流电动机负载，注意，慢慢增加给定电压测量直流电动机的转速值和转速反馈电压值，调节速度变换器上转速反馈电位器，使得时的转速反馈电压，这时的转速反馈系数。系统分析在转速电流双闭环直流调速系统中，分别调节比例系数和积分系数，通过函数记录仪观察电流环和转速环的波形图见附录图，分析结果如下电流环实验结果根据附录图图图得半最小时启动电流最大，达到稳态时所用时间为半半时启动电流最小，达到稳态所用时间为半最大时启动电流较大，达到稳态所用时间为。电流环分析根据上述实验结论可知当定时，越小，启动电流越大，达到稳态所用时间越长。转速环实验结果根据附录图图图得时的电压和电流求取式中，由测得数据可知因此，机组的飞轮惯量为电动机的电动势系数和转矩系数的测定表空载时的测量值采路的电感表电枢回路电感测量值的求取电枢回路电感的求取测定机组参数飞轮惯量值由电力拖动系统的运动方程式可得式中机组的空载制动转矩可由在额定转速晶闸管直流调速系统电枢回路电阻值表电枢电阻测量值电枢回路总电阻为整流器内阻为电机的电枢电阻为测定电枢回，有助于抑止振荡，减少超调。组成电流环串联校正环节。为放大系数调节电位器，为调零电位器。的数值可根据需要由外接电容来改变。第章系统的参数测定及调速系统串联校正设计系统参数的测定测定节电位器，为调零电位器。图速度调节器原理图电流调节器图电流调节器原理图如图所示，其工作原理为二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路组成微分反馈校正环节荡，减少超调。组成速度环串联校正环节。场效应管为零速封锁电路，当断为时，导通，将调节器反馈环节短接而封锁当端为时，不通，夹断，调节器投入工作。为放大系数调节系统中的个环节，再设计转速调节器。控制电路中主要控制单元的设计速度调节器如图可知，二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路。组成微分反馈校正环节，有助于抑止振理，在转速给定通道中也配上时间常数为的给定滤波环节。设计多环控制系统的般原则是从内环开始，环环地逐步向外扩展。在这里是先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调让给定信号和反馈信号经过同样的延滞，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波。滤波时间常数用表示。根据和电流环样的道，其滤波时间常数按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这延滞作用，在给定信号通道中加入个相同时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其作用是器输出限幅电压限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角。控制电路动态结构图图双闭环调速系统的动态结构图图为双闭环调速系统的动态结构框图，由于电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，转速环在外。两个调节器输出都带有限幅，的输出限幅什决定了电流调节器的给定电压最大值，对就电机的最大电流电流调节过流保护器电流变换组脉冲放大器图双闭环直流调速系统原理图图中两个调节器和分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入管装置放大系数电压调节器和电流调节器的给定电压均为。第章控制电路设计控制电路原理图给定器零速封锁器速度调节器电流调节器触发装置速度变换器总电阻电枢回路总电感整流器内阻电机电枢飞轮惯量转速反馈系数电动势系数电流反馈系数转矩系数晶闸路附加电抗器的电感量时，要从根据等效电路折算后求得的所需电感量中，扣除上述两种电感量。他励直流电动机参数额定输出功率额定电压额定电流额定励磁电压额定转速电枢回路为共阴极或共阳极电路的支路数。当时，单相桥式全控整流电路，故计算的晶闸管额定电流为，取。由于电动机电枢和变压器存在漏感，因而计算直流回路为共阴极或共阳极电路的支路数。当时，单相桥式全控整流电路，故计算的晶闸管额定电流为，取。由于电动机电枢和变压器存在漏感，因而计算直流回路附加电抗器的电感量时，要从根据等效电路折算后求得的所需电感量中，扣除上述两种电感量。他励直流电动机参数额定输出功率额定电压额定电流额定励磁电压额定转速电枢回路总电阻电枢回路总电感整流器内阻电机电枢飞轮惯量转速反馈系数电动势系数电流反馈系数转矩系数晶闸管装置放大系数电压调节器和电流调节器的给定电压均为。第章控制电路设计控制电路原理图给定器零速封锁器速度调节器电流调节器触发装置速度变换器过流保护器电流变换组脉冲放大器图双闭环直流调速系统原理图图中两个调节器和分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，转速环在外。两个调节器输出都带有限幅，的输出限幅什决定了电流调节器的给定电压最大值，对就电机的最大电流电流调节器输出限幅电压限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角。