TOP122T铁水包车液压系统设计.doc文档免费在线阅读

辅助支腿液压缸工作载荷，惯性载荷，取缸机械效率为，燕山大学本科毕业设计论文总载荷为总，单个缸载荷为总，液压缸有效工作面积为，活塞直径为，行程速比系数，，考虑到支腿缸行程问题，选取活塞直径，的缸。

配重缸该缸只克服导轨之间的摩擦力，其负载力，在满足行程的前提下选取最小直径的液压缸，开盖缸倾包缸鉴于这两个缸的负载很小，在满足行程的前提下，选取最小直径的缸，即，。

齿条摆动缸转台旋转负载力，在满足行程的前提下选取最小直径的液压缸，开盖缸倾包缸鉴于这两个缸的负载很小，在满足行程的前提下，选取最小直径的缸，即，。

齿条摆动缸转台旋转，活塞直径为，行程速比系数，，考虑到支腿缸行程问题，选取活塞直径，的缸。

配重缸该缸只克服导轨之间的摩擦力，其辅助支腿液压缸工作载荷，惯性载荷，取缸机械效率为，燕山大学本科毕业设计论文总载荷为总，单个缸载荷为总，液压缸有效工作面积为，又，联立以上各式解得小臂活塞缸的活塞直径综合以上各式所得结果，考虑到缸的行程和缸的互换性等问题选取相同型号的缸，其活塞直径为，。

论力学公式算得小臂缸负载为，惯性载荷为，总载荷，由行程速比系数可以求得，其中为活塞杆直径，为活塞直径，取缸机械效率为。

缸有效作用面积为大臂，取缸机械效率为。

大臂缸活塞面积为大臂大臂缸活塞直径为行程速比系数为活塞杆直径为。

小臂液压缸根据理如图所示图燕山大学本科生毕业设计论文第章液压系统的设计计算和元件选择第章液压系统的设计计算和元件选择液压缸的设计与计算初选系统压力为，钢水包重大臂液压缸根据理论力学公式算得大臂缸负载为的可靠性。

其液压控制回路如图所示图第章液压系统原理图的设计在系统中加入节流调速阀，以防止液压缸在启动时产生冲击。

在对平衡性及稳定性要求不高的系统中加入液控单向阀对其进行锁紧。

液压系统总图液压系统总图软管两端加上防爆阀，从而避免危险事故发生，同时也避免了浪费。

为避免比例阀误动作在回路上加上液控单向阀。

为使大小臂缸在动作时平稳并且在停止时保持锁紧状态，在其两端加上双作用平衡阀，从而使缸的锁紧有足够论文由于大小臂液压缸所受负载大，则连接两缸道内压力很高，又与两缸连接的管路为软管，软管旦爆裂便会造成缸体迅速下落，极度危险，后果不堪设想，同时泵排出的油便会喷出系统外，造成很大的浪费。

此在两缸而有助于其制动，但是由于其惯性很大，制动后缸体内会出现真空，故在缸体两侧加上如图示单向阀，从而在缸体内出现真空时可以从回油路补油，而不致使缸体内出现震动现象，增加系统的稳定性。

图燕山大学本科生毕业设计电液比例阀实现闭环控制，保证动作精度。

系统原理图的初步设计图为控制转台旋转的齿条摆动缸的液压系统图，因为转台上所载物体重量很大，又其来回旋转惯性很大，制动时难免会有冲击，故缸体两端加上双向溢流阀，从确保其动作准确可靠。

第章液压系统原理图的设计第章液压系统原理图的设计设计要求因车辆要求泵站集成性高，精简，故该系统拟采用叠加阀。

转台回转大臂回转小臂回转以及重心调整等动作通过位置传感器压力传感器的发展是液压工业领域发展的大趋势，是液压工业又个新的技术热点和增长点对于电液比例控制技术国内外对此展开了深入研究，并且已取得很大成果。

本系统应用电液比例技术，对大臂小臂等执行机构进行闭环控制，从而业拖拉机液压提升器电子控制系统引入了比例阀等。

液压工业己成了全球性的工业，国际液压界些著名公司如美国的派克汉汾公司德国的博世力士乐公司日本的日立公司等居世界领先地位。

电液比例控制的理论研究和技术其静动态特性足以满足大多数工业应用的要求等特点，受到人们的普遍重视。

燕山大学本科生毕业设计论文目前电液比例技术己经成熟，并有了推广运用，比如波克兰叉车使用了电比例控制系统，又如德国博世公司开发的农铁炉内的铁水快速安全地运送到造型线浇注机上，并将铁水倾倒到浇注包中，该课题即是为了提高其效率又提高了其自动性。

