，杆系总重量，购置完成，舵机等设备，以此为参数进行动力和机构的设计。动力结构的设计完成，力学验证，力学分析基本完成，验证合理性完成。材料的选定和腿部，机身的模型制作完成，装上舵机进行方向系统调试，修正程序加装传感器，模拟个个倾斜面数据获得参数将外馈信息输入另外个单片机控制中作为平衡系统项目安排中期目标以及考核方式中期目标完成动力系统的设计和制作。并且完成腿部形状的设计，机身粗模型的制作，能够装上动力系统，并实现前进运动，实现预期的低阻尼跳跃式前进。项目安排预算安排序号项目名称数量单价合计用途备注舵机单片机电子元件若干外部材料其他总计元现在仿生机器人的发展已经到达个相当全面的阶段，从地上跑的四足，六足机器人，天上飞的扑翼机器人，到水里游的机器鱼。但是，在对于水面划行这个仿生领域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛水黾的运动机理，设想了仿制成为个水面划行的机器人。这种运动灵活，移动速度迅速的机器人，对于未来的海面清污以及水质的勘测，水域的监控都有着巨大的前景。项目简尼划行平衡系统首先由中浆两点，以及机身点，这三个浮力点定位，保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳，然后在此基础上，由加装传感器，反馈至舵机中，改变两个中浆的角度使中心维持稳定中，在水面划行。我们的项目进行的仿生动力系统后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水方向系统中浆由舵机控制，通过角度改变控制方向腿部系统通过疏水性材料，或者根据流体力学设计特殊形状，实现低阻介水蜘蛛的如下几个特点后腿夹水产生个跳跃式推力中腿掌握平衡和控制方向前腿捕食和感受腿的表面是与水面接触而不插入水域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛水黾的运动机理，设想了仿制成为个水面划行的机器人。这种运动灵活，移动速度迅速的机器人，对于未来的海面清污以及水质的勘测，水域的监控都有着巨大的前景。项目简元件若干外部材料其他总计元现在仿生机器人的发展已经到达个相当全面的阶段，从地上跑的四足，六足机器人，天上飞的扑翼机器人，到水里游的机器鱼。但是，在对于水面划行这个仿生领腿部形状的设计，机身粗模型的制作，能够装上动力系统，并实现前进运动，实现预期的低阻尼跳跃式前进。项目安排预算安排序号项目名称数量单价合计用途备注舵机单片机电子程序加装传感器，模拟个个倾斜面数据获得参数将外馈信息输入另外个单片机控制中作为平衡系统项目安排中期目标以及考核方式中期目标完成动力系统的设计和制作。并且完成，杆系总重量，购置完成，舵机等设备，以此为参数进行动力和机构的设计。动力结构的设计完成，力学验证，力学分析基本完成，验证合理性完成。材料的选定和腿部，机身的模型制作完成，装上舵机进行方向系统调试，修正单片机的编程控制，负责平衡系统的控制，以及传感器的数据采集，和动力系统的开闭，这三部分的控制。熟悉语言控制。项目安排进度安排时间预期目标完成情况大致确定机身的参数用于设计。熟悉等计算工具和力学基础负责腿部机构的形状设计，还有机身，腿部的材料选取和加工，还有浮力材料的选取和制作。熟悉和等制图软件，还有定动手加工能力。力系统的连杆或者凸轮的设计，以及平衡系统的结构设计。熟悉或其他数学工具，进行参数的求取。负责力学分析，计算动力，水面摩擦力，验证机构的力学性能是否合理，计算平衡系统的稳定，模拟运动以及平衡面波动时的自平衡系统提高了适应性。项目安排小组成员分工负责电路板的设计及制作，以及各个系统间的配合和经费管理。应熟悉电路仿真软件，及定的动手制作能力。负责动业展，在水面滑动，减小阻力。运动形式创新不同于普通的涡轮，相当于弹射的前进方式，适应力些特殊要求，移动灵活。平衡系统创新般船舰没有平衡系统，我们的机器人相对微型，面对较大的水水面行走机器人孙春雷等珠海首创水质监测机器人多功能水面机器人亮相工而对于腿部运动机构的模拟还是相对空白，这使得我们的项目具有了定的新型性。从考虑实际的角度出发，对于各个系统的折中的开发，将产生个更好的应用效果。相关资料现如今的研究状况通过上述的表格可以看出，发展的趋势主要在于电机的微型化还有腿部的疏水材料的研究上。但是对于需要承载定功能的机身而言，本身的重量限制将大大的限制其功能，而且成本也太过高昂。位，保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳，然后在此基础上，由加装传感器，反馈至舵机中，改变两个中浆的角度使中心维持稳定立项背景位，保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳，然后在此基础上，由加装传感器，反馈至舵机中，改变两个中浆的角度使中心维持稳定立项背景现如今的研究状况通过上述的表格可以看出，发展的趋势主要在于电机的微型化还有腿部的疏水材料的研究上。但是对于需要承载定功能的机身而言，本身的重量限制将大大的限制其功能，而且成本也太过高昂。而对于腿部运动机构的模拟还是相对空白，这使得我们的项目具有了定的新型性。从考虑实际的角度出发，对于各个系统的折中的开发，将产生个更好的应用效果。相关资料水面行走机器人孙春雷等珠海首创水质监测机器人多功能水面机器人亮相工业展，在水面滑动，减小阻力。运动形式创新不同于普通的涡轮，相当于弹射的前进方式，适应力些特殊要求，移动灵活。平衡系统创新般船舰没有平衡系统，我们的机器人相对微型，面对较大的水面波动时的自平衡系统提高了适应性。项目安排小组成员分工负责电路板的设计及制作，以及各个系统间的配合和经费管理。