器发生故障时，反馈控制信号经端传送到的输入控制端口端，经逻辑运算后由端输出，控制接触器动作，及时切断变频器的主电源，起到保护作用。第页方案选择与方案论证方案二的算法调解速度比较迅速，但有时调解的速度级差较大，会对电动机有伤害，影响电动机的寿命方案的算法二调解速度较慢，虽然调解速度的级差较小，但比较平滑，有利于保护电机，而且接线简单，抗干扰能力强，使用方便，可靠性高，同用模拟信号进行速度给定的方法相比，这种方式的设定精度高，成本低，也不存在由飘移或偏差过大带来的各种问题。且方案二能够对变频器起到很好的保护作用，能够及时避免变频器因为故障而损毁。方案为无级调速，调速精度高，控制效果好，平滑性好，但由于在中间处理单元中出现了模拟信号，就会存在温漂信号电压差等误差影响，且算法较复杂，在选择时还要求根据变频器的输入阻抗来选择的模拟输入模块，同时还要让态光电开关检测瓶流速度送入计数模式选择变频器是否故障是否在区间内是否在区间内启动中速启动高速启动低速自动手动选择速度档位切断电源是否在区间内是否大于高速报警是否现，对于精度要求不高的场合非常适用。因此，综合考虑各方面因素及要求，选择方案二的算法二作为本次设计的设计方案，经实验论证后也是完全可行的。第页罐装传送带调速系统分析罐装传送带调速系统工艺流程启动开始状的模拟输出模块与变频器的输入信号范围相致，对于精度要求不高的系统，成本和效益比较差。另外在多段调速中，系统的控制信号为数字信号，所以频率设定值比较准确，不会受温漂的影响。且调速实现比较简单，易于实精度高，控制效果好，平滑性好，但由于在中间处理单元中出现了模拟信号，就会存在温漂信号电压差等误差影响，且算法较复杂，在选择时还要求根据变频器的输入阻抗来选择的模拟输入模块，同时还要让用模拟信号进行速度给定的方法相比，这种方式的设定精度高，成本低，也不存在由飘移或偏差过大带来的各种问题。且方案二能够对变频器起到很好的保护作用，能够及时避免变频器因为故障而损毁。方案为无级调速，调速较迅速，但有时调解的速度级差较大，会对电动机有伤害，影响电动机的寿命方案的算法二调解速度较慢，虽然调解速度的级差较小，但比较平滑，有利于保护电机，而且接线简单，抗干扰能力强，使用方便，可靠性高，同频器发生故障时，反馈控制信号经端传送到的输入控制端口端，经逻辑运算后由端输出，控制接触器动作，及时切断变频器的主电源，起到保护作用。第页方案选择与方案论证方案二的算法调解速度比以控制变频器的频率控制端，以使变频器改变输出频率驱动电动机，从而实现对电动机的调速即控制瓶流速度与罐装速度致，达到设计目的。在该方案中，我们还增加了变频器的故障反馈保护系统，由变频器的端输出，当变级，若在定范围内，则速度级数不变。另外，如果转速超越允许范围而过快，则的端口输出灯报警信号反之如果转速低于允许范围而过慢，则由的端口输出灯报警信号，整个转速控制过程由输出的。算法二多段调速之渐次调解法，即用光电传感器检测瓶流速度并送入与已知的罐装速度做差得到差值电压，然后对进行处理，将与给定值进行比较，若小于定范围，则速度降级，若大于定范围，则速度升的罐装速度做差得到差值电压，然后对进行处理，得出需要调解的速度段数，由输出以控制变频器的频率控制端，变频器改变输出频率驱动电动机，实现对电动机的调速即控制瓶流速度与罐装速度相致，达到设计目只能单向运转，不能反转运行。转速编号图多段速调速速段分配表第页图多段速调速原理图用此方法可以有两种基本算法算法多段调速之次调解法，即用光电传感器检测瓶流速度并送入与已知速在出厂时分别设定为，第速未设定，需通过手动进行相关的设定。如果将设定参数设定为多段速选择，就可以通过四个端子的不同组合来设定速选择，但此时变频和转速等，实现有级调速。图多段速调速连线框图变频器的多段速调速可以通过三个输入端子的不同组合来设定个不同的速度，并且速度多可以单独的通过控制面板在之间任意设定，设定范围广。第频器的多功能输入端的设定，即设定多级速度频率，可以实现多级调速运转，并可通过外部信号选择使用级速度，本次设计为级速度频率。用的开关量输入输出第页模块控制变频器的多功能输入端，以控制电机的正转的输入阻抗来选择的模拟输出模块，二是必须选择的模拟输出模块与变频器的输出信号范围相致。方案二多段速调速基本原理控制电动机传输皮带变频器光电检测器反馈控制信号图方案二方框图通过变连续的电信号输入变频器的模拟信号输入端，从而控制变频器的频率连续变化，让变频器改变输出频率驱动电动机，实现对电动机的调速控制即控制瓶流速度与罐装速度相匹配。使用该方法需要注意两点是必须根据变频器的连续的电信号输入变频器的模拟信号输入端，从而控制变频器的频率连续变化，让变频器改变输出频率驱动电动机，实现对电动机的调速控制即控制瓶流速度与罐装速度相匹配。