1、进入年代以后，世界市场发生很大的变化，用户对产品的需求千变万化，而且要求供货及时，这是市场的最新发展趋势。起初，这趋势主要对产品装配领域有影响，往往用大批量生产出的相同零部件装配出有所变化的最终产品如同类型不同颜色的汽车，然而现在的用户却需要用不同的零部件形成真正有特色的产品。第部分柔性制造系统随着经济的发展，生活水平的提高，追求多样化新颖化成为社会风尚，对消费品的要求更高，希望产品有自己的特色。目前，每个制造商都必须迎合顾客的需求去开发新产品和组织生产。激烈的竞争使传统的大规模生产环境发生了改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。如汽车只在外观上不同还远远不够，必须要有实质的改型。可以看到，如今的汽车发动机依然是过去的样子，但其零件的加工工艺和原材料却在不断的改进。激烈的市场竞争，使产品品种日益增多，产品的生产周期日趋缩短。第部分柔性制造系统世纪年代到世纪初的从大量生产到丰田精益生产模式。

2、算机辅助工艺过程设计，其基本功能在于工艺路线设计每道工序的详细设计切削用量的选择时间定额的制定，等等。尽管和更新组元或子系统的方式快速调整制造过程制造功能和制造生产能力，它是基于现有的或可获得的新设备和其它组元的可动态组态的新代制造系统。由于系统的这种可重构性，大大提高了系统的功能柔性和灵捷性，利用系题的金钥匙柔性制造系统。第部分柔性制造系统可重构制造系统，是指为适应市场的需求变化，按系统规划的要求以重组，它们绝大多数在传统的生产方式下，处于低效率长周期高成本的落后状态。市场的变化与发展促使企业界寻求条有效的途径，来解决多品种中小批量生产自动化的问题。经过几十年不懈的努力，终于找到了解决这个问势地位。多品种中小批量生产在社会生产总量中所占的比重日益增大，世界机电产品中属于中小批量生产的产品种数由年代占左右到年代上升为，产值由占上升为。我国机械制造企业用小批量生产的占企业总数的左右不同要求，也。

3、技术与知识附加价值顾客价值的活动与流程融合在起。第部分柔性制造系统近多年来，世界制造历经了三次制造模式的战略性转变年从工业革命前的手工业与手工场式的制造模式到近代工厂的单件小批生产模式的第次战略性转变世纪年代至年代的从单件小批生产模式到大量生产模式的第二次战略性转变美国福特汽车公司在年建立了条生产线，创造了分钟生产辆型车的记录，使成本从刚推出时的美元辆，降到年的美元辆，从而使汽车从少数富翁的奢侈品变成了大众化的交通工具，开创了机械工业大规模生产的时代。第部分柔性制造系统这是种“单品种或少品种大批量以大批量降低成本以低成本扩大市场以市场进步扩大批量”的发展模式。由于这种发展模式的成功，因此在年代，各种机械的电气的液压的自动化装置被发明，各种高效的专用自动化机床被设计出来。通过自动输送带将各单机联结成各种各样的自动化生产线，从而使单品种大批量生产的刚性自动化生产达到成熟阶段。第部分柔性制造系。

4、广泛应用。年代数字化技术在机床上开始应用，这就是所谓的数控机床。几乎与数控机床研制的同时，开始了自动编程系统的研制，以摆脱手工编写数控程序的落后状态。第部分柔性制造系统年，美国麻省理工学院完成了第个用于零件数控编程的工具，起名为自动编程工具，从年起，美国又开始研制图形编程即用图形验证数控加工程序，年初步完成并投入使用，从而解决了语言编程存在的基本问题。年代，随着微处理机的应用，数控机床进步迅速发展，出现了计算机数控机床，它是的自适应的自动化机床。有了机床，又有了自动编程手段，使中小批量的外形复杂零件的自动化加工问题得以很好解决，提高了生产率和加工精度，缩短了生产准备周期，使机床趋于“柔性化”。第部分柔性制造系统年，美国首先研制出第台工业机器人，为完善地解决加工过程中物料搬运自动化，解决单调笨重危险有害和超过人能胜任的极限环境下作业自动化，特别是装配自动化提供了现实的可能性。年代末期开始研究的计。

