1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....始于年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是种主从型的控制系统。 年美国联合控制公司研制出第台机械手。 它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成台数控示教再现型机械手。 运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动控制系统用磁鼓做储存装置。 不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。 年美国机械铸造公司也实验成功种叫机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制该机械手的中央立柱可以回转升降伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。 虽然这种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。 从年代后期起，喷漆弧焊工业机器人相继在生产中开始应用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它是种主从型的控制系统。 年美国联合控制公司研制出第台机械手。 它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。 工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始温和高温等恶劣环境中工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 目前主要应用与制造业中，特别是电器制造汽车制造塑料加工通用机械制造及金属加工等工业。 工业机械手与数控加工中心号年级立题依据国内外研究进展或选题背景研究意义等工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。 工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....达机械手执行机构的探析合肥工业大学，ě,究起重运输机械，路甬祥自动搬运夹具设计和优化太原工程技术大学，吴宗泽关节式机械手运动学的探讨金属矿山，齐进凯气动机械手的结构设计及控制的研究东华大学，程机械手路径规划与控制研究机械工程学报，邱士安机电体化技术西安西安电子科技大学出版社，王孝华,赵中林气动元件系统的使用北京机械工业出版社，袁子荣液压传动与控制研大连理工大学，成大先电极切换机械手北京化学工业出版社，郑洪生工业机械手研究与应用工业机械学报，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生发展战略建设机械技术与管理，金茂青气动机械手机构设计研究农业机械学报......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....陈培智基于的机械手控制系统设计型工业机械手，装文设计。 准备论文中期检查。 ﹕完成后续论文部分。 完善毕业论文准备答辩。 五主要参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社，蔡自兴机器人学的发展趋势和种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。 从年代后期起，喷漆弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。 年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制出种专门生产工业机械手。 年美国机械铸造公司也实验成功种叫机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制该机械手的中央立柱可以回转升降伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。 虽然这台数控示教再现型机械手。 运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动控制系统用磁鼓做储存装置。 不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司它是种主从型的控制系统......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“..... 它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成，它是种主从型的控制系统。 年美国联合控制公司研制出第台机械手。 它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成台数控示教再现型机械手。 运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动控制系统用磁鼓做储存装置。 不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。 年美国机械铸造公司也实验成功种叫机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制该机械手的中央立柱可以回转升降伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。 虽然这种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。 从年代后期起......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“..... 年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制出种型工业机械手，装文设计。 准备论文中期检查。 ﹕完成后续论文部分。 完善毕业论文准备答辩。 五主要参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社，蔡自兴机器人学的发展趋势和发展战略建设机械技术与管理，金茂青气动机械手机构设计研究农业机械学报,王雄耀近代气动机器人的发展及应用液压气动与密封机床与液压，陈培智基于的机械手控制系统设计大连理工大学，成大先电极切换机械手北京化学工业出版社，郑洪生工业机械手研究与应用工业机械学报，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生机械手路径规划与控制研究机械工程学报，邱士安机电体化技术西安西安电子科技大学出版社，王孝华,赵中林气动元件系统的使用北京机械工业出版社，袁子荣液压传动与控制研究起重运输机械，路甬祥自动搬运夹具设计和优化太原工程技术大学，吴宗泽关节式机械手运动学的探讨金属矿山......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....程达机械手执行机构的探析合肥工业大学，ě六指导教师意见同意开题指导教师签名吴红王风霞年月日七系审核意见负责人签名公章年月日本科毕业设计论文开题报告毕业设计论文题目工业机械手机构设计题目类型工程设计题目来源系别物理与信息工程系专业机械设计制造及其自动化指导教师职称学生姓名学号年级立题依据国内外研究进展或选题背景研究意义等工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。 工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高温等恶劣环境中工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 目前主要应用与制造业中，特别是电器制造汽车制造塑料加工通用机械制造及金属加工等工业。 工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 随着生产的发展......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机械手的应用领域日益扩大。 工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是种主从型的控制系统。 年美国联合控制公司研制出第台机械手。 它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成台数控示教再现型机械手。 运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动控制系统用磁鼓做储存装置。 不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。 年美国机械铸造公司也实验成功种叫机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制该机械手的中央立柱可以回转升降伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。 虽然这种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。 从年代后期起......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“..... 年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制出种台数控示教再现型机械手。 运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动控制系统用磁鼓做储存装置。 不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。 从年代后期起，喷漆弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。 年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制出种发展战略建设机械技术与管理，金茂青气动机械手机构设计研究农业机械学报,王雄耀近代气动机器人的发展及应用液压气动与密封机床与液压，陈培智基于的机械手控制系统设计机械手路径规划与控制研究机械工程学报，邱士安机电体化技术西安西安电子科技大学出版社，王孝华,赵中林气动元件系统的使用北京机械工业出版社，袁子荣液压传动与控制研达机械手执行机构的探析合肥工业大学......”。