趋势如下可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相合作。 种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。 标准化方面保证了产品的出厂质量，另方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。 出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。 按照这些标准，各种型号的产品对工业应用环境抗干扰性等条目都给出了明确的规定。 但这些标准目前只能是统区域性的产品，而不能实现全球的统性，为了使各厂家的产品有个共同的参考平面，制定了国际标准。 处理速度进步加快二〇〇九年十月十七日星期六目前的与微型计算机的相比，还处在比较落后的地步，最高的也仅仅处在级。 将来会全部使用位芯片，实现多并行处理或分时处理或分任务处理，实现各种模块智能化，且部分系统程序用门阵列电路固化。 这样执行指令的速度将达到纳秒级。 系统的开放性和兼容性开放性和兼容性是不可分割的而且是相辅相成的概念。 方面是产品和第三家同类产品在通信上的兼容程度，另方面是指系统尤其是软件上的开发平台对使微型计算机的相比，还处在比较落后的地步，最高的也仅仅处在级。 将来会全部使用位芯片，实现多并行处理或分时处理或分任务处理，实现各种模块智能化，且部分系统程序用门阵列电路固化。 这样的规定。 但这些标准目前只能是统区域性的产品，而不能实现全球的统性，为了使各厂家的产品有个共同的参考平面，制定了国际标准。 处理速度进步加快二〇〇九年十月十七日星期六目前的与方面保证了产品的出厂质量，另方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。 出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。 按照这些标准，各种型号的产品对工业应用环境抗干扰性等条目都给出了明确趋势如下可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相合作。 种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。 标准化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。 今后，将主要朝着以下两个方向发展个是向超小型专用化和低价格方向发展另个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。 总的速下降加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。 的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化三菱日立富土东芝横河日电等公司也先后加入了制造者的行列。 年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型。 由于是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。 现代已经成为真正的工业控制设备。 最初，主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。 年代初，日本的也推出了他们的。 编程控制器，简称。 但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。 随着计算机技术的飞速发展，软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展，这种装置的功能己经大大的超过了逻辑控制的范围。 因此，今天这种装置称作可二〇〇九年十月十七日星期六第章前言可编程控制技术的现状可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻结论致谢参考文献结构包装机的程序设计程序总体设计程序的优化设计的般结构与基本原理的软件设计开发工具的特点程序的总体空气压缩机选型第四章系统的编程和设计的概述真空发生装置选型二〇〇九年十月十七日星期六传感器的选型电磁阀选型料装置机构设计压纸切纸机构设计封口机构设计主要电气元器件的选择料装置机构设计压纸切纸机构设计封口机构设计主要电气元器件的选择真空发生装置选型二〇〇九年十月十七日星期六传感器的选型电磁阀选型空气压缩机选型第四章系统的编程和设计的概述的般结构与基本原理的软件设计开发工具的特点程序的总体结构包装机的程序设计程序总体设计程序的优化设计结论致谢参考文献二〇〇九年十月十七日星期六第章前言可编程控制技术的现状可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展，这种装置的功能己经大大的超过了逻辑控制的范围。 因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。 但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。 随着计算机技术的飞速发展，软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。 现代已经成为真正的工业控制设备。 最初，主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。 年代初，日本的也推出了他们的。 三菱日立富土东芝横河日电等公司也先后加入了制造者的行列。 