使用该方法需要注意两点是必须根据变频器的输入阻抗来选择的模拟输出模块，二是必须选择的模拟输出模块与变频器的输出信号范围相致。方案二多段速调速基本原理控制电动机传输皮带变频器光电检测器反馈控制信号图方案二方框图通过变频器的多功能输入端的设定，即设定多级速度频率，可以实现多级调速运转，并可通过外部信号选择使用级速度，本次设计为级速度频率。用的开关量输入输出第页模块控制变频器的多功能输入端，以控制电机的正转和转速等，实现有级调速。图多段速调速连线框图变频器的多段速调速可以通过三个输入端子的不同组合来设定个不同的速度，并且速度多可以单独的通过控制面板在之间任意设定，设定范围广。第速在出厂时分别设定为，第速未设定，需通过手动进行相关的设定。如果将设定参数设定为多段速选择，就可以通过四个端子的不同组合来设定速选择，但此时变频只能单向运转，不能反转运行。转速编号图多段速调速速段分配表第页图多段速调速原理图用此方法可以有两种基本算法算法多段调速之次调解法，即用光电传感器检测瓶流速度并送入与已知的罐装速度做差得到差值电压，然后对进行处理，得出需要调解的速度段数，由输出以控制变频器的频率控制端，变频器改变输出频率驱动电动机，实现对电动机的调速即控制瓶流速度与罐装速度相致，达到设计目的。算法二多段调速之渐次调解法，即用光电传感器检测瓶流速度并送入与已知的罐装速度做差得到差值电压，然后对进行处理，将与给定值进行比较，若小于定范围，则速度降级，若大于定范围，则速度升级，若在定范围内，则速度级数不变。另外，如果转速超越允许范围而过快，则的端口输出灯报警信号反之如果转速低于允许范围而过慢，则由的端口输出灯报警信号，整个转速控制过程由输出以控制变频器的频率控制端，以使变频器改变输出频率驱动电动机，从而实现对电动机的调速即控制瓶流速度与罐装速度致，达到设计目的。在该方案中，我们还增加了变频器的故障反馈保护系统，由变频器的端输出，当变频器发生故障时，反馈控制信号经端传送到的输入控制端口端，经逻辑运算后由端输出，控制接触器动作，及时切断变频器的主电源，起到保护作用。第页方案选择与方案论证方案二的算法调解速度比较迅速，但有时调解的速度级差较大，会对电动机有伤害，影响电动机的寿命方案的算法二调解速度较慢，虽然调解速度的级差较小，但比较平滑，有利于保护电机，而且接线简单，抗干扰能力强，使用方便，可靠性高，同用模拟信号进行速度给定的方法相比，这种方式的设定精度高，成本低，也不存在由飘移或偏差过大带来的各种问题。且方案二能够对变频器起到很好的保护作用，能够及时避免变频器因为故障而损毁。方案为无级调速，调速精度高，控制效果好，平滑性好，但由于在中间处理单元中出现了模拟信号，就会存在温漂信号电压差等误差影响，且算法较复杂，在选择时还要求根据变频器的输入阻抗来选择的模拟输入模块，同时还要让的模拟输出模块与变频器的输入信号范围相致，对于精度要求不高的系统，成本和效益比较差。另外在多段调速中，系统的控制信号为数字信号，所以频率设定值比较准确，不会受温漂的影响。且调速实现比较简单，易于实现，对于精度要求不高的场合非常适用。因此，综合考虑各方面因素及要求，选择方案二的算法二作为本次设计的设计方案，经实验论证后也是完全可行的。第页罐装传送带调速系统分析罐装传送带调速系统工艺流程启动开始状态光电开关检测瓶流速度送入计数模式选择变频器是否故障是否在区间内是否在区间内启动中速启动高速启动低速自动手动选择速度档位切断电源是否在区间内是否大于高速报警是否小于低速报警图系统工艺流程图第页罐装传送带控制系统的系统设计目的是利用和变频器控制电动机转动带动皮带传动，然后将要灌装的瓶传送给灌装机，达到瓶流速度和灌装速度的协调，从而提高工作效率。本次设计的工艺流程图如图所示，系统启动后按下电机正转开关，若电机出现异常马上切断工作电源进行保护，若电机情况正常则电开始下步工作。电机开始转动，带动皮带传动，待灌装的瓶子在皮带的传动作用下经过光电传感器，传感器对瓶子进行计数送往进行数据处理，处理后得到的瓶流速度和存储器里面设定的值进行比较，判断是否需要进行调速，如果不需要调速电机按照原来的速度运转，如果需要进行调速，则输出控制信号给变频器多段速调速控制信号表如表所示输出元件符号名称端子号作用低速输入中速输入高速输入报警灯报警灯接触器正转输入起动低速运行起动中速运行起动高速运行过速报警慢速报警变频器反馈保护正转运行输出端口列表图输出端口列表第页罐装传送带调速控制系统硬件设计罐装传送带系统总图设计系统总图如下所示手动自动启动停止传感器输入高速中速低速停止报警正转中速高速变频器光电检测图系统总设计图第页电器元件的选型本设计中所使用到的元器件清单如下表所示编号代号元件名称型号规格件数作用可编程控制器变频器电动机自动空气