值为，那么在引脚上，每隔个周期就产生个负脉冲，其宽度与时钟脉冲的周期相同，频率为输入时钟脉冲频率的分之所以，这实际上是种分频工作方式。在操作过程中，任何时候都可由重新写入新的计数值，它不会影响当前计数过程的进行比如说，原来的计数值，在计数过程中计数值回零前，又写入新的计数值，仍按进行计数当计数值减为时，个计数周期结束，将按新写入的计数值进行计数当需要产生连续的负脉冲序列信号时，可使工作于方式在本实验当中，就是让通道工作在方式下通道的工作在实验中起到的作用是在端输出个比较合适的时钟频率，然后用通道进行时数值装入执行部件此后，计数器随着时钟脉冲的输入而递减计数当计数值减为时，端由高电平变为低电平，待计数器的值减为时，端引脚又回到高电平，与此同时，还将计数初值重新装入计数器，开始个新的计数在本实验中工作于方式和方式。在方式时有它自己的工作的特点。对计数通道写入控制字，选定工作方式时，端输出高电平。如果为高电平，则在写入计数值后的下个时钟脉冲时，将计用图内部结构框图组控制部件内部数据总线缓冲器读写控制逻辑组端口组端口高位组端口低位组端口组控制部件存器的值是通过程序设置的。输出锁存器的值是通过程序设置的。输出锁存器用来锁存计数执行部件的内容，从而使可以对此进行读操作。顺便提下，和都是位寄存器，但是也可以作位寄存器来输出端。每个计数器内部有个位的控制寄存器，还有个位的计数初值寄存器个计数执行部件和个输出锁存器。执行部件实际上是个位的减法计数器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄器，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全。每个计数器通过三个引脚和外部联系，个为时钟输入端，个为门控信号输入端，另个为理及接线图是工艺制成的可编程计数器定时器，有几种芯片型号，外形引脚及功能都是兼容的，只是工作的最高计数速率有所差异，例如，内部有三个计数器，分别成为计数器计数器和计数口口口口组引脚功能示意图内部结构框图原之后就可多次使用口按位置位复位控制字对口的些位进行置或清操作。引脚及功能示意图图引脚及功能示意图组置或清，而口中其他位的状态不变。控制字格式。应注意的是，口的按位置位复位控制字必须跟在方式选择控制字之后写入控制字寄存器，即使仅使用该功能，也应先选送个方式控制字。方式选择控制字只需写入次，线仍工作在方式，是输入还是输出则由工作方式控制字的和位决定。口按位置位复位控制字的口具有位控功能，即端口的位中的任位都可通过向的控制寄存器写入个按位置位复位控制字来式共三种工作方式，端口只能工作在方式和方式，而端口仅工作在方式。注意在端口工作在方式或方式，端口工作在方式时，口部分线被定义为与外设之间进行数据传送的联络信号线，此时，口剩下的节。的控制字工作方式选择控制字的工作方式可由写个工作方式选择控制字到的控制寄存器来选择。控制字的格式，可以分别选择端口端口和端口上下两部分的工作方式。端口有方式方式和方口可工作在方式。方式选通双向输入输出方式，即同端口的线既可以输入也可以输出，只有口可工作于方式。此种方式下需要口的部分线提供联络信号。有关三种工作方式的功能及应用的详细介绍见下设之间的数据输入或输出操作。口口口的高四位和低四位均可设置为方式。方式选通输入输出方式，此时的口和口与外设之间进行输入或输出操作时，需要口的部分线提供联络信号。只有口和过数据总线传送的工作方式与控制字的工作方式在使用前要先写入个工作方式控制字，以指定三个端口各自的工作方式。共有三种工作方式方式基本输入输出方式，即无须联络就可以直接进行与外写入信号，当这个输入引脚为低电平时，允许将数据或控制字写。三态双向数据总线，与数据传送的通道，当执行输入输出指令时，通过它实现位数据的读写操作，控制字和状态信息也通过写入信号，当这个输入引脚为低电平时，允许将数据或控制字写。三态双向数据总线，与数据传送的通道，当执行输入输出指令时，通过它实现位数据的读写操作，控制字和状态信息也通过数据总线传送的工作方式与控制字的工作方式在使用前要先写入个工作方式控制字，以指定三个端口各自的工作方式。共有三种工作方式方式基本输入输出方式，即无须联络就可以直接进行与外设之间的数据输入或输出操作。口口口的高四位和低四位均可设置为方式。方式选通输入输出方式，此时的口和口与外设之间进行输入或输出操作时，需要口的部分线提供联络信号。只有口和口可工作在方式。方式选通双向输入输出方式，即同端口的线既可以输入也可以输出，只有口可工作于方式。此种方式下需要口的部分线提供联络信号。有关三种工作方式的功能及应用的详细介绍见下节。的控制字工作方式选择控制字的工作方式可由写个工作方式选择控制字到的控制寄存器来选择。