下尽可能提高车速，而通过低速区的时间不得少于秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到个可以满足题目要求的速度的方案。车停止的定位也是个要点。要想使小车停止时的中心线离终点线和起跑线偏差最小，就要考虑小车在不同负载情况下的惯性路面情况等诸多因素，须理论计算或实验测量。定的跑道只有宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的条跑道中往返三十余米，难免会碰上挡板。而碰上挡板后对小车的速度会有很大影响。因此如何解决碰撞挡板的问题十分关键。车在行驶过程中，由于颠簸或以外，造成标志线检测出错的情况，必须考虑系统检测的就错能力。部电路都安装在小车上采用电池供电，而电池电量及功率有限，这就意味着所采用的芯片要越少越好，电路功耗越低越好。第二节系统方案本题要求小车具有定的智能性，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集变换控制显示为体的系统因为有单片机软件和算法的支持，可以使硬件电路简单，控制灵活实现方便。我们采用单片机为核心的系统框图如图所示。图系统框图其中，速度位置的检测都是由系列反射式光电开关完成的。他们输出的开关量送，而电池电量及功率有限，这就意味着所采用的芯片要越少越好，电路功耗越低越好。第二节系统方案本题要求小车具有定的智能性，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集变换控制显示为体的系统板。而碰上挡板后对小车的速度会有很大影响。因此如何解决碰撞挡板的问题十分关键。车在行驶过程中，由于颠簸或以外，造成标志线检测出错的情况，必须考虑系统检测的就错能力。部电路都安装在小车上采用电池供电的中心线离终点线和起跑线偏差最小，就要考虑小车在不同负载情况下的惯性路面情况等诸多因素，须理论计算或实验测量。定的跑道只有宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的条跑道中往返三十余米，难免会碰上挡许的情况下尽可能提高车速，而通过低速区的时间不得少于秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到个可以满足题目要求的速度的方案。车停止的定位也是个要点。要想使小车停止时感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。第章总体方案设计与论证第节设计要点目严格规定了跑道上起跑线终点线和几条重要标记线的位置以及限速区的长度。要求使总往返时间最短即在题目允车在没有干扰的情况下，可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停进退加速或减速等功能要求。本课题综合运用了单片机技术自动控制理论检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传也将进步发展，代替人在些环境艰难的地方工作。本设计正是基于汽车的自动控制安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成，主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽气中的温度湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进步得到发展，而智能机器人片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天能的玩具，如机器人遥控飞机智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱全自动洗衣机空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用，指挥着系统完成其工作。单片机通过用汇编语言或者语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智统仿真调试第二节指标测试方法第三节测量仪器第四节测量结果与分析第六章结束语,参考文献目录封皮和表格请自己抓紧时间整理完,前言伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，机控制方法二电路图第四节显示第五节语音芯片第六节时钟芯片第七节供电方式第四章软件系统设计第节软件系统的任务及总体流程第二节扩展软件功能实现第三节各阶段控制流程说明第五章测试方法与数据第节系与论证第节设计要点第二节系统方案第二章控制算法的理论分析第节算法比较第二节方案实现第三章电路分析与设计第节单片机部分第二节光电检测光电开关基本原理二实际电路三采样方式第三节电机控制电目录前言第章总体方案设计目录前言第章总体方案设计与论证第节设计要点第二节系统方案第二章控制算法的理论分析第节算法比较第二节方案实现第三章电路分析与设计第节单片机部分第二节光电检测光电开关基本原理二实际电路三采样方式第三节电机控制电机控制方法二电路图第四节显示第五节语音芯片第六节时钟芯片第七节供电方式第四章软件系统设计第节软件系统的任务及总体流程第二节扩展软件功能实现第三节各阶段控制流程说明第五章测试方法与数据第节系统仿真调试第二节指标测试方法第三节测量仪器第四节测量结果与分析第六章结束语,参考文献目录封皮和表格请自己抓紧时间整理完,前言伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用，指挥着系统完成其工作。单片机通过用汇编语言或者语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人遥控飞机智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱全自动洗衣机空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进步得到发展，而智能机器人也将进步发展，代替人在些环境艰难的地方工作。本设计正是基于汽车的自动控制安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成，主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下，可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停进退加速或减速等功能要求。本课题综合运用了单片机技术自动控制理论检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。第章总体方案设计与论证第节设计要点目严格规定了跑道上起跑线终点线和几条重要标记线的位置以及限速区的长度。要求使总往返时间最短即在题目允许的情况下尽可能提高车速，而通过低速区的时间不得少于秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到个可以满足题目要求的速度的方案。车停止的定位也是个要点。要想使小车停止时的中心线离终点线和起跑线偏差最小，就要考虑小车在不同负载情况下的惯性路面情况等诸多因素，须理论计算或实验测量。定的跑道只有宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的条跑道中往返三十余米，难免会碰上挡板。而碰上挡板后对小车的速度会有很大影响。因此如何解决碰撞挡板的问题十分关键。车在行驶过程中，由于颠簸或以外，造成标志线检测出错的情况，必须考虑系统检测的就错能力。部电路都安装在小车上采用电池供电，而电池电量及功率有限，这就意味着所采用的芯片要越少越好，电路功耗越低越好。第二节系统方案本题要求小车具有定的智能性，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集变换控制显示为体的系统因为有单片机软件和算法的支持，可以使硬件电路简单，控制灵活实现方便。我们采用单片机为核心的系统框图如图所示。图系统框图其中，速度位置的检测都是由系列反射式光电开关完成的。他们输出的开关量送入单片机进行处理，单片机在收到这些信号时，做出相应的处理，比如发出脉冲调制信号去控制电机，输出液晶显示字符，输出语音等等。外部时钟的作用是记录小车运行总时间和计时停留秒。要使往返总时间最短，我们设计了理想的小车在各段运动速度曲线如图。从点出发时，小车立即加速至最快，接着以最快速度通过段，因为段的长度在米范围内不固定，所以小车只有在经过时开始减速，并以速度运行，只要能满足已经在段内运行了秒之后，就可以全力加速。当以最高速通过时，小车立即减速，刚好在处停止。返回时，也按类似的速度曲线行驶。因为段的时间是最少为秒的，所以能争取在段之外用时最少，也就意味着总往返时间最短。该曲线中，系列中的单片机。该单片机具有内部程序存储器，字节的内部数据存储器以及个内部时钟和个可编程位输入输出口，具有完成题目的足够资源。另外，实验室有支持此单片机的语言编译器和仿真器，所以选择以单片机为核心设计电路。第二节光电检测光电开关基本原理该系统中，速度位移位置等量的检测都是通过光电开关直接或间接检测到的。采用集成电路技术制造的新代光电开关器件具有延时展宽外同步抗相互干扰可靠性高和工作区域稳定等优良性能。这种光电开关采用脉冲调制的主动式光电探测系统，可在物位检测速度检测液位控制计数宽度判别等诸多领域。光电开关按检测方式可分为对射式和反射式两种。对射式光电开关的原理如图和所示。图对射式图反射式由于本题不允许在跑道上设置检测装置，故无法应用对射式光电开关探测跑道标志，只能采用反射式光电开关。图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，经发光管辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接收电路中将光脉冲解调