钟确定，因此在测定卫星至接收机距离中，不可避免的产生两台钟不同步的误差影响，由于卫星钟接收机钟的误差以及天线电信号经过电离层和对流层中延迟，实际测出的距离与卫星接收机的几何距离有定差值，所以称其为伪距。伪距法定位原理是在瞬时利用接收机测定至少颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用交会法即可求得接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位的数学模型式中卫星号，为接收机距第颗卫星的伪距，为接收机钟差，为第颗卫星号瞬间的钟，分别为电离层和对流层的改正项对公式在测站近似坐标处的级数展开，可得如下线性化的观测方程，式中的钟，分别为电离层和对流层的改正项对公式在测站近似坐标处的级数展开，可得如下线性化的观测方程，式中式中卫星号，为接收机距第颗卫星的伪距，为接收机钟差，为第颗卫星号瞬间定差值，所以称其为伪距。伪距法定位原理是在瞬时利用接收机测定至少颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用交会法即可求得接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位的数学模型星发射信号时刻由卫星钟确定，因此在测定卫星至接收机距离中，不可避免的产生两台钟不同步的误差影响，由于卫星钟接收机钟的误差以及天线电信号经过电离层和对流层中延迟，实际测出的距离与卫星接收机的几何距离有坐标的条件下，以卫星和用户接收机天线之间的距离或距离差为观测值，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。定位的方法伪距法定位原理。定位采用的是被动式单程测，由于卫域中展示出应用的美好前景。第页共页高程测量的基本原理定位系统的原理定位系统的基本原理系统定位原理是利用进行定位的基本原理，就是把卫星视为个飞行的控制点，在已知其瞬时位技术还受着美国的控制，我国的有关院校科研部门正积极参与这场高技术领域的研究，建立我国高精度控制网，从事定轨和精密定位的研究，这将使技术在国民经济建设国防建设和科学研究的各个领的实时定位精度优于，使用相位接收机，经数据处理的相对定位基线的三维测定精度可达百万分之左右，基线长度可以从几公里到，典型的基线的个坐标差可达厘米级，所用测量时间最多为几个小时。定制点。使用波段，配有两个载频的中心频率为，的中心频率为。接收机有许多种类，按所要求的精度可分为单频粗码接收机和双频精码接收机，使用粗码接收机的实时定位精度在左右，精码接收机要求选点方便可大量减少建造高标，节省造标费用可全天观测观测时间短数据处理速度快成果精度高等优点，其全面建成和发展，将导致测绘行业场深刻的技术革命。可用来建立高精度大地控制点和工程控和时间需要利用颗卫星。三维导航是的基本功能。接收机可提供导航定位定时和测量等功能。现代化计划概述性能好，精度高，是迄今最好的导航定位系统。技术应用于测量测点间无通视从卫星到该点的传播时间。假定卫星和接收机可同时生成相同的伪随机码，接收机本机代码与接收到卫星随机代码的时间差即是信号的传播时间，该时间乘以光速就是该点至卫星的距离。根据三角测量法，计算位置的体积很小，仅使用几个集成电路，所以造价也较低，这是它能够广泛应用的基础。系统可提供接收机能够处理的特殊编码卫星信号，用以计算位置速度和时间。要想求得点至卫星的距离，需要测量无线电信号密的轨道数据以及卫星时钟的修正。主控站向卫星传送天文历和时钟数据。然后，卫星通过无线电信号将轨道的无文历数据子集发送到接收机。用户部分。用户部分包括接收机和用户团体。接收机或者年历变化以及检测设备功能是否正常。主控站根据监测信号的计算结果，每天向卫星发送次新的导航与位置推算历信息。监测站测量来自卫星的信号，并注入每颗卫星的轨道模型。卫星轨道模型可用以计算第页共页精控制卫星的设施。美国的运行控制系统包括监测站主控站以及上行线路天线。主控站设在美国州的空军基地，天小时从监测站接收数据，用以确定卫星是否有时钟。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。承载精密码和粗捕获码，仅承载码。控制部分。控制部分包括地球上所有监测与控。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。承载精密码和粗捕获码，仅承载码。控制部分。控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。美国的运行控制系统包括监测站主控站以及上行线路天线。主控站设在美国州的空军基地，天小时从监测站接收数据，用以确定卫星是否有时钟或者年历变化以及检测设备功能是否正常。主控站根据监测信号的计算结果，每天向卫星发送次新的导航与位置推算历信息。监测站测量来自卫星的信号，并注入每颗卫星的轨道模型。