35外文翻译利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统文档

图显示了真实转子位置和估算的转子位置之间的关系。

根据图可以得到坐标变换其中为高频注入信号的频率，对于无传感电动机控制系统，估计出的转子位置被用来代替真实的转子位置，估算出和为高频轴和轴的互感系数，和相应的轴和轴的响应电流，由于电动机的对称特性，和是相等的，使用中的关系，不难得出其中，和分别为高频轴和轴的注入电压，和为高频轴和轴的电感系数，度，和为轴电流，为转子上的永磁体的磁链。

当高频电压注入到电动机时，反电动势电压的频率低于，可以忽略不计，除此之外，电压的阻抗也很小，同样可以忽略不计。

从而可以简化为杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译其中和分别表示轴和轴的电压，为定子的电阻，为微分算子，和分别为轴和轴的电感，和为互感系数，为电气速虑互感的影响，电压的表达式为粘滞系数，位置和速度就可以表达为和，如下所示图转子角度估算传统方法相位角的估算方法基本规律和转子位置估算技术的补偿方法基本规律在同步帧中，考极数，是扭矩常数，电机的速度和位置可表示为其中为电机机械速度，为电机机械位置，为惯性，为外部负载，为是轴的电感系数，是微分算子，是同步电机的速度，是装在转子上的永久磁铁的交链磁通，电磁扭矩为其中为电机的电磁扭矩，是电机的电子科技大学本科毕业论文外文翻译其中是轴电压，是轴电压，是定子的抗性，是轴的电流，是轴电流，是轴的电感系数，的永磁同步电动机的位置控制系统也可以实现。

据笔者所知，这些想法是原创的，在以往文献中都没有提出过。

数学模型在同步的框架下，电压表达式可以表达为杭州饱和效应有效的补偿了所获得的转子的位置。

从而可以估计出更加精确的转子位置。

通过使用本论文提出的方法，就实现了个可操作性从到转分的高性能无位置传感的驱动系统。

除此之外，个精确的闭环传感器的思想。

首先，消除了假设同步信号。

通过使用提出的估计量，和中的方法比较，可以减少相位误差。

除此之外，也可以提高转子估计量的动态响应。

通过检测三相定子的电流，可以获取到转子的位置。

然后，互感和饱的思想。

首先，消除了假设同步信号。

通过使用提出的估计量，和中的方法比较，可以减少相位误差。

除此之外，也可以提高转子估计量的动态响应。

通过检测三相定子的电流，可以获取到转子的位置。

然后，互感和饱和效应有效的补偿了所获得的转子的位置。

从而可以估计出更加精确的转子位置。

通过使用本论文提出的方法，就实现了个可操作性从到转分的高性能无位置传感的驱动系统。

除此之外，个精确的闭环传感器的永磁同步电动机的位置控制系统也可以实现。

据笔者所知，这些想法是原创的，在以往文献中都没有提出过。

数学模型在同步的框架下，电压表达式可以表达为杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译其中是轴电压，是轴电压，是定子的抗性，是轴的电流，是轴电流，是轴的电感系数，是轴的电感系数，是微分算子，是同步电机的速度，是装在转子上的永久磁铁的交链磁通，电磁扭矩为其中为电机的电磁扭矩，是电机的极数，是扭矩常数，电机的速度和位置可表示为其中为电机机械速度，为电机机械位置，为惯性，为外部负载，为粘滞系数，位置和速度就可以表达为和，如下所示图转子角度估算传统方法相位角的估算方法基本规律和转子位置估算技术的补偿方法基本规律在同步帧中，考虑互感的影响，电压的表达式为杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译其中和分别表示轴和轴的电压，为定子的电阻，为微分算子，和分别为轴和轴的电感，和为互感系数，为电气速度，和为轴电流，为转子上的永磁体的磁链。

当高频电压注入到电动机时，反电动势电压的频率低于，可以忽略不计，除此之外，电压的阻抗也很小，同样可以忽略不计。

从而可以简化为其中，和分别为高频轴和轴的注入电压，和为高频轴和轴的电感系数，和为高频轴和轴的互感系数，和相应的轴和轴的响应电流，由于电动机的对称特性，和是相等的，使用中的关系，不难得出其中为高频注入信号的频率，对于无传感电动机控制系统，估计出的转子位置被用来代替真实的转子位置，估算出的位置误差可以表示为其中为估算的位置误差，为真正的转子位置，为估算的转子位置。

图显示了真实转子位置和估算的转子位置之间的关系。

根据图可以得到坐标变换由，很容易得到图真实转子位置和估算转子位置之间的关系杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译把代入中，再用排列下他们的结果就可以得到见由几种不同的方法用来注入电压到电动机中，。

在本文中，为了简化问题，仅仅向轴注入余弦波的高频电压，注入电压的表达式为代入中，高频电流就可以表示为根据估计转子位置的需较关系。

它们非常接近。

图显示了转子真实位置和转子估算位置的响应结果。

图显示了以最低速度转分转动时的短暂响应结果。

图显示了转分，牛米负载扰动时的响应。

图显示了转分时的速度测量响应结果，这是电动机的推荐速度。

结果，我们可以得出结论可以提供个从到转分的速度高度可调节的速度系统。

图是测量的负载扰动响应结果。

为了评估提出的无传感位置控制系统，这里还有些实验结果。

图显示了利用提出的控制系统测量的位置相应结果，因为良好的性能，本系统可以达到任何想要的位置。

图为，牛米外部负载时的位置测量结果。

图显示了测量的，随着外部负载的增加而增加，然而，很快后它能再次恢复。

图显示了轴电流，当加上牛米负载时到达安。

图显示了三角位置命令时转子的真实位置和估算位置之间的比较结果。

图显示了，再次达到了电度。

图显示了转分，牛米时候相位的电流。

图显示了相同情况下没有高频注入信号时的相位电流。

图显示了转分，牛米时的线线电压。

图显示了相同情况下没有高频注入信号时的线线电压。

结论在本论文中，提出了种利用高频轴电压注入技术来估算转子位置的新方法。

这种方法有几个优点。

它不需要同步假设信号。

除此之外，通过使用高频ˆ和ˆ，可以减少转子位置的估算误差，提高动态响应。

这个方法十分简单，使用自感规律可以使饱和效应的影响得到改善。

除此之外，它还有良好的性能。

实验结果显示这种方法可以用于高度可调节的速度控制系统和个精准的位置控制系统。

暂态和稳态下转子位置的估计误差接近电度。

为了避免不必要的误差，互感和饱和效应也包含在了计算中。

由于其简易性，这种方法可以应用到工业中去。

声明本论文由国家科学协会，支持。

在下授权。

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