工作级别系数,由表,当为级时,故通过点接触局部挤压强度ⅹⅹⅹ式中许用点接触应力常数通过静强度计算卷筒轴属于起升机构低速轴零件,其动力系数可由表查得,,许用应力通过故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过由于卷筒心轴上的左轴承的内外座圈以同样速转动,故无相对运动可按照额定静载荷来选择。右轴承的外座圈固定,内座圈与心轴同旋转,应按照额定动负荷来选择可参考选择左端轴承由式轴承的额定静负荷ⅹ式中额定静负荷当量静负荷安全系数,由表取。参考起重机课程设计附表,选用中型双排珠轴承,型号,由表查得轴承的额定静负荷,左轴承的当量静负荷ⅹ式中动负荷系数,由表选取安全。右端轴承令右端轴承也采用,其额定动负荷右轴承的径向负荷ⅹ轴向负荷设级工作类型的轴承工作时数由表查得轴承的令,故当量动负荷卷筒轴尺寸合适左端轴承用右端轴承用绳端固定装门架主要尺寸定主梁几何和特性由式故动负荷根据钢绳直径为,由表选择压板固定装置图并将压板的绳槽改用梯形槽双头螺柱的直径已知卷筒长度计算中采用的附加圈数,绳索与卷筒绳槽间的摩擦系数则在绳端固定处的作用力压板螺栓所受之拉力式中压板梯形槽与钢绳的换算摩擦系数。当时。螺拄由拉力和弯矩作甩的合成应力式中螺柱数螺纹内径弯矩双头螺柱强度足够主粱几何尺寸支腿几何尺寸和几何特性螺枉材料为,屈服极限,则许用拉伸应力为由表取安全系数ⅡⅡ通过门架的主要构件有主粱,支腿和下横粱,皆采用箱形结构。主粱截面如图所示,其几何尺寸如下主梁几何尺寸高度取宽度取取副膻板厚度其它板厚其余尺寸,腹板间距主梁几何特性面积静面矩惯性矩截面模数支腿总体尺寸支腿几何图形如图示参考同类型超重机,采用型支腿,确定总体几何尺寸如下主粱几何特性二二型支辑几何尺寸‵下横梁截面尺寸及几何特性主粱支腿抗弯刚度比大车轮距取‵计算门架内力时,取计算高度,十十计算内力时,取计算高度截面截面㎝折算惯性矩㎝下横梁截面几何尺寸如图所示,其截面几何特性为,截面‵文腿截面几何特性截面截面㎝㎝下横梁截面的几何特性截面门架的计算载荷主梁单位长度质量截面㎝㎝,㎝㎝系数式中主梁绕轴惯性矩支腿折算惯性矩取门架的计算载荷截面㎝㎝㎝㎝主粱支腿抗弯刚度比大车轮距取小车轮压小车制动时由于货重和小车自重引起的惯性力大车制动时产生的惯性力主梁的单位长度质量式中起升冲击系数,由第二章,取。小车轮单主梁小车有两个垂直车轮轮压计算轮压由第二章,动力系数可按下式计算取则由式可知,小车制动时的惯性力受限于小车车轮与轨道的粘着力,即式中粘着系数,主动车轮轮压由式可知,大车制动时引起的惯性力也受限于车轮与轨道的粘着力主梁自重引起的惯性力在本例中,大车车轮总数为,主动车车轮数为,尺寸和见图风载荷货物自重和小车自重引起的惯性力若取作用在处支腿自重引起的惯性力支腿自重④主梁自重引起惯性力化成均布截荷作用于货物的风载荷当时,为工作状态最大风压,由可知没有沿海工作作用在小车上的风载荷式中小车的迎风面积,由小车防雨罩的尺寸确定,主梁的内力计算垂直面内应力作用在主梁上的风载荷式中主梁长度方向迎风面积④将主梁上风载荷化为均布载荷作用在支腿上的风力式中化为均布载荷将门架分为门架平面和支腿平面,分别作为平面刚架计算下面将对主梁支腿下横梁逐个进行计算计算主梁的内力时,将门架当作平面静定结构分析主梁均布自重引起的内力由表的计算公式支反力剪刀弯矩跨中由主梁自重引起的内力图由图,其中图为计算简图,为弯短图,为剪刀图移动载荷引起的主梁内力取小车轮压分别计算小车位于跨中和悬臂端时的主梁内力小车位于跨中图和由表由最大弯矩作用位置由表求得支反力剪刀小车位于县臂端图和由表得支反力剪刀由表弯矩小车制动惯性力引起的主梁内力图和当小车制动时,惯性力顺主梁方向引起的主梁内力,由表跨中ⅹⅹ支座处ⅹ毕业设计论文说明书课题
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