控制字的格式，可以分别选择端口端口和端口上下两部分的工作方式。端口有方式方式和方式共三种工作方式，端口只能工作在方式和方式，而端口仅工作在方式。注意在端口工作在方式或方式，端口工作在方式时，口部分线被定义为与外设之间进行数据传送的联络信号线，此时，口剩下的线仍工作在方式，是输入还是输出则由工作方式控制字的和位决定。口按位置位复位控制字的口具有位控功能，即端口的位中的任位都可通过向的控制寄存器写入个按位置位复位控制字来置或清，而口中其他位的状态不变。控制字格式。应注意的是，口的按位置位复位控制字必须跟在方式选择控制字之后写入控制字寄存器，即使仅使用该功能，也应先选送个方式控制字。方式选择控制字只需写入次，之后就可多次使用口按位置位复位控制字对口的些位进行置或清操作。引脚及功能示意图图引脚及功能示意图组口口口口组引脚功能示意图内部结构框图原理及接线图是工艺制成的可编程计数器定时器，有几种芯片型号，外形引脚及功能都是兼容的，只是工作的最高计数速率有所差异，例如，内部有三个计数器，分别成为计数器计数器和计数器，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全。每个计数器通过三个引脚和外部联系，个为时钟输入端，个为门控信号输入端，另个为输出端。每个计数器内部有个位的控制寄存器，还有个位的计数初值寄存器个计数执行部件和个输出锁存器。执行部件实际上是个位的减法计数器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄存器的值是通过程序设置的。输出锁存器的值是通过程序设置的。输出锁存器用来锁存计数执行部件的内容，从而使可以对此进行读操作。顺便提下，和都是位寄存器，但是也可以作位寄存器来用图内部结构框图组控制部件内部数据总线缓冲器读写控制逻辑组端口组端口高位组端口低位组端口组控制部件在本实验中工作于方式和方式。在方式时有它自己的工作的特点。对计数通道写入控制字，选定工作方式时，端输出高电平。如果为高电平，则在写入计数值后的下个时钟脉冲时，将计数值装入执行部件此后，计数器随着时钟脉冲的输入而递减计数当计数值减为时，端由高电平变为低电平，待计数器的值减为时，端引脚又回到高电平，与此同时，还将计数初值重新装入计数器，开始个新的计数过程，并由些周而复始地计数如果装入计数器的初值为，那么在引脚上，每隔个周期就产生个负脉冲，其宽度与时钟脉冲的周期相同，频率为输入时钟脉冲频率的分之所以，这实际上是种分频工作方式。在操作过程中，任何时候都可由重新写入新的计数值，它不会影响当前计数过程的进行比如说，原来的计数值，在计数过程中计数值回零前，又写入新的计数值，仍按进行计数当计数值减为时，个计数周期结束，将按新写入的计数值进行计数当需要产生连续的负脉冲序列信号时，可使工作于方式在本实验当中，就是让通道工作在方式下通道的工作在实验中起到的作用是在端输出个比较合适的时钟频率，然后用通道进行时间的控制。通道在控制灯て变为て，て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移て，て„„て，て。并且导电按定的相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相的步进电机。步进电机的技术参数与控制步进电机的三个重要参数是相数拍数和步距角。相数产生不同对极磁场的激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，用表示。以三相电机为例，有三相三拍运行方式即，三相六拍运行方式即。电机正反转控制当电机绕组通电时序为或为时正转，通电时序为或时为反转。步距角对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。步进电机的方向控制以下以三相六拍的步进电机，具体说明如下控制绕组的通电方式为或，每拍同时有两相绕组通电，三拍为个循环，当两相控制绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有相极和相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡才是转子的平衡位置。双三拍运行时的步距角是，但双三拍运行时每拍总有相绕组持续通电，例如由两相通电变为两相通电时，相保持持续通电状态，相磁拉力使转子逆时针方向转动，而相磁拉力却起有阻止转子继续向前转动的作用。步进电动机的速度控制步进电机速度的控制是通过控制单片机发出的步进脉冲的频率来实现。对于软件脉冲分配方式采用调整两个控制字之间的时间间隔来实现调速对于硬件脉冲分配方式则采用定时中断方式来调整脉冲频率从而实现调速。根据以上所述，控制