公式负载进油压力回油压力所需流量输入功率快进工进快退按快退时背压按，代入计算公式和计算结果列于表中。注差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失为，而快退时，液压缸有杆腔进油，压力为，无杆腔回油，压力为。二〇二年六月九日星期六夹紧缸的设计夹紧力公式工件直径，工件与型块摩擦系数，切削扭矩安全系数，则，可取拟定液压系统原理图选择液压基本回路确定调速方式及供油方式在液压缸的初步泵供油，功率损失较大，系统效率低，而选用双泵作为油源较合理，其结构简单，噪声小，寿命长，成本低。经比较选用双泵供油形式。快速运动回路和速度换接回路根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接和双泵供油两种计算前已确定了采用调速阀的进口节流调速，因此相应采用开式循环系统。这种调速回路具有较好的低速稳定性和速度负载特性。由表可知，液压系统的工作循环主要由低压大流量和高压小流量两阶段组成，显然采用单个定量工件与型块摩擦系数，切削扭矩安全系数，则，可取拟定液压系统原理图选择液压基本回路确定调速方式及供油方式在液压缸的初步，而快退时，液压缸有杆腔进油，压力为，无杆腔回油，压力为。二〇二年六月九日星期六夹紧缸的设计夹紧力公式工件直径，快退按快退时背压按，代入计算公式和计算结果列于表中。注差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失为公式负载进油压力回油压力所需流量输入功率快进工进求。计算液压缸各工作阶段的工作压力，流量和功率根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作阶段的压力，流量和功率，在计算工进时背压表液压缸所需的实际流量，压力和功率工作循环计算按最低工进速度验算液压缸尺寸，查产品样本，调速阀最小稳定流量，因工进速度为最小速度，则，满足最低速度的要按将所计算的与值分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封式元件。圆整后得二〇二年六月九日星期六按标准直径算出前冲，在回油路中装有背压阀，初选背压。由表可知最大负载为工进阶段的负载按此计算则液压缸直径由可知活塞杆直径作压力为。确定液压缸的主要结构尺寸动力滑台快进快退速度相等，现采用缸体固定的单杆式液压缸快进时采用差动连接，并取无杆腔有效面积等于有杆腔有面积的两倍，即为了防止在钻孔钻通时滑台突然载可以算出，见表。根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘出负载图和速度图，见图。图负载和速度图执行元件主要参数的确定初选液压缸的工作压力参考同类型组合机床，初定液压缸的工惯性力二〇二年六月九日星期六如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸机械效率，则液压缸在整个工作阶段的总机械负载表运动阶段计算公式总机械负载起动加速快进工进快退。加减速时间为，静摩擦系数，动摩擦系数。负载分析工作部件卧式放置，所以只需考虑的力有切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的静摩擦力，导轨的动摩擦力。表液压缸各运动阶段负个系统。钻刀的工作循环为快进工进快退停止。调查研究及计算结果表明，钻刀快进快退的速度为，工进速度为，快进行程为，工进行程为，重力为，切削力设计要求根据加工需要，该系统的工作循环是定位夹紧钻孔钻孔扩孔扩孔探测攻丝攻丝松开拔销。因为钻床所需要的压力跟流量具有代表性，是上述八个工位中最大的，所以根据钻床的加工要求来设计整个设计要求根据加工需要，该系统的工作循环是定位夹紧钻孔钻孔扩孔扩孔探测攻丝攻丝松开拔销。因为钻床所需要的压力跟流量具有代表性，是上述八个工位中最大的，所以根据钻床的加工要求来设计整个系统。钻刀的工作循环为快进工进快退停止。调查研究及计算结果表明，钻刀快进快退的速度为，工进速度为，快进行程为，工进行程为，重力为，切削力。加减速时间为，静摩擦系数，动摩擦系数。负载分析工作部件卧式放置，所以只需考虑的力有切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的静摩擦力，导轨的动摩擦力。表液压缸各运动阶段负载表运动阶段计算公式总机械负载起动加速快进工进快退惯性力二〇二年六月九日星期六如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸机械效率，则液压缸在整个工作阶段的总机械负载可以算出，见表。根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘出负载图和速度图，见图。图负载和速度图执行元件主要参数的确定初选液压缸的工作压力参考同类型组合机床，初定液压缸的工作压力为。确定液压缸的主要结构尺寸动力滑台快进快退速度相等，现采用缸体固定的单杆式液压缸快进时采用差动连接，并取无杆腔有效面积等于有杆腔有面积的两倍，即为了防止在钻孔钻通时滑台突然前冲，在回油路中装有背压阀，初选背压。