常用的驱动。 图晶体管三相绕阻无刷伺服电机。 三相绕阻电机使用三个的电压波形。 波形信号用来控制晶体管的波形序列。 反电势波形。 图展示三组晶体管,它同变频驱动的输出端很相似在图，连接到电机三相绕阻的晶体管同变频驱动基本相同。 图晶体管输出波形图，它是由三组的正弦波形组成。 图是输入到每个晶体管的控制端的波形。 图显示驱动波形的反电势。 伺服电机控制器伺服电机控制器使台伺服电机不只是用于放大器功能。 今天的伺服电机控制器既要能做定量的判断，也要提供种方法能接受外部传感器和内部控制的信号，同时也可以在主控制器，和伺服系统数据交换。 图展示些伺服电机与放大器。 从图中看,这些同其它类型的电机和控制器比较相似。 图伺服电机与放大器图显示张伺服电机控制器的图,你可以从中看出与其它类型电机的不同之处。 图中的控制器用于直流伺服电机。 输入电源，伺服电机及转速计连接到控制器底部的端口。 可以看出输入电源为单相交流电。 个主断路器串联在线上。 由和经过的电源经过个隔离的降压变压器变压器的次级电压可是介于到伏的之间的任意电压。 控制器通过引脚接地你应该记得在这点接地只是用来对系统的金属部份提供短路保护。 图伺服控制图此图显示将数字信号和模拟信号送到控制器，再由信号控制器将信号送回给所在的主控制器或可编程控制器伺服电机边接控制器的脚和脚。 其中脚是，脚是。 脚是对电机和控制器提供种屏蔽接地保护。 转速计连接到引脚和引脚，其中脚是，脚是。 屏蔽线缆同电机外壳连接连接到这个端口的引线应该比同其它端口的引线要粗，因为他们承受更大的电机电流。 如果电机使用额外的散热风扇，它也应该连接到这个端口上，在绝大部分场合，散热风扇由常规的或的单相或三相交流电供电。 控制信号通过端口送到控制器控制信号的引脚是和,其中是,是这是种非接地常规的信号,同电路中其它部分不共享接地,些附加的辅助信号也连接到。 这些信号包括约束，如可以通过外部控制器来使驱动失效。 正反转命令，如要求控制器给电机通电，使电机按顺时针方向或逆时针方向转动。 在些场合，最大正转行程极限开关和最大反转行程开关连接到起，以便当机器运行到极限位置时触发另状态的开关。 这时将自动的以反方向重新驱动。 端品也提供些数字输出信号,通常用于送出些故障信号或其它信息,诸如正在运转,到主控制器或端口主要是数字信号的端口。 端口是逻辑信口的窗口，总线上的典型信号包括电机电流和电机转速信号由伺服控制器送出，送入主机或，以便做出正确逻辑判断以确保控制器能出正确信息到电机上。 从主机或上的输入信号也被送到控制器上来设置驱动的最大电流和转速。 在更新的数字驱动中，这些值由编好程序的驱动参数来控制的。 脉宽调制伺服放大器脉宽伺服放大器被用作小尺寸的伺服场合，如使用直流有刷伺服电机。 图展示这类型放大器的图。 从左下图中可以看到单相交流电源供电给放大器。 右上图中交流电经整流后，被送到驱动的输出单元，动输出单元用四个来产生脉宽调制波形。 连接后以便他们提供直流电压，高达的电流到直流有刷伺服电机。 电机的极性由图中显示。 在这张图的中间的保留电路显示些从故障逻辑板上的故障电路，在图的下方提供路输出信号。 可以看到故障输出信号包括过压,过温及过电流。 第四个信号作为系统状态输出。 它显示当故障发生时的系统状态。 个跳线用来设置信号。 在这张图的右下角的输入脚用来显示驱动的的使能控制或抑止，选择是前过放大控制还是向后放大控制。 抑制信号作为控制信号。 当放大器过高的时抑制输出过程。 和信号限制电流到放大或缩小。 左上方显示的是输入信号。 速度控制信号要求个和个信号来提供不同的信号。 伺服放大器和电机的应用场合可以从伺服电机和放大器些典型的应用场合延升到其它更好的使用场合。 图显示的是台伺服电机被用作控制个压力切割器。 在这个应用表中，薄片材料被送入个卷压器中，在那儿它被用把刀刃切长定长度。 薄片材料可以是个带有切断点标记的商标或是广告纸。 带有切断点标记的。 在这个场合中，薄片材料的速度和位置司切断点保持同步。 反馈传感器可以是个编码器或是解码器,它同个光电传感器连接在起，用来判断标记的位置。 所提供的操作面板用来使操作者能减慢系统动作，以维护刀刃或是换卷新的材料。 面板上可以进行参数调整以适应每种原料。 系统也可以同个可编程的控制器或其它类型的控制器连接，以便操作面板上可以用来选择每种材料或产品在运行时的正确的切断点。 图图示脉宽调制放大器直流有刷伺服电机图由伺服电机控制材料压入的速度来确保尺寸灌装流水线伺服控制应用实例第二个应用如图所示。 在这个应用中若干个填充头和瓶子样排列成直线向前移动。 每个填充头必须