输入输出电压关系图可知在工作在对地参考模式的时候，其线性区为，因此将串联个电阻，测量分压后的输出。图内部模块图输入输出电平关系图接收从站部分解调接收模块采用单片解调芯片完成。其内部模块如下图所示。图内部模块解调过程结合其内部模块输入信号进入模块，经放大得到信号，然后对其粗略选频，再与本振信号混频。所得信示图鉴相器输出时序图经实际测试，经阶低通滤波输出后，当输入频率略大于本振频率时输出直为高电平，反之则直为低电平。因为鉴相器输出对相位非常敏感，所以用来鉴频时效果比较好。软件设阻和是个的低图解调电路图中控制本振的中心频率，调节分压可以使本振频率调整至左右，的脚为的输出，时序图如下所功率检测电路图调谐回路中的中使用变容二极管，可由电压控制谐振频率，在本系统中由锁相环输出电压控制。在典型应用电路中，脚口本来外接有个电容，结合内部电路图。可知内部有电阻，实际上电号为中频信号，进入模块，信号通过陶瓷滤波器滤波，然后通过鉴相模块得到音频信号，最后输入到音频放大模块进行放大。具体电路如下图所示。图解调芯片完成。其内部模块如下图所示。图内部模块解调过程结合其内部模块输入信号进入模块，经放大得到信号，然后对其粗略选频，再与本振信号混频。所得信关系图可知在工作在对地参考模式的时候，其线性区为，因此将串联个电阻，测量分压后的输出。图内部模块图输入输出电平关系图接收从站部分解调接收模块采用单片调制信号，功率检测点图末级功放电路另外设计有功率检测模块，由和完成。由的应用文档可知，其输入阻抗为，由输入输出电压部模块如图所示。发射模块该模块采用和实现，作为第级宽带放大器，驱动能力很强，在此作为第二级放大器，接假负载或匹配后的拉杆天线。具体电路如下图所示。站结构框图图发射主站结构框图单片机转换语音放大功放话音显示红外遥控输入线路输入完成芯片的控制内部语音数字信号的混合控制芯片进行调制的功能。内计与程序流程图发射主站部分数字调制模块数字调制模块以为核心，可以更加灵活地控制调制方式。解调缓冲级信号输出语音放大低通耳机带通解调单片机显示锁相环提供本振图接收从信号输入的鉴相器端。将调制信号与本振相比较，输出二进制电压信号，相当于频压转换，以此实现解调。解调的信号由施密特触发器消除抖动和毛刺，转换为数字电平后输入单片机进行进步处理。二电路设用信道特点，选用方案二。接收站框图如图所示。接收到的信号先经过进行解调，解调信号经缓冲后进行采用有源低通和带通滤波器将模拟和数字调制信号分离。语音信号由的片内音频放大电路放大。数字调制解调芯片进行解调，优点是技术成熟，稍微改变外围电路便可以工作在频带内，解调的基带频率可以至，有利于实现语音与数字调制信号的基带频分复用。综合上述因素，考虑到主站信号的数模共服了调谐回路性能会变差的问题，可以通过对二中频的处理，提高整体电路的选择性，提高镜象抑制比。提高二中频的放大倍数可提高灵敏度。缺点是被解调信号的频偏范围较小。方案二采用次变频进行解调。可采用信号，从站需先进行解调，再用低通和带通滤波器来区分数字模拟信号后，对调制的数字信号进行二次解调。解调方案方案采用二次变频进行解调。可采用解调芯片或进行解调。优点是克。单片机发送数字信号至，语音信号转换后送至，对数字信号进行次调制后，与模拟信号进行程控混合，输出相应控制字控制完成二次调制。接收从站方案论证主站发送的是二次调制案灵活，并且高精度的量化噪声远小于模拟调制电路所引入的噪声，提高了信噪比。缺点是方案较复杂。综合考虑后，我们选择方案二，数字信号调制后先与模拟信号混合，然后进行二次调制。主站的基本框图如图所示。案灵活，并且高精度的量化噪声远小于模拟调制电路所引入的噪声，提高了信噪比。缺点是方案较复杂。综合考虑后，我们选择方案二，数字信号调制后先与模拟信号混合，然后进行二次调制。主站的基本框图如图所示。单片机发送数字信号至，语音信号转换后送至，对数字信号进行次调制后，与模拟信号进行程控混合，输出相应控制字控制完成二次调制。接收从站方案论证主站发送的是二次调制信号，从站需先进行解调，再用低通和带通滤波器来区分数字模拟信号后，对调制的数字信号进行二次解调。解调方案方案采用二次变频进行解调。可采用解调芯片或进行解调。