易于扩允其功能的原则设计。是生产力发展的必然产物。世纪年代初，英国的汽车制造业竞争激烈，产品更新换代的周期越来越短，其生产线必须随之频繁地变史。传统的继电器控制对频繁变动的生产线很不适应。自然，人们对控制装置提出了更高的要求，即经济可靠通用易变易修。首先提出概念的是美国最人的汽车制造厂家通用汽车公司。年，该公司提出用种新型控制装置替代继电器控制，这种控制装置要把计算机的通用灵活功能完备等优点与继电器控制的简单易懂操作方便价格便宜等特点结合起来，而且要使那些不很熟悉计算机的人也能方便地使用。根据这种设想，年美国数字设备公司研制出了世界上第台第二章可编程控制器概述，并在美国公司的汽事自动装配生产线上试用获得成功。由于优越的性能，其问世后发展极为迅速。年，日本引进了这项技术并开始生产。年，原西德和法国也研制出自己的。年代中期，欧美及日本的些生产厂家，其产品中多以微处理器及大规模集成电路芯片为其核心部件，使的功能进步扩展，并且有了自诊断功能，可靠性得到大大提高。随着微电子技术的迅猛发上第台第二章可编程控制器概述，并在美国公司的汽事自动装配生产线上试用获得成功。由于优越的性能，其问世后发展极为迅速。年，日本引进了这项技术并开始生产。年，原西德和法国也研制要把计算机的通用灵活功能完备等优点与继电器控制的简单易懂操作方便价格便宜等特点结合起来，而且要使那些不很熟悉计算机的人也能方便地使用。根据这种设想，年美国数字设备公司研制出了世界应。自然，人们对控制装置提出了更高的要求，即经济可靠通用易变易修。首先提出概念的是美国最人的汽车制造厂家通用汽车公司。年，该公司提出用种新型控制装置替代继电器控制，这种控制装置个整体易于扩允其功能的原则设计。是生产力发展的必然产物。世纪年代初，英国的汽车制造业竞争激烈，产品更新换代的周期越来越短，其生产线必须随之频繁地变史。传统的继电器控制对频繁变动的生产线很不适序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序按制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成淆，可编程控制器仍被称为。年，国际电工委员会在可编程控制器国际标准草案第三稿中，对可编程控制器定义如下可编被控制器是种数字运算操作的电了系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程作为其控制核心，它的功能已经远远超过逻辑控制的范畴，于是人们又将其称为，简称。但个人计算机也常简称，为了避免混各个领域。早期的可编段控制器只能进行计数定时以及对开关量的逻辑控制。因此，它被称为可编程逻辑控制器，简称。后来，可编程控制器采用微处理器选择，硬件电路设计的详细说明。第二章可编程控制器概述第二章可编程控制器概述可编程控制器的发展可编程控制器是以自动控制技术微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新代工业控制装置，目前它已经应用于开关标志，并且能向发出信号。本文第二章对控制的原理进行了叙述，以作为后文叙述的基础。在本文的第三章对系统的工作原理进行了叙述，作为硬件设计的指导。第四章是硬件的具体设计，包括各个硬件的参数系统部分设计主要包括液压泵电机的参数选择及控制电路，液压油温度的测量及显示电路以及必要的报警电路。连杆胀断部分设计。胀断部分通过控制液压阀来控制油路，使各机械部分产生运动，机械部分的运动起始信号由接近产结构升级提高生产技术水平降低生产成本增加经济效益增强国内外市场竞争能力具有重要意义。同时，国外同类产品的进口填补国内空白节约大量的外汇和资金。本文主要完成的工作设计连杆胀断液压系统。液压杆制造加工的追新技术在国内得以实施应用于推广，从根本上第章绪论改变我国目前仍沿用的加工工艺与方法。本项目的研制成功对我国的汽车工业发动机行业提高产品质量与生产效率改变行业技术结构促进传统术的跨越，迅速开展发动机连杆胀断加工新技术的研究与开发已是刻不容缓。本项目的目的是自行研究开发连杆胀断新工艺及其关键技术装备。为国内连杆生产企业提供具有当今国际先进水平的脸杆胀断加工成套技术，使该项连旧沿用落后的传统杆盖分体加工方法，严重的阻碍了我国汽车工业发动机行业的快速发展。面对入世后的挑战和市场的激烈竞争，为了缩短我国和国外在汽车发动机制造业上的差距，在短时间内实现发动机制造关键技大众公司法国的雷诺汽车公司等多家汽车生产厂商采用了该种新技术。日本的研究机构与汽车生产厂商也对此项新技术进行了广泛的研究与开发，即将在多种车型上应用。而国内汽车工业发动机行业的连杆生产厂家目前仍旧大众公司法国的雷诺汽车公司等多家汽车生产厂商采用了该种新技术。日本的研究机构与汽车生产厂商也对此项新技术进行了广泛的研究与开发，即将在多种车型上应用。