应熟悉电路仿真软件，及定的动手制作能力。负责动力系统的连杆或者凸轮的设计，以及平衡系统的结构设计。熟悉或其他数学工具，进行参数的求取。负责力学分析，计算动力，水面摩擦力，验证机构的力学性能是否合理，计算平衡系统的稳定，模拟运动以及平衡的参数用于设计。熟悉等计算工具和力学基础负责腿部机构的形状设计，还有机身，腿部的材料选取和加工，还有浮力材料的选取和制作。熟悉和等制图软件，还有定动手加工能力。单片机的编程控制，负责平衡系统的控制，以及传感器的数据采集，和动力系统的开闭，这三部分的控制。熟悉语言控制。项目安排进度安排时间预期目标完成情况大致确定机身，杆系总重量，购置完成，舵机等设备，以此为参数进行动力和机构的设计。动力结构的设计完成，力学验证，力学分析基本完成，验证合理性完成。材料的选定和腿部，机身的模型制作完成，装上舵机进行方向系统调试，修正程序加装传感器，模拟个个倾斜面数据获得参数将外馈信息输入另外个单片机控制中作为平衡系统项目安排中期目标以及考核方式中期目标完成动力系统的设计和制作。并且完成腿部形状的设计，机身粗模型的制作，能够装上动力系统，并实现前进运动，实现预期的低阻尼跳跃式前进。项目安排预算安排序号项目名称数量单价合计用途备注舵机单片机电子元件若干外部材料其他总计元现在仿生机器人的发展已经到达个相当全面的阶段，从地上跑的四足，六足机器人，天上飞的扑翼机器人，到水里游的机器鱼。但是，在对于水面划行这个仿生领域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛水黾的运动机理，设想了仿制成为个水面划行的机器人。这种运动灵活，移动速度迅速的机器人，对于未来的海面清污以及水质的勘测，水域的监控都有着巨大的前景。项目简介水蜘蛛的如下几个特点后腿夹水产生个跳跃式推力中腿掌握平衡和控制方向前腿捕食和感受腿的表面是与水面接触而不插入水中，在水面划行。我们的项目进行的仿生动力系统后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水方向系统中浆由舵机控制，通过角度改变控制方向腿部系统通过疏水性材料，或者根据流体力学设计特殊形状，实现低阻尼划行平衡系统首先由中浆两点，以及机身点，这三个浮力点定位，保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳，然后在此基础上，由加装传感器，反馈至舵机中，改变两个中浆的角度使中心维持稳定立项背景现如今的研究状况通过上述的表格可以看出，发展的趋势主要在于电机的微型化还有腿部的疏水材料的研究上。但是对于需要承载定功能的机身而言，本身的重量限制将大大的限制其功能，而且成本也太过高昂。而对于腿部运动机构的模拟还是相对空白，这使得我们的项目具有了定的新型性。从考虑实际的角度出发，对于各个系统的折中的开发，将产生个更好的应用效果。相关资料水面行走机器人孙春雷等珠海首创水质监测机器人多功能水面机器人亮相工业展现如今的研究状况通过上述的表格可以看出，发展的趋势主要在于电机的微型化还有腿部的疏水材料的研究上。但是对于需要承载定功能的机身而言，本身的重量限制将大大的限制其功能，而且成本也太过高昂。水面行走机器人孙春雷等珠海首创水质监测机器人多功能水面机器人亮相工面波动时的自平衡系统提高了适应性。项目安排小组成员分工负责电路板的设计及制作，以及各个系统间的配合和经费管理。应熟悉电路仿真软件，及定的动手制作能力。负责动的参数用于设计。熟悉等计算工具和力学基础负责腿部机构的形状设计，还有机身，腿部的材料选取和加工，还有浮力材料的选取和制作。熟悉和等制图软件，还有定动手加工能力。，杆系总重量，购置完成，舵机等设备，以此为参数进行动力和机构的设计。动力结构的设计完成，力学验证，力学分析基本完成，验证合理性完成。材料的选定和腿部，机身的模型制作完成，装上舵机进行方向系统调试，修正腿部形状的设计，机身粗模型的制作，能够装上动力系统，并实现前进运动，实现预期的低阻尼跳跃式前进。项目安排预算安排序号项目名称数量单价合计用途备注舵机单片机电子域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛水黾的运动机理，设想了仿制成为个水面划行的机器人。这种运动灵活，移动速度迅速的机器人，对于未来的海面清污以及水质的勘测，水域的监控都有着巨大的前景。项目简中，在水面划行。我们的项目进行的仿生动力系统后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水方向系统中浆由舵机控制，通过角度改变控制方向腿部系统通过疏水性材料，或者根据流体力学设计特殊形状，实现低阻，杆系总重量，购置完成，舵机等设备，以此为参数进行动力和机构的设计。动力结构的设计完成，力学验证，力学分析基本完成，验证合理性完成。材料的选定和腿部，机身的模型制作完成，装上舵机进行方向系统调试，修正程序加装传感器，模拟个个倾斜面数据获得参数将外馈信息输入另外个单片机控制中作为平衡系统项目安排中期目标以及考核方式中期目标完成动力系统的设计和制作。并且完成腿部形状的设计，机身粗模型的制作，能够装上动力系统，并实现前进运动，实现预期的低阻尼跳跃式前进。项目安排预算安排序号项目名称数量单价合计用途备注舵机单片机电子元件若干外部材料其他总计元现在仿生机器人的发展已经到达个相当全面的阶段，从地上跑的四足，六足机器人，天上飞的扑翼机器人，到水里游的机器鱼。但是，在对于水面划行这个仿生领域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛水黾的运动机理，设想了仿制成为个水面划行的机器人。