转短路二选电气互锁防止工频变频同时接通四选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止变频同时接通二选电气互锁防止工频同时接通二选表图中交流接触器停止位的局部放大图。吊篮电机反光板反光板生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼入口电机反光板遮光板遮光板图图为自动电梯楼停止位的局部放大图。反光板遮光板遮光板楼生产线传送带流动方向楼出口光电传感器楼出口电机反光板反光板反光板吊篮电机图第页自动升降电梯自动运行步骤设计自动升降电梯将产品从楼箱二楼输送，在返回楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。第步楼生产线使能，系统判断吊篮位置，传送第件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到楼进口输送带上等待下传送周期被第二件货物挡住后停止前行。吊篮电机正转第二步判转。ⅠⅡⅢⅣ第页交流接触器的的互锁状态如下交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁。同时交流接转也可以是反转。当电梯在二楼时由变频器向电机Ⅱ提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。变频器向Ⅲ电机提供动力驱动，当电梯在楼时正转，在二楼时反转。变频器向Ⅳ电机提供动力驱动，当电梯上升时正转，下降时反器输出时和工频输出短接，或者为了避免变频器输出时Ⅰ和Ⅱ电机同时的电，在各个交流接触器之间加设电气互锁和必要得机械互锁。当升降电梯处于自动运行状态下时，当电梯在楼时由变频器向电机Ⅰ提供动力驱动，可以是正子，为交流接触器。所有的变频器和交流接触器工作状态都由集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故，在工频正反转输出的交流接触器上实施电气和机械互锁的安全措施。为了避免变频。升降电梯变频驱动系统的结构示意图如图所示。图图中和为西门子系列变频器，ⅠⅡⅢ和Ⅳ分别为自动升降电梯楼入口输送带电机二楼出口输送带电机轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。为西门计，同时也方便安装调试和以后的设备检修与维护。电梯升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降电梯上使用的变频器选用西门子系列通用型变频器多个楼层电梯入口或出口的输送电机，以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和电梯出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设在二楼之间来回运动运送产品，但二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选。即当其中个输送带的电对重装置未画出第页机处于工作状态下，另外台电机则处于停止的状态。这样就可以使用台变频器来驱动机构电机为三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计电梯入口，电梯出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为样大小。这样设计的目的在于，因为升降电梯自动升降电梯的电机驱动系统的组成可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和电梯升降机构驱动电机的功率大小。本设计中采用电梯输入口，电梯输出口和吊篮电机都为的三相交流鼠笼式电机，设计电梯升降光电传感器楼出口电机反光板流动方向反光板楼入口电机流动方向楼车间生产流水线传送带反光板楼生产线传送带电机生产线光电传感器生产线启动使能信号升降电机上部定轮下部定轮升降动轮升降机构反光板反光板吊篮电机图产线传送带电机遮光板反光板遮光板图自动电梯吊篮输送机构和出口传送带的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸反光板遮光板遮光板反光板楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带流动方向流动方向楼出口部定轮升降电机生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带流动方向楼入口电机反光板流动方向反光板楼出口电机楼出口光电传感器流动方向流动方向楼车间生产流水线传送带楼生内部光电传感器反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上部定轮升降电机遮光板图自动电梯吊篮输送机构和入口传送带的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸吊篮电机反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上装置未画出第页升降动轮下部定轮电动抱闸上部定轮升降机构升降电机遮光板图在自动升降电梯吊篮内，吊篮输送机构与电梯升降机构的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸遮光板吊篮入口光电传感器吊篮电机吊篮输送货物。图为升降电梯的机械升降机构。第页升降电机上部定轮升降机构遮光板电动抱闸下部定轮图升降电梯的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成。图是电梯升降机构与电梯井架的组合。对重流动方向图其中电梯出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，出口输送带可以根据需要正反转。