10车距自动测试系统设计免费在线阅读

进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。

如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。

图主程序流程图图定时中断服务子程序图外部中断服务子程序软硬件调试及性能超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用的超声波换能器发射和接收，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。

若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。

根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。

根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发系统使其达到实际使用的测距控制源程序采用晶振显示缓冲单元在，使用内存用于计算距离用于标志中断入口程序脉冲输出端口送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。

根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为，测距仪最大误差不超过。

系统调试完后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。

根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发能器发射和接收，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。

若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。

根据测量范溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。

图主程序流程图图定时中断服务子程序图外部中断服务子程序软硬件调试及性能超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用的超声波换返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号引脚出现低电平，立即进入中断程序。

进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。

如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器程序框图超声波发生子程序和超声波接收中断程序超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右的超声波信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。

超声波测距器主程序利用外中断检测与测距仪之间的距离，设计时取时的声速为则有其中为计数器的计数值测出距离后结果将以十进制码方式，然后再发超声波脉冲重复测量过程。

主程序框图如下图主个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。

由于采用的晶振，机器周期为，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。

然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟这也就是测距器会有度，根据不同的环境温度确定声速提高测距的稳定性。

为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。

不同温度下的超声波声速表温度声速主程序主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工声速是基本不变的。

如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。

在系统加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。

这里可以用测量环境温，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。

距离计算公式为被测物与测距器的距离，为声波的来回路程，为声速，为声波来回所用的时间，声速与温度有关，如温度变化不大，则可认为介绍。

超声波测距器的算法设计超声波测距的原理，即超声波发生器在时刻发出的个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接受。

这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间抗干扰能力。

图超声波接收电路图系统程序设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。

下面对超声波测距器的算法，主程序，超声波发射子程序和超声波接受中断程序逐红外遥控接收器。

考虑到红外遥控常用的载波频率与测距超声波频率较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。

实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。

适当改变的大小，可改变接受电路的灵敏度和将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。

超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。

超声波检测接受电路红外转化接收的电路采用集成电路，这是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。

超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。

超声波检测接受电路红外转化接收的电路采用集成电路，这是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。

考虑到红外遥控常用的载波频率与测距超声波频率较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。

实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。

适当改变的大小，可改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。

图超声波接收电路图系统程序设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。

下面对超声波测距器的算法，主程序，超声波发射子程序和超声波接受中断程序逐介绍。

超声波测距器的算法设计超声波测距的原理，即超声波发生器在时刻发出的个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接受。

这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。

距离计算公式为被测物与测距器的距离，为声波的来回路程，为声速，为声波来回所用的时间，声速与温度有关，如温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。

如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。

在系统加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。

这里可以用测量环境温度，根据不同的环境温度确定声速提高测距的稳定性。

为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。

不同温度下的超声波声速表温度声速主程序主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。

然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟这也就是测距器会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。

由于采用的晶振，机器周期为，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取时的声速为则有其中为计数器的计数值测出距离后结果将以十进制码方式，然后再发超声波脉冲重复测量过程。

主程序框图如下图主程序框图超声波发生子程序和超声波接收中断程序超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右的超声波信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。

超声波测距器主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号引脚出现低电平，立即进入中断程序。

进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。

如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。

图主程序流程图图定时中断服务子程序图外部中断服务子程序软硬件调试及性能超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用的超声波换能器发射和接收，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。

若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。

根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。

根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。

根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为，测距仪最大误差不超过。

系统调试完后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测距控制源程序采用晶振显示缓冲单元在，使用内存用于计算距离用于标志中断入口程序脉冲输出端口主程序为显示数据存放单元为最高位为位自动重装模式，为位定时器初值初值超声波脉冲个数控制为赋值的半开启测距定时器收到反射信号时标志位为计算距离子程序重新开启测距定时器测量间隔控制约，中断程序中断，中断次启动计时器，用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断，发超声波用超声波发送完毕，关开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志延时程序显示程序为最高位，为最低位，先扫描高位共阳数码管不亮距离计算程序计算值近似最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮最高位不亮，次高位也不亮次高位为，先看次高位是否为不亮次高位不亮，次高位也不亮，两字节无符号数乘法程序四字节两字节无符号数除法程序，图电路设计总原理图车距自动测试系统设计目录摘要设计要求设计思路超声波传感器及其测距原理系统组成硬件部分软件部分系统硬件电路设计超声波检测接受电路系统程序设计超声波测距器的算法设计主程序超声波发生子程序和超声波接收中断程序软硬件调试及性能设计总结参考文献附录摘要为减少汽车碰撞事故的发生，汽车碰撞技术在近年发展很快。

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