控制电路动态结构图图双闭环调速系统的动态结构图图为双闭环调速系统的动态结构框图，由于电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，其滤波时间常数按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这延滞作用，在给定信号通道中加入个相同时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其作用是让给定信号和反馈信号经过同样的延滞，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波。滤波时间常数用表示。根据和电流环样的道理，在转速给定通道中也配上时间常数为的给定滤波环节。设计多环控制系统的般原则是从内环开始，环环地逐步向外扩展。在这里是先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个环节，再设计转速调节器。控制电路中主要控制单元的设计速度调节器如图可知，二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路。组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成速度环串联校正环节。场效应管为零速封锁电路，当断为时，导通，将调节器反馈环节短接而封锁当端为时，不通，夹断，调节器投入工作。为放大系数调节电位器，为调零电位器。图速度调节器原理图电流调节器图电流调节器原理图如图所示，其工作原理为二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成电流环串联校正环节。为放大系数调节电位器，为调零电位器。的数值可根据需要由外接电容来改变。第章系统的参数测定及调速系统串联校正设计系统参数的测定测定晶闸管直流调速系统电枢回路电阻值表电枢电阻测量值电枢回路总电阻为整流器内阻为电机的电枢电阻为测定电枢回路的电感表电枢回路电感测量值的求取电枢回路电感的求取测定机组参数飞轮惯量值由电力拖动系统的运动方程式可得式中机组的空载制动转矩可由在额定转速时的电压和电流求取式中，由测得数据可知因此，机组的飞轮惯量为电动机的电动势系数和转矩系数的测定表空载时的测量值采用测量空载损耗时的测量数据进行电动势系数和转矩系数的计算代入数据得双闭环直率为电流环传递函数简化条件检验满足简化条件。转速环小时间常数近似处理条件检验满足简化条件。确定调节器电阻和电容图转速调节器运算放大电路图取，则第章系统的调试与分析调节器正负限幅值的调整将零速封锁器上的钮子开关拨向解除位置，把的端接至的端或的端，使调节器解除封锁而正常工作。把调节器接成比例积分调节器，然后将给定器输出端接到调节器的输入端，当加正给定时，调整负限幅电位器，使之输出电压为零实际调至最小值即可，约当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器，用示波器观察同步电压和对应的触发脉冲，使左右。确定移相控制电压的调节范围为。用同样的方法确定速度调节器的限幅把调节器接成比例积分调节器，然后将给定器输出端接到调节器的输入端，当加正给定时，调整负限幅电位器，使之输出电压为当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器，使正限幅为零，实际调至最小值即可，约。电流反馈系数的整定直接将给定电压接入移相控制电压的输入端，整流桥接电阻性负载注意将双臂滑线电阻器的双臂电阻并联使用，且调到电阻值最大。慢慢增加给定电压，观察出电压到左右，并同时观察负载电流，适当调整滑线变阻器使，此时用万用表测量电流反馈电压。方法是调节电流变换器上的电流反馈电位器，使得负载电流时的电流反馈电压，这时的电流反馈系数。可以暂时都为，因系统调整时，各实验台会略有调整，使系统性能最佳。转速反馈系数的整定直接将给定电压接入移相控制电压的输入端，整流电路接直流电动机负载，注意，慢慢增加给定电压测量直流电动机的转速值和转速反馈电压值，调节速度变换器上转速反馈电位器，使得时的转速反馈电压，这时的转速反馈系数。系统分析在转速电流双闭环直流调速系统中，分别调节比例系数和积分系数，通过函数记录仪观察电流环和转速环的波形图见附录图，分析结果如下电流环实验结果根据附录图图图得半最小时启动电流最大，达到稳态时所用时间为半半时启动电流最小，达到稳态所用时间为半最大时启动电流较大，达到稳态所用时间为。电流环分析根据上述实验结论可知当定时，越小，启动电流越大，达到稳态所用时间越长。转速环实验结果根据附录图图图得半最大时转速最小，达到稳态所用时间为半半时转速较大，达到稳态所用时间为半最小时转速最大，达到稳态所用时间为。转速环分析根据上述实验结论可知定时，越小转速越大，达到稳态所用时间越长。结论从所得的波形可以看出，系统的超调量都比较大，即启动电流比较大在到达稳定之前，系统振荡次数比较多。从所得波形图