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两轮自平衡电动车实际上是级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。


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因此,如果将两个由电机驱动的车轮看的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。


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