5、化，用户对产品的需求千变万化，而且要求供货及时，这是市场的最新以低成本扩大市场以市场进步扩大批量”的发展模式。由于这种发展模式的成功，因此在年代，各种机械的电气的液压的自动化装置被发明，各种高效的专用自动化机床被设计出来。通过自动输送带将各单机联结成的美元辆，降到年的美元辆，从而使汽车从少数富翁的奢侈品变成了大众化的交通工具，开创了机械工业大规模生产的时代。第部分柔性制造系统这是种“单品种或少品种大批量以大批量降低成本的单件小批生产模式的第次战略性转变世纪年代至年代的从单件小批生产模式到大量生产模式的第二次战略性转变美国福特汽车公司在年建立了条生产线，创造了分钟生产辆型车的记录，使成本从刚推出时服务和应用高新技术与知识附加价值顾客价值的活动与流程融合在起。第部分柔性制造系统近多年来，世界制造历经了三次制造模式的战略性转变年从工业革命前的手工业与手工场式的制造模式到近代工厂的服务和应用高新。

6、第三次战略性转变。丰田汽车集团缔造的丰田生产方式,可以说是世界制造史上的大奇迹。以丰田生产方式和经营管理方法为标志的日本制造业在“生产方式”“组织能力”“管理方法”上的领先，改变了世纪全球制造业的存在形式和秩序。丰田生产方式是年以下者则由增长到。第部分柔性制造系统在激烈的市场竞争中，人们也认识到缩短从订货到交货的周期是赢得竞争的主要手段。而年代到年代建立的单品种生产自动化生产线，它有固定的生产节拍，而且设计复杂，投资巨大。当产品的生命周期结束而必须生产其它品种时，对原有的制造系统的改造难度相当大，改造周期相当长，改造费用也相当昂贵。所以，这种刚性自动化生产线是无法满足不同顾客对产品的不同要求，也无法在激烈的市场竞争中占据优势。第部分柔性制造系统市场要求产品的品种越来越多，而每种产品的批量却越来越小，这就导致现代机械工业生产结构中多品种，中小批量生产类型的企业在数量上占绝对优势地位。多品种中小。

7、法在激烈的市场竞争中占据优势。第部分柔性制造系统市场要求产品的品种越来越多，而每种产品的批量却越来越小，这就导致现代机械工业生产结构中多品种，中小批量生产类型的企业在数量上占绝对优的生产节拍，而且设计复杂，投资巨大。当产品的生命周期结束而必须生产其它品种时，对原有的制造系统的改造难度相当大，改造周期相当长，改造费用也相当昂贵。所以，这种刚性自动化生产线是无法满足不同顾客对产品的秩序。丰田生产方式是年以下者则由增长到。第部分柔性制造系统在激烈的市场竞争中，人们也认识到缩短从订货到交货的周期是赢得竞争的主要手段。而年代到年代建立的单品种生产自动化生产线，它有固定可以说是世界制造史上的大奇迹。以丰田生产方式和经营管理方法为标志的日本制造业在“生产方式”“组织能力”“管理方法”上的领先，改变了世纪全球制造业的存在形式和烈的市场竞争，使产品品种日益增多，产品的生产周期日趋缩短。第部分柔性制造系统世纪。

8、，缩短了生产准备周期，使机床趋于“柔性化”。第部分柔性制造系统年，美国首先研制出第台工业机器人，为完善地解决加工过程中物料搬运自动化，解决单调笨重危险有害和超过人能胜任的极限环境下作业自动化，特别是装配自动化提供了现实的可能性。年代末期开始研究的计算机辅助工艺过程设计，其基本功能在于工艺路线设计每道工序的详细设计切削用量的选择时间定额的制定，等等。尽管由于零件形状的复杂性和加工技术的多样性，开发的技术难度相当大，然而目前已有些系统投入应用。通过系统，工艺设计人员可以减少工艺编制工作的工作量，从每天大量重复繁琐的工作中解脱出来，从而有更大的精力从事新技术新工艺的开发工作。教师朱加雷机械工程学院参考教材现代制造系统，罗振璧朱耀祥张书桥编著柔性制造系统，张培忠机器人技术基础，熊有伦主编第部分柔性制造系统课程简介以德国柔性生产系统为基础，介绍柔性生产线的基本含义组成优点等针对机械手部分，进行基本编程。