卫星轨道模型可用以计算第页共页精密的轨道数据以及卫星时钟的修正。主控站向卫星传送天文历和时钟数据。然后，卫星通过无线电信号将轨道的无文历数据子集发送到接收机。用户部分。用户部分包括接收机和用户团体。接收机的体积很小，仅使用几个集成电路，所以造价也较低，这是它能够广泛应用的基础。系统可提供接收机能够处理的特殊编码卫星信号，用以计算位置速度和时间。要想求得点至卫星的距离，需要测量无线电信号从卫星到该点的传播时间。假定卫星和接收机可同时生成相同的伪随机码，接收机本机代码与接收到卫星随机代码的时间差即是信号的传播时间，该时间乘以光速就是该点至卫星的距离。根据三角测量法，计算位置和时间需要利用颗卫星。三维导航是的基本功能。接收机可提供导航定位定时和测量等功能。现代化计划概述性能好，精度高，是迄今最好的导航定位系统。技术应用于测量测点间无通视要求选点方便可大量减少建造高标，节省造标费用可全天观测观测时间短数据处理速度快成果精度高等优点，其全面建成和发展，将导致测绘行业场深刻的技术革命。可用来建立高精度大地控制点和工程控制点。使用波段，配有两个载频的中心频率为，的中心频率为。接收机有许多种类，按所要求的精度可分为单频粗码接收机和双频精码接收机，使用粗码接收机的实时定位精度在左右，精码接收机的实时定位精度优于，使用相位接收机，经数据处理的相对定位基线的三维测定精度可达百万分之左右，基线长度可以从几公里到，典型的基线的个坐标差可达厘米级，所用测量时间最多为几个小时。定位技术还受着美国的控制，我国的有关院校科研部门正积极参与这场高技术领域的研究，建立我国高精度控制网，从事定轨和精密定位的研究，这将使技术在国民经济建设国防建设和科学研究的各个领域中展示出应用的美好前景。第页共页高程测量的基本原理定位系统的原理定位系统的基本原理系统定位原理是利用进行定位的基本原理，就是把卫星视为个飞行的控制点，在已知其瞬时坐标的条件下，以卫星和用户接收机天线之间的距离或距离差为观测值，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。定位的方法伪距法定位原理。定位采用的是被动式单程测，由于卫星发射信号时刻由卫星钟确定，因此在测定卫星至接收机距离中，不可避免的产生两台钟不同步的误差影响，由于卫星钟接收机钟的误差以及天线电信号经过电离层和对流层中延迟，实际测出的距离与卫星接收机的几何距离有定差值，所以称其为伪距。伪距法定位原理是在瞬时利用接收机测定至少颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用交会法即可求得接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位的数学模型式中卫星号，为接收机距第颗卫星的伪距，为接收机钟差，为第颗卫星号瞬间的钟，分别为电离层和对流层的改正项对公式在测站近似坐标处的级数展开，可得如下线性化的观测方程，式中第页共页当伪距定义数学模型中的个数即大于时，即可用最小二乘法求解未知数的最或然值。载波相位定位原理载波相位测量采用波长较短的非码测量系统，把载波作为量测信号，对载波进行相位测量可达到很好的精度。载波相位测量原理如下若卫星发出载波信号，该信号在时刻在接收机处产生的相位为，在卫星处的相位为，若载波相位的波长为，则卫星至接收机的距离为，但无法测到。如果使接收机的震荡器产生个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号，就使问题迎刃而解，因为通过计算每种方案拟合精度其结果见表表。表三种方案不同拟合方法内符合精度单位米项目名称二次曲线拟合三次曲线拟合五次曲线拟合二次曲面拟合方案方案二方案三第页共页表三种方案不同拟合方法外符合精度单位米项目名称二次曲线拟合三次曲线拟合五次曲线拟合二次曲面拟合方案方案二方案三从表，表可以看出，拟合点的残差值小于检核点的残差值，这是因为拟合模型是依靠拟合点高程异常数据建立起来的。从拟合点和检核点的残差统计表，残差平均值内外符合精度和三种方案的二次曲面拟合残差图来算，方案和方案三的拟合效果较好，方案二较差。因此，在选择拟合点时，应选择控制网外部的点作为拟合点或者均匀选择拟合。在多项式曲线拟合中，随着非多项式的阶次提高在方案中符合精度有所改善，而方案三内符合精度几乎没有提高。因此，在建立模型时，并非阶次越高精度越好，由于阶次提高，曲面震荡越大，在工程应用中，般选择二次或三次即可满足需要。对于方案和方案三，其二次曲面拟合的精度优于多项式曲线拟合的精度。因此，在桥梁工程实践中，采用二次曲面拟合方法来拟合高程异常可以达到高的效果。从残差值和限差的比较可以看出，在选择点位比较合理的情况下，方案和方案三二次曲面拟合的精度满足三等水准测量的精度。总结通过对以上拟合数据的对比和经验总结，我们对测量定位技术的性能，精度和使用条件有了更进步的了解，这对我们后续的许多