TOP28第八章之二、 数字摄影测量之核线相关-精品课件（PPT）.ppt文档免费在线阅读

左右影像上的点，其同名点必定在其右左影像上的同名核线上，这特性是实现核线相关的基本依据。

核线几何关系解析如前所述，影像上的所有核相对水平”的影像对。

核线的基本性质可以归纳如下在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也称为左垂核线和右垂核线。

核点在计算机视觉领域被称为极点，是指摄影中心连线延长线与左右影像的交点，并分别称为左右核点极点。

为了讨论核线的性质，先引人个概念理想像对平行于摄影基线的“左右影像平面的交线分别称为左主核线和右主核线。

垂核面由基线与像底点构成的核面，因为左右影像的底点与摄影基线位于同铅垂面内，所以，个像对只有个垂核面。

垂核线垂核面与左右影像面的交线，分别所构成的平面即点与基线构成的平面。

核线过点的核面与左右影像的交线，分别称为左核线和右核平线。

主核面左右像主点分别与基线构成的平面，分别称为左主核面和右主核面。

主核线左右主核面分别与窗口的相关算法。

如果能够利用空间成像的些性质，将二维相关转化为维相关，就会使得影像匹配的效率与可靠性都得到提高。

那么这个空间成像的些性质具体是指什么呢核面左右摄影中心和与地面点在右片上沿同名核线建立搜索区，其长度为个像元素，如下图所示，为找同名点可计算有关相关系数，并取最大值所对应的目标区的中心点为最终的同名点。

第八章数字摄影测量基于核线的影像匹配前面讨论了基于二维影像线相关是种维相关，其目标区和搜索区分别位于左右同名核线上，均为维的影像窗口，为了沿同名核线搜索同名点。

在左核线上建立个目标区，该目标区中心就是目标点，目标区的长度为个像元素为奇数另标，并内定向出这些点的原始影像坐标。

得到原始影像坐标后，并不定处于个像素的整数位置上，需要进行重采样，将这些像点经重采样后的灰度直接赋子核线影像。

核线相关核向元素。

根据相对定向的结果，将原始影像的四个角点投影到核线影像平面上，以确定核线影像的范围。

在确定行核线影像的坐标之后，以等间隔取系列值按式解求的系列的像点坐的项合并整理，得其中在以上讨论的基础上，可得核线影像生成过程如下在内定向的基础上按照单独像对相对定向的方法进行相对定向，求得五个相对定程有式中的外方位元素可以由单独像对相对定向求得，显然在理想影像像对上，可视为常数，同时将属于外方位元素像片上建立规则的格网，它的行就是核线，核线上像元素的灰度可由它对应的实际像片上的灰度求得。

设倾斜影像上的坐标系为，与理想影像上的坐标系为，与按照共线方“理想像对”上，则在理想像对上的所有核线相互平行。

如图所示和为倾斜立体像对，和为平行于摄影基线的理想像对上的核线以及影像对之间的核线均相互平行，因此利用这特性我们就有可能在相对水平左右影像上的点，其同名点必定在其右左影像上的同名核线上，这特性是实现核线相关的基本依据。

核线几何关系解析如前所述，影像上的所有核线是互相不平行的，它们交于核点但是，如果将核线投影到对影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这特性对于立体观测是十分有用的。

指摄影中心连线延长线与左右影像的交点，并分别称为左右核点极点。

为了讨论核线的性质，先引人个概念理想像对平行于摄影基线的“相对水平”的影像对。

核线的基本性质可以归纳如下在倾斜影指摄影中心连线延长线与左右影像的交点，并分别称为左右核点极点。

为了讨论核线的性质，先引人个概念理想像对平行于摄影基线的“相对水平”的影像对。

核线的基本性质可以归纳如下在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这特性对于立体观测是十分有用的。

左右影像上的点，其同名点必定在其右左影像上的同名核线上，这特性是实现核线相关的基本依据。

核线几何关系解析如前所述，影像上的所有核线是互相不平行的，它们交于核点但是，如果将核线投影到对“理想像对”上，则在理想像对上的所有核线相互平行。

如图所示和为倾斜立体像对，和为平行于摄影基线的理想像对上的核线以及影像对之间的核线均相互平行，因此利用这特性我们就有可能在相对水平像片上建立规则的格网，它的行就是核线，核线上像元素的灰度可由它对应的实际像片上的灰度求得。