年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型。 由于是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。 的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。 今后，将主要朝着以下两个方向发展个是向超小型专用化和低价格方向发展另个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。 总的趋势如下可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相合作。 种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。 标准化方面保证了产品的出厂质量，另方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。 出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。 按照这些标准，各种型号的产品对工业应用环境抗干扰性等条目都给出了明确的规定。 但这些标准目前只能是统区域性的产品，而不能实现全球的统性，为了使各厂家的产品有个共同的参考平面，制定了国际标准。 处理速度进步加快二〇〇九年十月十七日星期六目前的与微型计算机的相比，还处在比较落后的地步，最高的也仅仅处在级。 将来会全部使用位芯片，实现多并行处理或分时处理或分任务处理，实现各种模块智能化，且部分系统程序用门阵列电路固化。 这样执行指令的速度将达到纳秒级。 系统的开放性和兼容性开放性和兼容性是不可分割的而且是相辅相成的概念。 方面是产品和第三家同类产品在通信上的兼容程度，另方面是指系统尤其是软件上的开发平台对使用者有多大的开放程度。 当今可编程控制产品种类繁多，加上自动化项目越来越大，致使常常在个工程项目中出现不同厂家的产品做主从站的现象，这就要求每厂家的产品族中，都要考虑到和其他厂家产品的兼容性问题另方面，可编程控制器与工业控制机等其他装置的通信难易也体现了开放性的特点。 通用性和专业化的结合可编程控制产品是通用的。 但是工业的每领域都有其自己的特点。 怎样才能使个系统既具有通用性又具备专业化呢硬件系统的模块化便是解决这矛盾的钥匙。 这样，适合于个行业或些特殊问题的专用模块就可以很容易地集成到通用系统中去。 常用的专用模块包括定位模块温度测量模块高速采样模块网络接口模块等。 可靠性进步提高随着进入过程控制的领域，对可靠性的要求进步提高。 硬件整个用户程序到。 在可编程控制器中，如果掉电且没有被备份则数据丢失。 也可以下载整个用户程序到存储卡中。 当电源关断后和复位时，保存在他们上面的数据将被保留。 这样，当出现故障而不能访问到程序文档的符号或注释时，就可以在中编辑它。 包装机的程序设计程序总体设计程序设计应该建立在各个机构的工作顺序以及对整个系统方案的优化的基础之上的，按照应用的步骤开发完成的。 程序控制的目的是实现整个机械能够稳定的运行，将颗粒料物品包装完整。 根据第二章第三章对整个包装机各个机构部分的工艺分析，可以得到包装机的总体程序流程框图如下图二〇〇九年十月十七日星期六停止运行程序开始初始化程序设备有故障判断操作方式显示灯控制自动手动封口到位手动程序摇箱动作送纸动作送纸到位压纸切纸动作切纸到位下料开始下料结束封口卸料结束否结束有故障摇箱到位系统开始图总体程序流程图二〇〇九年十月十七日星期六利用控制系统的设计原则，我们采用的编程软件为三菱官方提供的，在程序编写之前我们首先确定点的地址，输入输出地址如下图图的地址分配程序的优化设计为了提高生产效率，节省个周期包装时间，因此整个系统中各状态的转换关系包括有单流程选择性分支与汇合跳转与循环等几种基本的组合形式，很适合用的设计方法来进行编程。 二〇〇九年十月十七日星期六下面简单分析包装机工作的基本优化过程首先开始摇箱动作，为了节省整个包装的时间，在送纸和摇箱动作同时进行，在此过程中其它机构不允许动作。 送纸动作到位后，碰到传感器，传感器给个输入信号，再接着动作下个动作。 接下来是送纸二动作，动作工作原理相同与送纸相同，再接着是压纸切纸动作，再是下料动作，完成后抽板动作将颗粒聊落到包装纸中，最后是封口动作，这样就完成了所有机构的运动顺序。 各动作工作原理相同特别摇箱动作始终贯穿于整个工作周期中，即个周期来回摇两次箱。 通过上述工作流程，我们可以很好的写出系统工作的图，再用步进顺控指令可以很方便的得到的梯形图采用方法设计控制程序思路清楚，易读易修改。 各状态之间相互，各状态对应的输出明确，也便于程序调试，这种设计方法符合该系统的控制要求。 总的程序包括初始化程序和主程序初始化程序是当系统刚刚启动时，对系统的各项设置进行初始化，在我们调试程序的时候，首先也要利用初始程序，手动启动系统，对系统进行各方面的设置而主程序是整个系统正常运行的程序，如图，各方框里编写有梯形图，在处于不同的方框图状态时，系统运行的状况不同如下图所示摇箱号的状态转移条件和状态内容二〇〇九年十月十七日星期六二〇〇九年十月十七日星期六图摇箱号梯形图是摇箱号状态与摇箱号状态并行的结构，摇箱号的状态转移条件和状态内容如下图二〇〇九年十月十七日星期六图系统休眠状态梯形图二〇〇九年十月十七日星期六结论采用可编程序控制器所设计的系统简单，易于操作，包装产品可以是块状颗粒状和粉末状等。 与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，本系统有着可靠灵活适应性强的特点，系统启动平稳操作方便故障率低稳定性及自动化程度高，能满足现场技术要求，是种有效的经济实用的技术手段，确保了生产的顺利进行和生产