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《TOP27第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)-精品PPT课件.ppt文档免费在线阅读》修改意见稿

1、“.....为了让解析程序能找到向量表,应该将向量表的地址固定化编程者自定义。这样,整个跳转流程的所有程序地址都是固定的,当中断触发后,就可以自动运行。其中,只有向量表的内容是可变的,编程者只要在向量表中填入正确的目标地址值就可以了。这使得上层中断处理程序和底层硬件跳转有机地联系起来。解析过程示例以次跳转为例,假定中断向量表定义在开始的外部空间体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发图中实线表示的流程都用汇编语言编写,般作为代码的部分放在系统的底层模块中。填写向量表的操作可以在上层应用程序中方便地实现,比如在语言中这样就将中断的服务程序入口地址填写到中断向量表中的固定地址开始的字节空间了。如此来,就可避免在应用程序中计算中断的跳转地址,并且可以很方便的选择不同的函数作为指定中断的服务程序......”

2、“.....在程序开发时要合理开主程序响应返回断点中断服务程序体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速设备的数据传送问题,而且还具有如下优点理问题的思路样,希望提出的中断请求。暂时中断原来的事务,转去处理事件。对事件处理完毕后,再回到原来被中断的地方即断点,称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统中断机构。件现场保护等问题。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发优先级控制个计算机应用系统,特别是计算机实时测控应用系统,往往有多个中断源,各中断源所要求的处理具有不同的轻重缓急程度。与人处信号的及时撤除问题。中断响应与返回采集到中断请求信号后,怎样转向特定的中断服务子程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中断的程序继续正确地执行。中断响应与返回的过程中涉及到响应中断的条题中断源中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号怎样被有效地识别。而且要求中断请求信号产生次......”

3、“.....即不能次中断申请被多次响应。这就涉及到中断请求系统是计算机的重要组成部分。实时控制故障自动处理时往往用到中断系统,计算机与外部设备间传送数据及实现人机联系也常常采用中断方式。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发中断系统需要解决以下基本问即暂时停止现行程序的执行,而自动转去执行预先安排好的处理该事件的服务子程序。当处理结束后,再返回到被暂停程序的断点处,继续执行原来的程序。实现这种中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。中断的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到函数。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发中断服务程序中断的基本概念所谓中断是指对系统中或系统外发生的个事件的种响应过程,序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。在环境中,还另外提供了套系统级的呼叫机制。是编译系统提供的个函数,负责完成库函数外存在个专门的中断控制器,这么做总是安全的。呼叫主应用程序当所有的系统初始化工作完成之后......”

4、“.....最简单的种情况是直接从启动代码跳转到应用程系统设计与开发改变处理器模式因为在初始化过程中,许多操作需要在特权模式下才能进行比如对的修改,所以要特别注意不能过早的进入用户模式。内核级的中断使能也可以考虑在这步进行。如果系统中另这边的目标地址到达后就表示区的结束和区的开始,接下去就对这片区进行清零操作,直到遇到结束地址体育工程信息技术系嵌入式区在里面的结束地址后面的个地址程序先把里开始的初始数据拷贝到里面开始的地址,当起始地址区在里的执行区起始地址,也就是编译器选项指定的地址区在里面的起始地址息技术系嵌入式系统设计与开发程序实现了数据的拷贝和区域的清零功能。其中引用到的个符号是由链接器第输出的。表示区末地址后面的地址,即数据源的它们是否相等体育工程信得到数据源的起始地址,区在里的执行区起始地址,区在里面的起始地址,比较它得到数据源的起始地址,区在里的执行区起始地址,区在里面的起始地址......”

5、“.....其中引用到的个符号是由链接器第输出的。表示区末地址后面的地址,即数据源的起始地址区在里的执行区起始地址,也就是编译器选项指定的地址区在里面的起始地址区在里面的结束地址后面的个地址程序先把里开始的初始数据拷贝到里面开始的地址,当这边的目标地址到达后就表示区的结束和区的开始,接下去就对这片区进行清零操作,直到遇到结束地址体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发改变处理器模式因为在初始化过程中,许多操作需要在特权模式下才能进行比如对的修改,所以要特别注意不能过早的进入用户模式。内核级的中断使能也可以考虑在这步进行。如果系统中另外存在个专门的中断控制器,这么做总是安全的。呼叫主应用程序当所有的系统初始化工作完成之后,就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的种情况是直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。在环境中......”

6、“.....负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到函数。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发中断服务程序中断的基本概念所谓中断是指对系统中或系统外发生的个事件的种响应过程,即暂时停止现行程序的执行,而自动转去执行预先安排好的处理该事件的服务子程序。当处理结束后,再返回到被暂停程序的断点处,继续执行原来的程序。实现这种中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制故障自动处理时往往用到中断系统,计算机与外部设备间传送数据及实现人机联系也常常采用中断方式。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发中断系统需要解决以下基本问题中断源中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号怎样被有效地识别。而且要求中断请求信号产生次,只能被接收处理次,即不能次中断申请被多次响应。这就涉及到中断请求信号的及时撤除问题。中断响应与返回采集到中断请求信号后......”

7、“.....中断响应与返回的过程中涉及到响应中断的条件现场保护等问题。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发优先级控制个计算机应用系统,特别是计算机实时测控应用系统,往往有多个中断源,各中断源所要求的处理具有不同的轻重缓急程度。与人处理问题的思路样,希望提出的中断请求。暂时中断原来的事务,转去处理事件。对事件处理完毕后,再回到原来被中断的地方即断点,称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统中断机构。主程序响应返回断点中断服务程序体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速设备的数据传送问题,而且还具有如下优点分时操作。可以分时为多个设备服务,提高了计算机的利用率实时响应。能够及时处理应用系统的随机事件,系统的实时性大大增强可靠性高。具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高......”

8、“.....系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下条指令处执行。在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场。体系中通常在存储地址的低端固化了个字节的硬件中断向量表,用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当个异常出现以后,微处理器会执行以下几步操作保存处理器当前状态中断屏蔽位以及各条件标志位设置当前程序状态寄存器中相应的位将寄存器设置成返回地址将程序计数器值设置成该异常中断的中断向量地址,从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发在接收到中断请求以后,处理器内核会自动执行以上四步,程序计数器总是跳转到相应的固定地址......”

9、“.....当异常中断发生时,程序计数器所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的,同样,返回地址对于各种不同的异常中断也是不同的。例外的是,复位异常中断处理程序不需要返回,因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序开始执行的。体育工程信息技术系嵌入式系统设计与开发解析程序的概念和作用如前所述,处理器响应中断的时候,总是从固定的地址开始的,而在高级语言环境下开发中断服务程序时,无法控制固定地址开始的跳转流程。为了使得上层应用程序与硬件中断跳转联系起来,需要编写段中间的服务程序来进行连接。这样的服务程序常被称作中断解析程序。每个异常中断对应个字节的空间,正好放置条跳转指令或者向寄存器赋值的数据访问指令。理论上可以通过这两种指令直接使得程序跳转到对应的中断处理程序中去。但实际上由于函数地址值为未知和其它些问题,并不这么做......”

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