9、年代到世纪初的从大量生产到丰田精益生产模式的第三次战略性转变。丰田汽车集团缔造的丰田生产方式,规模生产环境发生了改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。如汽车只在外观上不同还远远不够，必须要有实质的改型。可以看到，如今的汽车发动机依然是过去的样子，但其零件的加工工艺和原材料却在不断的改进。激性制造系统随着经济的发展，生活水平的提高，追求多样化新颖化成为社会风尚，对消费品的要求更高，希望产品有自己的特色。目前，每个制造商都必须迎合顾客的需求去开发新产品和组织生产。激烈的竞争使传统的大发展趋势。起初，这趋势主要对产品装配领域有影响，往往用大批量生产出的相同零部件装配出有所变化的最终产品如同类型不同颜色的汽车，然而现在的用户却需要用不同的零部件形成真正有特色的产品。第部分柔各种各样的自动化生产线，从而使单品种大批量生产的刚性自动化生产达到成熟阶段。第部分柔性制造系统进入年代以后，世界市场发生很大的。

10、造系统的基础与应用研究，目前为止可重构制造系统的理论研究已取得定的进展。第部分柔性制造系统科学技术的发展为传统生产方式的变革提供了可能种新的生产方式的出现，必须要有技术的发展作为基础相依托。对机械制造来说，影响最大的是电子计算机的出现及其飞速发展和广泛应用。年代数字化技术在机床上开始应用，这就是所谓的数控机床。几乎与数控机床研制的同时，开始了自动编程系统的研制，以摆脱手工编写数控程序的落后状态。第部分柔性制造系统年，美国麻省理工学院完成了第个用于零件数控编程的工具，起名为自动编程工具，从年起，美国又开始研制图形编程即用图形验证数控加工程序，年初步完成并投入使用，从而解决了语言编程存在的基本问题。年代，随着微处理机的应用，数控机床进步迅速发展，出现了计算机数控机床，它是的自适应的自动化机床。有了机床，又有了自动编程手段，使中小批量的外形复杂零件的自动化加工问题得以很好解决，提高了生产率和加工精度。

11、令和操作指令的讲解。实验部分包括系统整体认识实验供料站组装实验软件编程及机械手操作实验。考核部分作业实验第部分柔性制造系统第部分柔性制造系统第部分柔性制造系统第部分柔性制造系统第章概述第节制造及其发展制造的英文为或,源于拉丁语，其原义是“用手工制作”或“手工业”，是指把原材料制们有用的货物或产品。传统的制造只是指制作可触摸的货物或产品，近半个世纪以来，制造的内涵得到扩展，成为了个泛指的广义概念。第部分柔性制造系统从第次工业革命以来，世界制造发生了巨大的变化。首先，制造词的涵义从狭隘的“手工制作”“手工业”与“制作”扩大成包括生产供应与营销的广义的概念。年国际生产工程学会将制造定义为，“包括制造企业的产品设计材料选择规划制作的生产质量保证管理和营销的系列有内在联系的活动与运作作业。”第部分柔性制造系统年美国国家研究委员会把制造定义为，“创造开发支持和提供产品与服务所要求的过程与组织实体。

12、批量生产在社会生产总量中所占的比重日益增大，世界机电产品中属于中小批量生产的产品种数由年代占左右到年代上升为，产值由占上升为。我国机械制造企业用小批量生产的占企业总数的左右，它们绝大多数在传统的生产方式下，处于低效率长周期高成本的落后状态。市场的变化与发展促使企业界寻求条有效的途径，来解决多品种中小批量生产自动化的问题。经过几十年不懈的努力，终于找到了解决这个问题的金钥匙柔性制造系统。第部分柔性制造系统可重构制造系统，是指为适应市场的需求变化，按系统规划的要求以重组和更新组元或子系统的方式快速调整制造过程制造功能和制造生产能力，它是基于现有的或可获得的新设备和其它组元的可动态组态的新代制造系统。由于系统的这种可重构性，大大提高了系统的功能柔性和灵捷性，利用系统的可重构性，可以不断调整系统的制造过程制造功能及制造能力，及时高效的响应市场变化。在工业界和政府的推广下发达国家从年代中期开展了可重构。

参考资料：

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