而电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带则与电梯升降机构组合，在各楼层之间上下运动，输流动方向图其中电梯出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，出口输送带可以根据需要正反转。而电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带则与电梯升降机构组合，在各楼层之间上下运动，输送货物。图为升降电梯的机械升降机构。第页升降电机上部定轮升降机构遮光板电动抱闸下部定轮图升降电梯的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成。图是电梯升降机构与电梯井架的组合。对重装置未画出第页升降动轮下部定轮电动抱闸上部定轮升降机构升降电机遮光板图在自动升降电梯吊篮内，吊篮输送机构与电梯升降机构的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸遮光板吊篮入口光电传感器吊篮电机吊篮内部光电传感器反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上部定轮升降电机遮光板图自动电梯吊篮输送机构和入口传送带的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸吊篮电机反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上部定轮升降电机生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带流动方向楼入口电机反光板流动方向反光板楼出口电机楼出口光电传感器流动方向流动方向楼车间生产流水线传送带楼生产线传送带电机遮光板反光板遮光板图自动电梯吊篮输送机构和出口传送带的组合如图所示。对重装置未画出第页电动抱闸反光板遮光板遮光板反光板楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带流动方向流动方向楼出口光电传感器楼出口电机反光板流动方向反光板楼入口电机流动方向楼车间生产流水线传送带反光板楼生产线传送带电机生产线光电传感器生产线启动使能信号升降电机上部定轮下部定轮升降动轮升降机构反光板反光板吊篮电机图自动升降电梯的电机驱动系统的组成可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和电梯升降机构驱动电机的功率大小。本设计中采用电梯输入口，电梯输出口和吊篮电机都为的三相交流鼠笼式电机，设计电梯升降机构电机为三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计电梯入口，电梯出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为样大小。这样设计的目的在于，因为升降电梯在二楼之间来回运动运送产品，但二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选。即当其中个输送带的电对重装置未画出第页机处于工作状态下，另外台电机则处于停止的状态。这样就可以使用台变频器来驱动多个楼层电梯入口或出口的输送电机，以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和电梯出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计，同时也方便安装调试和以后的设备检修与维护。电梯升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降电梯上使用的变频器选用西门子系列通用型变频器。升降电梯变频驱动系统的结构示意图如图所示。图图中和为西门子系列变频器，ⅠⅡⅢ和Ⅳ分别为自动升降电梯楼入口输送带电机二楼出口输送带电机轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。为西门子，为交流接触器。所有的变频器和交流接触器工作状态都由集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故，在工频正反转输出的交流接触器上实施电气和机械互锁的安全措施。为了避免变频器输出时和工频输出短接，或者为了避免变频器输出时Ⅰ和Ⅱ电机同时的电，在各个交流接触器之间加设电气互锁和必要得机械互锁。当升降电梯处于自动运行状态下时，当电梯在楼时由变频器向电机Ⅰ提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。当电梯在二楼时由变频器向电机Ⅱ提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。变频器向Ⅲ电机提供动力驱动，当电梯在楼时正转，在二楼时反转。变频器向Ⅳ电机提供动力驱动，当电梯上升时正转，下降时反转。ⅠⅡⅢⅣ第页交流接触器的的互锁状态如下交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁。同时交流接触器组和交流接触器组电气互锁，交流接触器电气互锁，交流接触器电气互锁，交流接触器和交流接触器组电气互锁，交流接触器和交流接触器组电气互锁。详细的互锁组合和互锁意义如表所示。第组交流接触器第二组交流接触器互锁状态注释含义机械电气互锁防止工频正反转短路二选机械电气互锁防止工频变频同时接通二选机械电气互锁防止工频变频同时接通二选机械电气互锁防止工频正反转短路二选机械电气互锁防止工频正反转短路二选电气互锁防止工频变频同时接通四选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止变频同时接通二选电气互锁防止工频同时接通二选表图中交流接触器停止位的局部放大图。吊篮电机反光板反光板生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼入口电机反光板遮光板遮光板图图为自动电梯楼停止位的局部放大图。反光板遮光板遮光板楼生产线传送带流动方向