zigbee无线瓦斯传感器的研制项目投资立项送审报告（底稿）

汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用个以变应变的装置来解决这个问题，因此就有了万向节。

性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。

前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。

刚性万向节又可分为不等速万向节如十字轴式万向节准等速万向节如双联式万向节三销轴式万向节和等速万向节如球笼式万向节球叉式万向节。

等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。

主从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。

它们主要用于转向驱动桥断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。

当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节等速万向节也是种传动轴，只是称谓不同而已。

在发动机前置后轮驱动或全轮驱动的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器或分动箱输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开些机构或装置无法实现直线传递，必须有种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。

万向节传动必须具备以下特点保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力保证所连接两轴能均匀运转。

由于万向节夹角而产生的附加载荷振动和噪声应在允许范围内传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。

对汽车而言，由于个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴有定的夹角是不等速旋转的，为此必须采用双万向节或多万向节传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同平面，且使两万向节的夹角相等。

这点是十分重要的。

在设计时应尽量减小万向节的夹角。

传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。

其引起的振动噪声是明显的。

此外，万向节十字轴的轴向窜动传动轴滑动花键中的间隙传动轴总成两端连接处的定心精度高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。

降低传动轴的不平衡度，对于汽车，尤其是高速汽车如轿车是极其重要的，否则会引起很多相关故障或异常损坏。

十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛，历史也最悠久。

平时所说的传动轴般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。

十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化，般由突缘叉十字轴带滚针轴承总成万向节叉或滑动叉中间连接叉或花键轴叉滚针轴承的轴向固定件等组成。

突缘叉般与变速箱驱动桥或别的传动轴等连接。

突缘叉是个带法兰的叉形零件，般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用球墨铸铁的砂型铸造件和中碳钢或中碳优质合金钢的精密铸造件。

突缘叉般带个平法兰，也有带个端面梯形齿法兰的。

十字轴带滚针轴承总成般包括四个滚针轴承个十字轴个滑脂嘴。

滚针轴承般由若干个滚针个轴承碗个多刃口橡胶油封部分带骨架组成。

在些滚针轴承中，还有个带油槽的圆形垫片，有尼龙的，也有采用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高传动轴动平衡品质。

万向节叉是个叉形零件，般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用中碳钢的精密铸造件。

滚针轴承的轴向固定件般是孔或轴用弹性挡圈内外卡式，或轴承压板锁片螺栓等。

传动轴的另外个重要的组成部分是滑动花键副，由内外花键矩形渐开线组成，用于传递长度的变化。

传动轴的万向节摆角和滑动花键副的最大伸缩量，是根据整车布置时进行的传动轴跳动校核而确定的。

传动轴管般由低碳钢板卷制的电焊钢管制成，对大规格的轴管，也有采用冷拔无缝管的。

轴管的外径和壁厚或内径是根据传动轴所传递的最大工作扭矩最高工作转速等条件确定的。

空心的轴管具有较小的质量并能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。

般情况下，两万向节中心距不大于。

当距离较近时，般由两个万向节和个滑动花键副组成，中间无轴管。

当距离较远而使传动轴的长度超过时，常常分成两根或三根，采用三个或四个万向节，且最后根带滑动花键副，其余的带中间支承的结构型式。

典型的中间支承般由个圆柱球轴承个轴承座两个油封个橡胶垫个滑脂嘴组成。

中间传动轴由中间支承支架连接到车架横梁上，要求中间传动轴轴心线与中间支承平面垂直。

般要求传动轴中间支承布置在传动轴系统的阶临界转速节点上。

在使用过程中，般需要按时保养。

在万向节滑动花键副中间支承等有滑脂嘴的地方，要按有关规定进行定期加注规定的润滑脂。

也有采用免维护的传动轴，在万向节和中间支承的轴承内有预留的润滑脂，不需要定期加注润滑脂。

万向节是汽车传动轴上的关键部件。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

汽车是个运动的物体。

在后驱动汽车上，发动机离