命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用间轴的轴承寿命校核低速轴的轴承寿命校核键连接的选择及校核计算连轴器的选择减速器机体结构尺寸减速器附件的选择润滑与密封结论参考文献致谢附录附录第章绪论课题背景齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是速器的各级传动比计算传动装置的运动和动力参数各级轴转速各轴输入功率各轴输入转矩各轴输出转矩传动件设计计算第对齿轮第二对齿轮轴的设计计算高速轴中间轴低速轴滚动轴承的选择及校核计算高速轴的轴承寿命校核中内容设计任务设计进度第章设计步骤传动方案的拟定及说明电动机的选择电动机类型和结构的选择电动机容量的选择确定电动机的转速电动机型号的确定确定传动装置的总传动比和分配传动比计算总传动比分配传动装置比分配减目录摘要第章绪论课题背景国内减速器现状圆柱齿轮减速器工作原理简介本项目的技术特点与关键技术市场需求分析第章设计书设计课题工作情况原始数据设计目录摘要第章绪论课题背景国内减速器现状圆柱齿轮减速器工作原理简介本项目的技术特点与关键技术市场需求分析第章设计书设计课题工作情况原始数据设计内容设计任务设计进度第章设计步骤传动方案的拟定及说明电动机的选择电动机类型和结构的选择电动机容量的选择确定电动机的转速电动机型号的确定确定传动装置的总传动比和分配传动比计算总传动比分配传动装置比分配减速器的各级传动比计算传动装置的运动和动力参数各级轴转速各轴输入功率各轴输入转矩各轴输出转矩传动件设计计算第对齿轮第二对齿轮轴的设计计算高速轴中间轴低速轴滚动轴承的选择及校核计算高速轴的轴承寿命校核中间轴的轴承寿命校核低速轴的轴承寿命校核键连接的选择及校核计算连轴器的选择减速器机体结构尺寸减速器附件的选择润滑与密封结论参考文献致谢附录附录第章绪论课题背景齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮。。。。，。，。。，。，附录齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传弟动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑效率高寿命长等特点。齿轮传动是指用主从动轮轮齿直接传递动动和动力的装置。