的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资式立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。链驱动双层升降横移式车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，链驱动双层升降横移毕业设计论文专用纸绪论立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在，毕业设计论文专用纸绪论立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，链驱动双层升降横移式立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。链驱动双层升降横移式车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。链驱动双层升降横移式车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，链驱动双层升降横移式车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。链驱动双层升降横移式车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。在中华人民共和国机械行业标准机械式停车设备类别，形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来分载车板部分传动系统安全防护措施等五大部分组成。此外的控制系统划归到软件控制部分，控制系统将在下章做详细的介绍，图是升降横类停车设备的主要组成部分。图升降横移类停车设备的主要组成钢结构部分的设计停车设备的钢结构主要采用热轧型钢槽钢角钢钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较强的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式跨梁形式后悬臂形式。图为地面二层升降横移式机械停车设备钢结构的几种典型形式。图地面二层升降横移式机械停车设备钢结构形式单柱形式结构紧凑，安装搬运方便，给驾驶员种导正的作用，若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据结构不同有二跨梁三跨梁四跨梁等形式。跨梁形式进出车辆较方便，结构教简单但较单柱形式跨度大，所以安装搬运较不方便。后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较差，且般不能做重列式。在此，由于我设计的立体车库是双层三列无车位，结构很简单，故采用跨梁形式。这种设计汽车进出方便，结构简单。主体钢结构框架设计如图。图主体钢结构框架根据钢结构分析的经验，将本项目中用到的钢结构分为以下几种型号，每种型号初选规格如表。表立体车库钢结构型号选择传动系统的设计传动系统分为升降传动机构横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式二点吊挂式附平衡机构后悬二点吊挂式等。横移传动机构般由电机减速机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的组合。传动动力系统即主机般由电机减速机油缸液压马达等。电机减速机必须设有制动系统。制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于倍额定载荷的制动力矩。油缸液压马达必须设有防止因漏油或瞬间油管破裂而载车板下坠的装置，如防爆阀等。传动机构的组成本传动机构如下图，由循环链，两条升降链，和个链轮组成，图中显示的是对称结构的部分，两部分由端部的通轴连接。升降部分主要是用于第二层车辆的存放，在第层将车存放在载车板上，通过两条升降链将车升到二层，然后在经过控制，由循环链来控制轿车放在哪个车位。湖北工业大学本科毕业论文第章整体机械结构的设计图传动原理图传动机构的主要参数技术性能参数名称链驱动双层升降横移式车库放车辆数辆使用车尺寸驱动电动机速度车重适用车型小型轿车控制方式伺服定位控制管理方式专人管理方式操作方式触摸屏操作实现方式上层实现链驱动形式升降存取车辆，下层实现横移存取车辆电动机的选择根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率般取。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性设备的供货情况备品备件的通用性安装检修的难易，以及产品价格建设费用运行和维修费用生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。据以上计算和实际需要，选择封闭式三相异步电动机。系列型号为的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为级绝缘。结构为全封闭自扇冷式，能防止灰尘铁屑杂物侵入电动机内部。冷却方式为。电机额定功率为，额定电流为，转速为，效率为，功率因数为，最大转矩与额定转矩之比为图电机图，最小转矩与额定转矩之比为，堵转转矩与额定转矩为，堵转电流与额定电流为。安全防护措施的设计根据机械式停车设备通用安全要求附录的要求升降横移累机械式停车设备般装有以下安全防护装置但不限于此。紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转般紧急停止开关设置在操作盒上，并为红色，以示醒目。防止超限运行装置停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。汽车车长检测装置超过停车长度时，设备不动作或报警。般为光电开关。阻车装置沿进入汽车的方向，在载车板适当位置上装有高度为以上的阻车装置或其他有效阻车装置。人车误入检测装置设备运行时，必须装有防止人车误入的装置，以确保安全。般采用光电开关或栅栏。防止载车板坠落装置当载车板升至定位后，需设置防坠落装置以防止载车板因故突然坠落，伤害人车般防坠落装置采用挂钩形式。挂钩驱动形式有电磁铁驱动和机械驱动两种形式。