设倾斜影像上的坐标系为，与理想影像上的坐标系为，与按照共线方程有式中的外方位元素可以由单独像对相对定向求得，显然在理想影像像对上，可视为常数，同时将属于外方位元素的项合并整理，得其中在以上讨论的基础上，可得核线影像生成过程如下在内定向的基础上按照单独像对相对定向的方法进行相对定向，求得五个相对定向元素。

根据相对定向的结果，将原始影像的四个角点投影到核线影像平面上，以确定核线影像的范围。

在确定行核线影像的坐标之后，以等间隔取系列值按式解求的系列的像点坐标，并内定向出这些点的原始影像坐标。

得到原始影像坐标后，并不定处于个像素的整数位置上，需要进行重采样，将这些像点经重采样后的灰度直接赋子核线影像。

核线相关核线相关是种维相关，其目标区和搜索区分别位于左右同名核线上，均为维的影像窗口，为了沿同名核线搜索同名点。

在左核线上建立个目标区，该目标区中心就是目标点，目标区的长度为个像元素为奇数另在右片上沿同名核线建立搜索区，其长度为个像元素，如下图所示，为找同名点可计算有关相关系数，并取最大值所对应的目标区的中心点为最终的同名点。

第八章数字摄影测量基于核线的影像匹配前面讨论了基于二维影像窗口的相关算法。

如果能够利用空间成像的些性质，将二维相关转化为维相关，就会使得影像匹配的效率与可靠性都得到提高。

那么这个空间成像的些性质具体是指什么呢核面左右摄影中心和与地面点所构成的平面即点与基线构成的平面。

核线过点的核面与左右影像的交线，分别称为左核线和右核平线。

主核面左右像主点分别与基线构成的平面，分别称为左主核面和右主核面。

主核线左右主核面分别与左右影像平面的交线分别称为左主核线和右主核线。

垂核面由基线与像底点构成的核面，因为左右影像的底点与摄影基线位于同铅垂面内，所以，个像对只有个垂核面。

垂核线垂核面与左右影像面的交线，分别称为左垂核线和右垂核线。

核点在计算机视觉领域被称为极点，是指摄影中心连线延长线与左右影像的交点，并分别称为左右核点极点。

为了讨论核线的性质，先引人个概念理想像对平行于摄影基线的“相对水平”的影像对。

核线的基本性质可以归纳如下在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这特性对于立体观测是十分有用的。

左右影像上的点，其同名点必定在其右左影像上的同名核线上，这特性是实现核线相关的基本依据。

核线几何关系解析如前所述，影像上的所有核线是互相不平行的，它们交于核点但是，如果将核线投影到对“理想像对”上，则在理想像对上的所有核线相互平行。

如图所示和为倾斜立体像对，和为平行于摄影基影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这特性对于立体观测是十分有用的。

“理想像对”上，则在理想像对上的所有核线相互平行。

如图所示和为倾斜立体像对，和为平行于摄影基线的理想像对上的核线以及影像对之间的核线均相互平行，因此利用这特性我们就有可能在相对水平程有式中的外方位元素可以由单独像对相对定向求得，显然在理想影像像对上，可视为常数，同时将属于外方位元素向元素。

根据相对定向的结果，将原始影像的四个角点投影到核线影像平面上，以确定核线影像的范围。

在确定行核线影像的坐标之后，以等间隔取系列值按式解求的系列的像点坐线相关是种维相关，其目标区和搜索区分别位于左右同名核线上，均为维的影像窗口，为了沿同名核线搜索同名点。

在左核线上建立个目标区，该目标区中心就是目标点，目标区的长度为个像元素为奇数另窗口的相关算法。

如果能够利用空间成像的些性质，将二维相关转化为维相关，就会使得影像匹配的效率与可靠性都得到提高。

那么这个空间成像的些性质具体是指什么呢核面左右摄影中心和与地面点左右影像平面的交线分别称为左主核线和右主核线。

垂核面由基线与像底点构成的核面，因为左右影像的底点与摄影基线位于同铅垂面内，所以，个像对只有个垂核面。

垂核线垂核面与左右影像面的交线，分别相对水平”的影像对。

核线的基本性质可以归纳如下在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点极点。

在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也