现，转矩极性鉴别信号和零电流检测信号作为的输入信号和，再由的软件来实现逻辑运算和控制。在逻辑运算判断发出切换指令后，必须经过封锁延时和开放延时才能执行切换命令。用系列实现时，只要用其内部的定时器即可达到延时目的。般封锁延时取，此时封锁原导通组脉冲再经过开放延时开放另组。若封锁延时与开放延时同时开始计时，则开放延时时间为，设延时后的状态分别用辅助继电器表示。装置的最后部分为逻辑保护环节。正常时，与状态总是相反的旦发生故障，使和同时为，将造成两组晶闸管同时开放，必须避免此情况。满足保护要求的逻辑真值表如下表。设的输出信号由输出端子输出。表逻辑真值表禁止其中控制统的主电路如下图所示图逻辑无环流可逆直流调速系统主电路两组桥在任何时刻只有组投入工作另组关断，所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的组桥的触发脉取按退饱和超调量的计算方法计算调速系统空载启动到额定转速时的转速超调量系统主电路设计主电路原理及说明逻辑无环流可逆直流调速系，满足近似条件。计算调节器的电阻和电容值按所用运算放大器取，则，取，取，校验近似条件转速环截止频率为电流环传递函数简化条件为，满足近似条件。转速环小时间常数近似处理条件为按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为转速开环增益为于是，的比例系数为器，其原理图如图所示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压。图型转速调节器按设计要求，选用调节器，其传递函数为转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取电压反馈系数转速调节器结构设计采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型转速调节环节的输入量应为，因此电流环在转速环中应等效为确定转速调节器的时间常数电流环等效时间常数转速滤波时间常数为忽略高次项，可降阶近似为接入转速环内，电流环等效，取，取，取速度调节器的设计电流环的等效闭环传递函数电流环经简化后可视作转速环的个环节，为此其闭环传递函数，满足近似条件。电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件。计算调节器电阻和电容按所用运算放大器取，各电阻和电容值为校验近似条件电流环截止频率晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件压的抗扰性能电流调节器超前时间常数取电流反馈系数电流环开环增益取，因此于是，的比例系数为流调速器根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器，其传递函数为检查对电源电设计电流调节器结构采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型电流调节器，其原理图如图所示。图中为电流给定电压，为电流负反馈电压，调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压。图型电失控时间。电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头应有。则电流小时间常数按小时间常数近似处理速。保护电路有瞬时过压抑制，过电流保护和过电压保护，当过压或过流时封锁触发脉冲，从而实现保护功能。调节器的设计电流调节器的设计确定电流调节器的时间常数整流装置滞后时间常数三相桥式电路平均失速。保护电路有瞬时过压抑制，过电流保护和过电压保护，当过压或过流时封锁触发脉冲，从而实现保护功能。调节器的设计电流调节器的设计确定电流调节器的时间常数整流装置滞后时间常数三相桥式电路平均失控时间。电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头应有。则电流小时间常数按小时间常数近似处理设计电流调节器结构采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型电流调节器，其原理图如图所示。图中为电流给定电压，为电流负反馈电压，调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压。图型电流调速器根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器，其传递函数为检查对电源电压的抗扰性能电流调节器超前时间常数取电流反馈系数电流环开环增益取，因此于是，的比例系数为校验近似条件电流环截止频率晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件。