优点是克服了调谐回路性能会变差的问题，可以通过对二中频的处理，提高整体电路的选择性，提高镜象抑制比。提高二中频的放大倍数可提高灵敏度。缺点是被解调信号的频偏范围较小。方案二采用次变频进行解调。可采用解调芯片进行解调，优点是技术成熟，稍微改变外围电路便可以工作在频带内，解调的基带频率可以至，有利于实现语音与数字调制信号的基带频分复用。综合上述因素，考虑到主站信号的数模共用信道特点，选用方案二。接收站框图如图所示。接收到的信号先经过进行解调，解调信号经缓冲后进行采用有源低通和带通滤波器将模拟和数字调制信号分离。语音信号由的片内音频放大电路放大。数字调制信号输入的鉴相器端。将调制信号与本振相比较，输出二进制电压信号，相当于频压转换，以此实现解调。解调的信号由施密特触发器消除抖动和毛刺，转换为数字电平后输入单片机进行进步处理。二电路设计与程序流程图发射主站部分数字调制模块数字调制模块以为核心，可以更加灵活地控制调制方式。解调缓冲级信号输出语音放大低通耳机带通解调单片机显示锁相环提供本振图接收从站结构框图图发射主站结构框图单片机转换语音放大功放话音显示红外遥控输入线路输入完成芯片的控制内部语音数字信号的混合控制芯片进行调制的功能。内部模块如图所示。发射模块该模块采用和实现，作为第级宽带放大器，驱动能力很强，在此作为第二级放大器，接假负载或匹配后的拉杆天线。具体电路如下图所示。调制信号，功率检测点图末级功放电路另外设计有功率检测模块，由和完成。由的应用文档可知，其输入阻抗为，由输入输出电压关系图可知在工作在对地参考模式的时候，其线性区为，因此将串联个电阻，测量分压后的输出。图内部模块图输入输出电平关系图接收从站部分解调接收模块采用单片解调芯片完成。其内部模块如下图所示。图内部模块解调过程结合其内部模块输入信号进入模块，经放大得到信号，然后对其粗略选频，再与本振信号混频。所得信号为中频信号，进入模块，信号通过陶瓷滤波器滤波，然后通过鉴相模块得到音频信号，最后输入到音频放大模块进行放大。具体电路如下图所示。图功率检测电路图调谐回路中的中使用变容二极管，可由电压控制谐振频率，在本系统中由锁相环输出电压控制。在典型应用电路中，脚口本来外接有个电容，结合内部电路图。可知内部有电阻，实际上电阻和是个的低图解调电路图中控制本振的中心频率，调节分压可以使本振频率调整至左右，的脚为的输出，时序图如下所示图鉴相器输出时序图经实际测试，经阶低通滤波输出后，当输入频率略大于本振频率时输出直为高电平，反之则直为低电平。因为鉴相器输出对相位非常敏感，所以用来鉴频时效果比较好。软件设计数据传输设计为了保证数据的正常传输，采用了数据成帧方式。帧格式如下图所示，每数据帧包括同步头，命令字，数据载荷，效验字在内的。再加入奇偶效验数据起始数据结束，每帧的实际长度为。当采用的串口协议传送时，可实现的有效数据传送速率。图数据帧结构为了使接收机在任何时候开关都不影响对于信息的接收，特别设计了控制广播帧。每隔秒钟发送次，包含接收机开闭信息，全部接收机都可接收到，以确定是否打开模拟信道接收语音信息。这种方式要求可以同时传输数字模拟信息，所以只有采用数字模拟共用信道时才可以实现这项功能。具体控制广播帧的帧结构如下图所示。图控制广播帧结构发射接收软件设计发射机软件框图如下所示。图发射机软件框图接收机软件接收流程图如下图所示。开始主界面选择主菜单判断按键短信发送项改变载频频偏分组发送选项编辑短信，群发或点对点发送查看并设置分组中断发送控制广播帧图接收机软件流程图程控数模混合由于采用了数模共用信道，虽然高性能的滤波器可以将数模信号之间的干扰降的很低，但仍不可避免。为了将干扰降至最低，系统采用了程控的数字与模拟信号混合，可以在不改变模拟信号幅度的情况下，即时改变数字与模拟信号的混合比例。当信道较差时，加大数字信号的强度，以降低误码率。当信道较好时，将数字信号的强度降低，使得对模拟信号的干扰减小。系统提供了种不同的混合比例，以适应不同信道条件下的信号传输。经实验证实，该方法是十分有效的。三系统测试数据测试所用仪器高频信号发生器型函数发生器扫描图示仪超高频毫伏表数字万用表数字示波器发射机载波频率发射机采用的是数字调制，控制，载频实现了数控。将发射机的输出接示波器测试，测