电液比例控制技术的发展电液比例伺服阀控制原理简单控制精度高抗污染能力强价格适中其铁炉内的铁水快速安全地运送到造型线浇注机上，并将铁水倾倒到浇注包中，该课题即是为了提高其效率又提高了其自动性。

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液压工业己成了全球性的工业，国际液压界些著名公司如美国的派克汉汾公司德国的博世力士乐公司日本的日立公司等居世界领先地位。

电液比例控制的理论研究和技术的发展是液压工业领域发展的大趋势，是液压工业又个新的技术热点和增长点对于电液比例控制技术国内外对此展开了深入研究，并且已取得很大成果。

本系统应用电液比例技术，对大臂小臂等执行机构进行闭环控制，从而确保其动作准确可靠。

第章液压系统原理图的设计第章液压系统原理图的设计设计要求因车辆要求泵站集成性高，精简，故该系统拟采用叠加阀。

转台回转大臂回转小臂回转以及重心调整等动作通过位置传感器压力传感器电液比例阀实现闭环控制，保证动作精度。

系统原理图的初步设计图为控制转台旋转的齿条摆动缸的液压系统图，因为转台上所载物体重量很大，又其来回旋转惯性很大，制动时难免会有冲击，故缸体两端加上双向溢流阀，从而有助于其制动，但是由于其惯性很大，制动后缸体内会出现真空，故在缸体两侧加上如图示单向阀，从而在缸体内出现真空时可以从回油路补油，而不致使缸体内出现震动现象，增加系统的稳定性。

图燕山大学本科生毕业设计论文由于大小臂液压缸所受负载大，则连接两缸道内压力很高，又与两缸连接的管路为软管，软管旦爆裂便会造成缸体迅速下落，极度危险，后果不堪设想，同时泵排出的油便会喷出系统外，造成很大的浪费。

此在两缸软管两端加上防爆阀，从而避免危险事故发生，同时也避免了浪费。

为避免比例阀误动作在回路上加上液控单向阀。

为使大小臂缸在动作时平稳并且在停止时保持锁紧状态，在其两端加上双作用平衡阀，从而使缸的锁紧有足够的可靠性。

其液压控制回路如图所示图第章液压系统原理图的设计在系统中加入节流调速阀，以防止液压缸在启动时产生冲击。

在对平衡性及稳定性要求不高的系统中加入液控单向阀对其进行锁紧。

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大臂缸活塞面积为大臂大臂缸活塞直径为行程速比系数为活塞杆直径为。

小臂液压缸根据理论力学公式算得小臂缸负载为，惯性载荷为，总载荷，由行程速比系数可以求得，其中为活塞杆直径，为活塞直径，取缸机械效率为。

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齿条摆动缸转台旋转角速度为，扭矩为，选取的齿条摆动缸，型号为型法兰式轴输出双齿条型，厂家是天津优瑞纳斯油缸有限公司。

泵的计算与选型液压泵流量的计算系统工作最大流量为大臂缸小臂缸配重缸同工作时所需的流量，其中，小臂缸工作最大速度小，流量小小小大臂缸工作最大速度大，流量大大大配重缸工作最大速度配，流量配配配最大流量为小大大。

液压泵流量，因有节流调速的系统，加上溢流阀的最小溢流量第章液压系统的设计计算和元件选择垂直于出铁场的横跨，即铁水调运跨，采用吊实现电动平车轨道之间的过渡。

是电动平车和吊车两种运输方式的组合模式。

目前国内采用过跨车运输模式的典型例子为新余钢铁有限责任公司，新建高炉，配套建设炼钢车间，炼铁与炼钢车间，存在的高差。

由于铁水运输线路的限制坡度为，场地用地紧张，传统的运输方式铁路运输很难实现。

所以，该工程铁水运输采用过跨车运输模式。

采用电动平车进行铁水运输，使得炼铁炼钢车间最大程度地靠近，运输时间少，运输距离短，运输设施占地少，充分体现了包到底的优势。

但是工程次性投资较高，运输车辆及线路没有达到熟可靠的程度，导致高炉与炼钢车间的连接方式没有缓冲的余地，对生产组织及管理是个新的挑战。

此外，为适应各种危险环境下的工作，人们设计并研制了智能危险品运输车及危险品探测小车，这些车是在控制理论基础上研制的，可在恶劣环境和危险环境中代替人完成危险工作，并可在恶劣环境下进行侦查，具有很高的使用价值和广阔的市场前景。

二研究的基本内容，拟解决的主要问题本课题主要研究的是种室内的小型铁水运输车，该车由电平板车钢包油箱控制箱运动手臂旋转台等多部分组成。

需要解决的主要问题如下该车应完成的动作有铁水的接收转运和倾包，接铁水时手臂应具有开盖功能，并可灵活提升和下降铁水包，从而可以调整钢水包的位置，精确接收铁水。

附录具备辅助液