电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件。计算调节器电阻和电容按所用运算放大器取，各电阻和电容值为，取，取，取速度调节器的设计电流环的等效闭环传递函数电流环经简化后可视作转速环的个环节，为此其闭环传递函数为忽略高次项，可降阶近似为接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环中应等效为确定转速调节器的时间常数电流环等效时间常数转速滤波时间常数转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取电压反馈系数转速调节器结构设计采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型转速调节器，其原理图如图所示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压。图型转速调节器按设计要求，选用调节器，其传递函数为按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为转速开环增益为于是，的比例系数为校验近似条件转速环截止频率为电流环传递函数简化条件为，满足近似条件。转速环小时间常数近似处理条件为，满足近似条件。计算调节器的电阻和电容值按所用运算放大器取，则，取，取，取按退饱和超调量的计算方法计算调速系统空载启动到额定转速时的转速超调量系统主电路设计主电路原理及说明逻辑无环流可逆直流调速系统的主电路如下图所示图逻辑无环流可逆直流调速系统主电路两组桥在任何时刻只有组投入工作另组关断，所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原组不会同时开放，应使两者不能同时为。系统在反转和正转制动时应该开放反组晶闸管，封锁正组晶闸管，在这两种情况下都要开放反组，封锁正组。从电动机来看反转和正转制动的共同特征是使电动机产生负的转矩。上述特征可以由输出的电流给定信号来体现。应该先鉴别电流给定信号的极性，将其作为逻辑控制环节的个给定信号。仅用电流给定信号去控制还是不够，因为其极性的变化只是逻辑切换的必要条件。只有在实际电流降到零时，才能发出正反组切换的指令。因此，只有电流转矩极性和零电流检测信号这两个前提同时具备时，并经过必要的逻辑判断，才可以让发出切换指令。逻辑切换指令发出后还不能马上执行，需经过封锁时时间才能封锁原导通组脉冲再经过开放延时时间后才能开放另组脉冲。通常，。在逻辑控制环节的两个输出信号之间必须有互相连锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。逻辑控制器装置由来实现，转矩极性鉴别信号和零电流检测信号作为的输入信号和，再由的软件来实现逻辑运算和控制。在逻辑运算判断发出切换指令后，必须经过封锁延时和开放延时才能执行切换命令。用系列实现时，只要用其内部的定时器即可达到延时目的。般封锁延时取，此时封锁原导通组脉冲再经过开放延时开放另组。若封锁延时与开放延时同时开始计时，则开放延时时间为，设延时后的状态分别用辅助继电器表示。装置的最后部分为逻辑保护环节。正常时，与状态总是相反的旦发生故障，使和同时为，将造成两组晶闸管同时开放，必须避免此情况。满足保护要求的逻辑真值表如下表。设的输出信号由输出端子输出。表逻辑真值表禁止其中控制，控制。为了实现逻辑保护，方面可以用实现联锁，另方面还可以用接通特殊辅助继电器禁止全部输出，进行双重保护。和是过压和过流检测信号。逻辑控制器的梯形图如图所示。图逻辑控制器梯形图触发电路设计触发电路采用集成移相触发芯片，与及或系列移相触发集成电路相比，具有功耗小功能强输入阻抗高抗干扰性能好移相范围宽外接元件少等优点。只需要块这样的集成电路，就可以完成三块与块块器件组合才能具有的三相移相功能。的原理框图如图所示图原理框图由图可见在它的内部集成了三个过零和极性检测单元三个锯齿波形成单元三个比较器个脉冲发生器个抗干扰锁定电路个脉冲形成电路个脉冲分配及驱动电路。引脚分别为三相同步电压输人端。引脚和分别为产生相对于和三相同步电压的锯齿波充电电容连接端。电容值大小决定了移相锯齿波的斜率和幅值。引脚为触发脉冲宽度调节电容，该电容的容量决定着输出脉冲的宽度，电容的容量越大，输出脉冲宽度越宽。引脚为输出脉冲禁止端，该端用来在故障状态下封锁的输出，高电平有效。引脚为移相控制电压输入端。该端输入电压的高低，直接决定着输出脉冲的移相范围。引脚和是脉冲输出端。其中引脚和分别控制上半桥臂的相晶闸管引脚和分别控制下半桥臂的和相晶闸管。正组晶闸管触发电路原理图如图所示，反组的与正组相同。图正组触发电路原理图电气原理总图心得体会通过这次课程设计，使我对逻辑无环流