，例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的绳子对物体或绳子对轮轴的拉力为，则根据牛顿运动定律和转动定律得分分分由式解得将式代入式上，如图所示轴水平且垂直于轮轴面，其半径为，整个装置架在光滑的固定轴承之上当物体从静止释放后，在时间内下降了段距离试求整个轮轴的转动惯量用和表示解设动量守恒定律恒量•机械能守恒定律•当除重力矩以外的其他合外力矩不作功或作功为零时，则刚体机械能守恒。例质量为的物体悬于条轻绳的端，绳另端绕在轮轴的轴刚体定轴转动描述转动的物理量角位置角速度角加速度转动动能重力势能刚体力学两个重要公式•转动定律•角第五章刚体力学力矩角动量定理的微分形式定轴转动定律力矩的功动能定理角动量定理角动量守恒定律时，恒量如图所示，均质杆可绕通过其端的水平光滑轴在竖直平面内自由转动今使杆从与竖直方向成角又静止释放，求杆的最大角速度。解机械能守恒主要零势点选取例重力造成的摩擦阻力矩解子弹和圆盘为系统角动量守恒圆盘的质量面密度在圆盘上取半径为,宽为的小环带，质量元•此环带受到的摩擦阻力矩始时，圆盘静止，质量为的子弹以水平速度垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上。求子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度经过多少时间后，圆盘停止转动圆盘绕通过的竖直轴的转动惯量为，忽略子弹子弹子弹例如图所示，质量均匀分布的圆盘，质量为，半径为，放在粗糙水平面上圆盘与水平面之间的摩擦系数为，圆盘可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动开条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度增大不变减小不能确定把三者看作同系统时,系统所受合外力矩为零,系统角动量守恒。，该系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒有俯视图例基础训练圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴转动，如图射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在盘的角加速度的大小，定轴在水平面内转动，转动惯量为质量为速率为的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为，则此时棒的角速度应为解把质点与子弹看作个系统所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求挂质量为的重物，求盘的角加速度的大小解受力分析如图对质点对刚体联立以上几式解得，例基础训练如图例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都动定律得分分分由式解得将式代入式得分又根据已知条件分例动定律得分分分由式解得将式代入式得分又根据已知条件分例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的角加速度的大小解受力分析如图对质点对刚体联立以上几式解得，例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的角加速度的大小，定轴在水平面内转动，转动惯量为质量为速率为的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为，则此时棒的角速度应为解把质点与子弹看作个系统，该系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒有俯视图例基础训练圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴转动，如图射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度增大不变减小不能确定把三者看作同系统时,系统所受合外力矩为零,系统角动量守恒。子弹子弹例如图所示，质量均匀分布的圆盘，质量为，半径为，放在粗糙水平面上圆盘与水平面之间的摩擦系数为，圆盘可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动开始时，圆盘静止，质量为的子弹以水平速度垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上。求子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度经过多少时间后，圆盘停止转动圆盘绕通过的竖直轴的转动惯量为，忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩解子弹和圆盘为系统角动量守恒圆盘的质量面密度在圆盘上取半径为,宽为的小环带，质量元•此环带受到的摩擦阻力矩例如图所示，均质杆可绕通过其端的水平光滑轴在竖直平面内自由转动今使杆从与竖直方向成角又静止释放，求杆的最大角速度。解机械能守恒主要零势点选取第五章刚体力学力矩角动量定理的微分形式定轴转动定律力矩的功动能定理角动量定理角动量守恒定律时，恒量刚体定轴转动描述转动的物理量角位置角速度角加速度转动动能重力势能刚体力学两个重要公式•转动定律•角动量守恒定律恒量•机械能守恒定律•当除重力矩以外的其他合外力矩不作功或作功为零时，则刚体机械能守恒。例质量为的物体悬于条轻绳的端，绳另端绕在轮轴的轴上，如图所示轴水平且垂直于轮轴面，其半径为，整个装置架在光滑的固定轴承之上当物体从静止释放后，在时间内下降了段距离试求整个轮轴的转动惯量用和表示解设绳子对物体或绳子对轮轴的拉力为，则根据牛顿运动定律和转动定律得分分分由式解得将式代入式得分又根据已知条件分例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的角加速度的大小解受力分析如图对质点对刚体联立以上几式解得，例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求，该系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒有俯视图例基础训练圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴转动，如图射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在子弹子弹例如图所示，质量均匀分布的圆盘，质量为，半径为，放在粗糙水平面上圆盘与水平面之间的摩擦系数为，圆盘可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动开重力造成的摩擦阻力矩解子弹和圆盘为系统角动量守恒圆盘的质量面密度在圆盘上取半径为,宽为的小环带，质量元•此环带受到的摩擦阻力矩如图所示，均质杆可绕通过其端的水平光滑轴在竖直平面内自由转动今使杆从与竖直方向成角又静止释放，求杆的最大角速度。解机械能守恒主要零势点选取刚体定轴转动描述转动的物理量角位置角速度角加速度转动动能重力势能刚体力学两个重要公式•转动定律•角上，如图所示轴水平且垂直于轮轴面，其半径为，整个装置架在光滑的固定轴承之上当物体从静止释放后，在时间内下降了段距离试求整个轮轴的转动惯量用和表示解设，例基础训练如图所示质量分别为和半径分别为和的两个均匀圆盘，同轴地粘在起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂质量为的重物，求盘的