由表可知最大负载为工进阶段的负载按此计算则液压缸直径由可知活塞杆直径按将所计算的与值分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封式元件。圆整后得二〇二年六月九日星期六按标准直径算出按最低工进速度验算液压缸尺寸，查产品样本，调速阀最小稳定流量，因工进速度为最小速度，则，满足最低速度的要求。计算液压缸各工作阶段的工作压力，流量和功率根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作阶段的压力，流量和功率，在计算工进时背压表液压缸所需的实际流量，压力和功率工作循环计算公式负载进油压力回油压力所需流量输入功率快进工进快退按快退时背压按，代入计算公式和计算结果列于表中。注差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失为，而快退时，液压缸有杆腔进油，压力为，无杆腔回油，压力为。二〇二年六月九日星期六夹紧缸的设计夹紧力公式工件直径，工件与型块摩擦系数，切削扭矩安全系数，则，可取拟定液压系统原理图选择液压基本回路确定调速方式及供油方式在液压缸的初步计算前已确定了采用调速阀的进口节流调速，因此相应采用开式循环系统。这种调速回路具有较好的低速稳定性和速度负载特性。由表可知，液压系统的工作循环主要由低压大流量和高压小流量两阶段组成，显然采用单个定量泵供油，功率损失较大，系统效率低，而选用双泵作为油源较合理，其结构简单，噪声小，寿命长，成本低。经比较选用双泵供油形式。快速运动回路和速度换接回路根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接和双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。本系统对换向平稳性的要求不是很高，所以选用价格较低的电池换向阀控制换向回路，为了便于差动连接，选用三位五通电磁换向阀。二个动力部件可同时实现换向，亦可不同时换向。由计算可知，当滑台从快进转为工进时，进入液压缸的流量由降为，可选用二位五通行程阀来实现速度换接，以减少液压冲击。压力控制回路的选择采用双联泵。低压泵用于快进和快退，高压泵用于工进。用液控顺序阀实现低压大流量泵卸载，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。夹紧回路的选择采用带定位的二位五通换向阀与顺序阀实现夹紧，定位，松开及拔销动作。考虑到夹紧时可调节和当进油路压力瞬时下降时仍能保持夹紧力，所以接入单向阀保压。还装有减压阀调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。二〇二年六月九日星期六组成液压系统将上述选定的液压回路进行组合，并根据要求做必要的修改补充即组成钻工序的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处钻头快进电磁铁，扩头快进电磁铁，扩头快进电磁铁，探测快进电磁铁，攻丝快进电磁铁，攻丝快进电磁铁，钻头工进电磁铁，钻头工进电磁铁，扩头工进电磁铁，扩头工进电磁铁，攻丝工进电磁铁，攻丝工进电磁铁，钻头快退电磁铁，钻头快退电磁铁，扩头快退电磁铁，扩头快退电磁铁，探测快退电磁二〇二年六月九日星期六铁，攻丝工退电磁铁，攻丝工退电磁铁，攻丝快退电磁铁，攻丝快退电磁铁，松开拔销电磁铁，定位夹紧电磁铁，油泵电机电磁接触器，钻头电动机电磁接触器，扩头电动机电磁接触器，攻丝电机电磁接触器，共个点。确定的型号选用，为，它有个输入点，个输出点，已经算是有很多的数的了，但还是不够用，尚缺个输入点，个输出点，得扩展个模块。扩展个，的模块输入继电器输出。及工作方式的在基本单元内，它是的大脑，包括位处理器，内部管理程序存储器，用户程序存储器，数据存储器及其它控制电路。的采用了最新的软硬件技术，设计先进，的功能灵活，处理速度快。的工作方式有停机方式和运行方式两种方式停机方式在该状态下，可把用户程序装入的用户程序存储器，数据送入，改变配置等操作。方式运行方式执行用户程序使用或两种供电电源。在基本单元内部采用开关电源，具有耗电低，适应电压范围宽和整机体积小，重量轻等特点。外部供电电源接在基本单元上端子排右侧的三个接线端上，基本单元下端子排右侧的两个接线端子，对外提供个直流电源。及状态显示基本单元上部接线端子排左侧起为输出接线端子，下部接线端子排左侧起为输入接线端子，状态显示区在基本单元下部。扩展单元基本单元通过右侧的扩展口与扩展单元左的扩展口，用总线连接器连接。扩展单元间的连接通过上个扩展单元右侧的扩展接口，与下个扩展单元右侧扩展接口，用总线连接器连接。总线连接器是扩展单元的标准附件。扩展单元内部工作电流由基本单元提供，通过总线连接器，基本单元向扩展单元提供的内部工作电流。的地址分配方法是采用循环扫描方法。在每次扫描的第步读入输入信号的状态，存二〇二年六月九日星期六入指定的存储区域，然后执行用户程序，将执行结果存入指定区域，最后传给输出执行控制。这样，各个开关量与存储区域需定义和分配地址，实现对应。信号存放的区域在的数据空间中，