而国内汽车工业发动机行业的连杆生产厂家目前仍旧沿用落后的传统杆盖分体加工方法，严重的阻碍了我国汽车工业发动机行业的快速发展。面对入世后的挑战和市场的激烈竞争，为了缩短我国和国外在汽车发动机制造业上的差距，在短时间内实现发动机制造关键技术的跨越，迅速开展发动机连杆胀断加工新技术的研究与开发已是刻不容缓。本项目的目的是自行研究开发连杆胀断新工艺及其关键技术装备。为国内连杆生产企业提供具有当今国际先进水平的脸杆胀断加工成套技术，使该项连杆制造加工的追新技术在国内得以实施应用于推广，从根本上第章绪论改变我国目前仍沿用的加工工艺与方法。本项目的研制成功对我国的汽车工业发动机行业提高产品质量与生产效率改变行业技术结构促进传统产结构升级提高生产技术水平降低生产成本增加经济效益增强国内外市场竞争能力具有重要意义。同时，国外同类产品的进口填补国内空白节约大量的外汇和资金。本文主要完成的工作设计连杆胀断液压系统。液压系统部分设计主要包括液压泵电机的参数选择及控制电路，液压油温度的测量及显示电路以及必要的报警电路。连杆胀断部分设计。胀断部分通过控制液压阀来控制油路，使各机械部分产生运动，机械部分的运动起始信号由接近开关标志，并且能向发出信号。本文第二章对控制的原理进行了叙述，以作为后文叙述的基础。在本文的第三章对系统的工作原理进行了叙述，作为硬件设计的指导。第四章是硬件的具体设计，包括各个硬件的参数选择，硬件电路设计的详细说明。第二章可编程控制器概述第二章可编程控制器概述可编程控制器的发展可编程控制器是以自动控制技术微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新代工业控制装置，目前它已经应用于各个领域。早期的可编段控制器只能进行计数定时以及对开关量的逻辑控制。因此，它被称为可编程逻辑控制器，简称。后来，可编程控制器采用微处理器作为其控制核心，它的功能已经远远超过逻辑控制的范畴，于是人们又将其称为，简称。但个人计算机也常简称，为了避免混淆，可编程控制器仍被称为。年，国际电工委员会在可编程控制器国际标准草案第三稿中，对可编程控制器定义如下可编被控制器是种数字运算操作的电了系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序按制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体易于扩允其功能的原则设计。是生产力发展的必然产物。世纪年代初，英国的汽车制造业竞争激烈，产品更新换代的周期越来越短，其生产线必须随之频繁地变史。传统的继电器控制对频繁变动的生产线很不适应。自然，人们对控制装置提出了更高的要求，即经济可靠通用易变易修。首先提出概念的是美国最人的汽车制造厂家通用汽车公司。年，该公司提出用种新型控制装置替代继电器控制，这种控制装置要把计算机的通用灵活功能完备等优点与继电器控制的简单易懂操作方便价格便宜等特点结合起来，而且要使那些不很熟悉计算机的人也能方便地使用。根据这种设想，年美国数字设备公司研制出了世界上第台第二章可编程控制器概述，并在美国公司的汽事自动装配生产线上试用获得成功。由于优越的性能，其问世后发展极为迅速。年，日本引进了这项技术并开始生产。年，原西德和法国也研制出自己的。年代中期，欧美及日本的些生产厂家，其产品中多以微处理器及大规模集成电路芯片为其核心部件，使的功能进步扩展，并且有了自诊断功能，可靠性得到大大提高。随着微电子技术的迅猛发展，年代中期，的处理速度和可靠性大大提高，不仅增加了多种特殊功能，而且体积进步缩小，成本大幅度下降。到年代中期之后，几乎完全计算机化，其速度更快功能更强，的各种智能化模块不断被开发出来，些厂家还推出了的计算机辅助编程软件，使得许多小型的性能也不可小视。目前世界上些著名电器生产厂家几乎都在生产，产品功能日趋完善换代周期越来越短。为了进步扩大在工业自动化领域的应用范围，适应大中小型企业的不同需要，产品大致向两个方向发展小型向体积缩小功能加强速度加快价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制更便于实现机电体化大中型向高可靠性位啮合，但尚未装入螺栓。在定扭矩装配螺栓装置上，要自动完成上螺栓并将螺栓按连杆的技术要求拧紧至所要求的扭矩。按胀断工艺的实际要求和定扭矩装配螺栓工序所要完成的工作，研究开发了定扭矩装配螺栓装置，该装置由连杆加紧机构上螺栓机构定扭矩扳手三大部分组成。自动化传送装置的原理与结构设计为保证连杆胀断装配螺栓的质量和精度，并实现连杆胀断过程的自动化，本项目在各工序间的工件的传递上，采用了复杂的步进梁式机械手，该装置主要包括机架机械手横移于垂直运动机构夹钳机构。步进梁机械手夹持定位精度与纵横项运动精度机械手夹持定位精度与运动精度是衡量机械手性能的重要指标。对于连杆胀加工技术，步进梁机械手不仅要完成个工序间连杆的自动化传递工作，而且要有很高的夹持定