格线电流，速度，。西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机有三个参考点的建议转矩控制技术启动性能初始电机转矩，中间电机转矩，最后电机转矩，和负载转矩估计扭矩，线电流有效值，速度，。类似的电流特性可以用转矩控制策略来验证，这可以通过把设置称恒定值，即个参考点来得到。然而，在这种情况下，没有转矩脉冲，速度是相当的平稳和突变不再明显。观察直接作用于转矩曲线上的控制这和电流控制的情形是不同的，在这里，控制没有直接作用于转矩曲线上。图所示，可以从转矩控制技术中得到不同的启动特性，为设置两个参考点。在这种情况下，线电流不是恒定的，如下所示的轴的扭矩参考特性。因此，必须以最大线电流值不超过线路的电流限制的这种方式来设置参考转矩斜坡。由于给定转矩的影响，速度曲线呈现了二次模型。因此，根据特定的操作条件，转矩曲线和速度曲线可以被调整。这意味着，使用建议的转矩控制策略，可以通过在整个启动期间的自由脉冲扭矩来得到个良好的加速度曲线。如图所示的第三个条件，在这种情况下，认为有三个参考点，对于第点，初始扭矩即为斜坡转矩，之后，扭矩有个大约恒定值，即点，点有相似的值。在这个例子中，可以看出，线电流服从轴扭矩参考特性。在这种情况下也必须以最大线电流值不超过线电流极限的方式设置参考斜坡转矩。反过来，由于特定的参考转矩，特别是在初始启动阶段的速度波形显示了个平稳的特性。最后，电机使用两个不同的软启动战略得到了如图和所示的启动结果。如前所述，限流技术可以用来限制电机线电流，但扭矩会有个不希望的脉冲图。使用建议的扭矩控制技术，被淘汰的转矩脉冲和电机负载组合的起始时间可以西安文理学院本科毕业设计论文第页减少图。图考虑了的三个参考点。在这种情况下，不像在图中所示的波形。量身定制了两种不同形状的转矩斜坡在启动期间的前半部分，上升斜坡转矩被定义，之后，下降斜坡转矩被定义。结果，在启动的开始和结束阶段速度波形看起来像有平滑特性的。电机线电流的有效值如下轴的扭矩参考特性。图由于两个不同温度下的定子电阻变化引起的转矩估计◦和◦◦和◦没有必要予以纠正。在相位延迟的关系，他们通过使用淘汰。四实验结果实验对建议的扭矩控制技术的可行性进行了验证。两个的标准用不同的额定功率进行了测试。,即西安文理学院本科毕业设计论文第页从极点得到值转化到矩形，会发现旦得到了，用他们直接乘第个的输出信号位和以获得估计定子磁链，即纠正的组件。在，可以观察到，在定义的频率范围内的幅度误差几乎为零，因此，没有必要予以纠正。在相位延迟的关系，他们通过使用淘汰。四实验结果实验对建议的扭矩控制技术的可行性进行了验证。两个的标准用不同的额定功率进行了测试。表二显示了在物理单位的电机数据。西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机的实验装置硬件控制系统图电机的实验装置硬件控制系统电机，实验装置见图，包括的软启动与转矩控制模型，的测功机提供了个控制器和负载转矩指示纳米最大值和示波器等。它也提供了个电磁制动器用来施加负载转矩，通过调整控制器以获得所需的动力响应，两个模拟可编程输出被用来表示在示波器中获得的扭矩和转速每分钟转速的。扭矩传感器，拥有从到的可调带宽并允许调整受限制扭矩信号频率。电机被提交到通过个变频器的方法获得，电源频率的变化，反过来，喂软启动器，允许从到赫兹频率的变化。个线路滤波器连接到变频器的输出过滤纯净的正弦电压下脉冲宽度调制电压。本文给出了实验结果，获得伏，赫兹下。，电机由于高电流和功率值，实验装置见图组成的转矩控制的软启动器，额定电流，作为测功机，示波器直流机千瓦的工作。为了测试这种电动机，由于缺乏适当的设备，故无法测量扭矩，通过模拟量输出的软启动来估计电机的转矩，通过测速伏来获得速度，通过带有带宽从示波器获得了所有的信号的电流探头来获得当前数据。图显示了速度开始波形，线路电流，轴和扭矩随时间的估计。对于本文提出的技术比较评估，如图和显示了启动电机和分别使用的限流技西安文理学院本科毕业设计论文第页术的启动特性。此外，必须指出的是，本文中的所有实验，尽管有不同的值，但是负载扭矩是常数。在图和可以看出，尽管该行目前是有限的，有个扭矩脉冲，即，除了在启动过程的最后阶段时扭矩增加了，至少有两次扭矩几乎是恒定的。这种行为是不理想的，它可能会损坏机械系统组件。然而，本文提出的转矩控制策略是消除转矩脉动图，并降低电机负载组合的起始时间，如图所示。为便于比较，图和显示电机软启动曲线，分别使用的是限流技术和转矩控制技术，在这两种情况下，负载转矩和软启动过程是相同的。考虑到当前控制策略，当启动电机时，晶闸管的触发角直被控制，直到达到电流限制和电机达到额定转速，当晶闸管的触发角是最低的，即电源电压相同。在整个电机的启动时间里，电流可以保持预定义的恒值，然而，在电机轴的扭矩方面，由于晶闸管的触发角使得存在的扭矩脉冲接近名义旋转，晶闸管的触发角变为最小，电机的电压会升高和电机突然加速。图电机有效值电流限制技术的启动性能线电流限制的和负载转矩，其中，是额定转矩速度转分钟格的线电流，位格，轴扭矩，。西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机涉及个参考点的拟议的扭矩控制技术的启动性能有个参考点的恒定电机转矩的和负载转矩速度转分钟格的线，目前，位格轴扭矩，的。图电机涉及两个参考点的拟议的扭矩控制技术的启动性能有两个参考点的初始电机转矩的，最后的电机转矩，负载转矩的速度转分格的线电流，位格，轴扭矩西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机涉及三个参考点拟议的扭矩控制技术的启动性能最初的电机转矩，中间的电机转矩，最后的电机转矩，和负载转矩速度，转分格线电流有效值，格，的轴扭矩。图启动电机的限流技术性能线电流限制和负载转矩估计扭矩