即刚体对轴的转动惯量,它是转动刚体惯性的度量定轴转动刚体转动惯量与转动角加速度的乘积等于作用于刚体上的所有外力对转轴之矩的代数和。刚体定轴转动微分方程转动惯量简单形体的转动对整个刚体令•设其上第个质点所受的外力为，内力为因刚体作定轴转动，故只考虑力矩的效应第个质点所受的力对转轴轴之矩为刚体定轴转动微分方程ε☞刚体定轴转动微分方程☞转动惯量☞刚体平面运动微分方程第六章刚体定轴转动微分方程设定轴转动刚体瞬时的角速度为，角加速度为ε求解摩擦条件若斜面与圆柱粗糙接触，圆柱作既滑动又滚动。整体动量水平方向守恒求解圆柱的牵连运动为平动ε面与圆柱粗糙接触，圆柱作纯滚动。整体动量水平方向守恒整体的动量在水平方向守恒求解显然圆柱只滑不滚。ε若斜圆柱中心点的相对加速度和角加速度。ε解若斜面与圆柱光滑接触，圆柱受力如图。ε匀变速运动学条件例质量为半径为的均质圆柱无初速的放在质量为倾角为的斜面上，斜面与地面光滑接触。不计滚动阻力，求斜面的加速度故摩擦条件为瞬心，则满足ε，求解轴过质心,则刚体对任定轴轴的转动惯量，等于它对通过质心且与轴平行的轴的转动惯量，加上其质量与两轴间的距离的平方乘积。均质薄圆环均质圆板二回转半径惯性半径三平行轴定理动刚体转动惯量与转动角加速度的乘积等于作用于刚体上的所有外力对转轴之矩的代数和。刚体定轴转动微分方程转动惯量简单形体的转动惯量均质细直杆动刚体转动惯量与转动角加速度的乘积等于作用于刚体上的所有外力对转轴之矩的代数和。刚体定轴转动微分方程转动惯量简单形体的转动惯量均质细直杆均质薄圆环均质圆板二回转半径惯性半径三平行轴定理刚体对任定轴轴的转动惯量，等于它对通过质心且与轴平行的轴的转动惯量，加上其质量与两轴间的距离的平方乘积。轴过质心,则故摩擦条件为瞬心，则满足ε，求解匀变速运动学条件例质量为半径为的均质圆柱无初速的放在质量为倾角为的斜面上，斜面与地面光滑接触。不计滚动阻力，求斜面的加速度圆柱中心点的相对加速度和角加速度。ε解若斜面与圆柱光滑接触，圆柱受力如图。ε整体的动量在水平方向守恒求解显然圆柱只滑不滚。ε若斜面与圆柱粗糙接触，圆柱作纯滚动。整体动量水平方向守恒求解圆柱的牵连运动为平动ε若斜面与圆柱粗糙接触，圆柱作既滑动又滚动。整体动量水平方向守恒求解摩擦条件☞刚体定轴转动微分方程☞转动惯量☞刚体平面运动微分方程第六章刚体定轴转动微分方程设定轴转动刚体瞬时的角速度为，角加速度为ε设其上第个质点所受的外力为，内力为因刚体作定轴转动，故只考虑力矩的效应第个质点所受的力对转轴轴之矩为刚体定轴转动微分方程ε•对整个刚体令即刚体对轴的转动惯量,它是转动刚体惯性的度量定轴转动刚体转动惯量与转动角加速度的乘积等于作用于刚体上的所有外力对转轴之矩的代数和。刚体定轴转动微分方程转动惯量简单形体的转动惯量均质细直杆均质薄圆环均质圆板二回转半径惯性半径三平行轴定理刚体对任定轴轴的转动惯量，等于它对通过质心且与轴平行的轴的转动惯量，加上其质量与两轴间的距离的平方乘积。轴过质心,则均质薄圆环均质圆板二回转半径惯性半径三平行轴定理轴过质心,则匀变速运动学条件例质量为半径为的均质圆柱无初速的放在质量为倾角为的斜面上，斜面与地面光滑接触。不计滚动阻力，求斜面的加速度整体的动量在水平方向守恒求解显然圆柱只滑不滚。ε若斜求解圆柱的牵连运动为平动ε求解摩擦条件设其上第个质点所受的外力为，内力为因刚体作定轴转动，故只考虑力矩的效应第个质点所受的力对转轴轴之矩为刚体定轴转动微分方程ε对整个刚体令