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在虚拟现实领域，对象的动态仿真发展了两大类方法，非物理的方法和基于物理的方法。

非物理的方法主要采用几何等方法进行动态对象的仿真，这类方法的优势在于计算速度快，但是对于警用领域而言，劣势也比较明显，因单纯依赖计算机辅助几何分析等理论，难于结合对象的材料等属性进行仿真，从而即使仿真结果视觉上比较逼真，模拟结果上也达不到应用需求。

基于物理的方法主要采用物理学力学规律，建立数学模型，与工程领域方法相比，该类方法同时结合虚拟现实自身发展的算法，通过求解控制方程模拟对象的运动效果。

该方法因其遵循或近似地遵循物理规律，从而容易对对象施加材料属性等信息，使得模拟结果相对于非物理的方法更加真实，但对于警用实时应用而言，目前的技术手段对大规模对象或场景的动态模拟，计算速度较慢，不能满足需求。

根据警用领域的实际应用特点，本项目研发目标是既符合物体运动规律，又能做到实时仿真。

因此必须探索新的仿真策略和方法，以实现警用动态对象的实时仿真。

国内外快速建模与动态仿真的应用发展快速建模技术在诸多领域有广泛的应用，已经成为各种计算机辅助分析软件中的核心模块之。

主流通用建模软件很多，如等通用的建模软件。

但对于公安系统的警员来说，由于这些软件需要许多专业知识，操作复杂，不便于现场应用，培训也需要大量的物力和人力。

这些导致了另个问题，即建模的效率较低。

另外，普通软件的普适性使得用户在使用其软件生成建筑模型的时候要做很多细化的工作，严重影响了建模效率。

同时，在推行软件正版化社会越来越尊重知识产权的今天，软件的高昂费用也成为了各用户的大负担。

动态仿真技术主要应用领域之是分析软件，如等，这些应用软件的优势是计算精度高，不足在于计算速度低。

在虚拟现实领域，动态对象模拟多用于数字娱乐的游戏影视制作的特技等，这些应用般仅要求视觉真实，不考虑精度问题。

快速建模与动态仿真技术应用于公共安全领域的探索，国内尚处起步阶段，率先进行系统的应用探索的是中国科学院计算技术研究所，年，王兆其研究员主持的“十五”项目“支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统研发”项目，对面向大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统进行研发，为大型公共设施安全危机处臵预案模拟可视化编辑与辅助论证分析提供平台。

该项目主要服务于事故处臵预案，所以对建模与仿真的实时性要求不高，因此如将其项目成果直接应用与公安系统，也不能满足警用的简便快速建模与仿真需求。

综合国内外研究与应用现状，本项目重点突破面向警用的快速建模与动态仿真技术，实现警用实时的交互式快速建模与动态仿真。

项目中建模方法与已有软件的交互式建模方法有定不同。

平台牺牲将定的建模对象的普适性，使其设计专门面向于警用建筑结构室内外环境的生成，用户不必拘泥于场景各个部件的精细造型，从而用户可以从些无关的细节中得以解脱，将精力重点放在室内外环境的整体架构上，表达用户真正想表达的信息。

在动态仿真过程中，对动态场景基于警用标准规范采用示意性和物理仿真引擎相结合，研发快速模拟方法，实时仿真警用对象的关键性的运动行为。

在具体的研发过程中采用建模仿真的多层次处理，注重软件操作界面的简单直观建模的高效和软件平台的易扩展性。

三研究开发内容技术关键及主要创新点研究开发内容为满足公安系统在处理突发刑事案件火灾交通事故等时现场应急决策和提早预案需求，本项目研发警用的三维快速建模与动态实时仿真系统，突破其中交互式快速建模实时动态仿真大规模场景实时绘制等关键技术，建立分布式开放式软件平台，并建立应用示范。

具体而言，本项目的研发内容包括警用交互式快速建模三维快速建模是本项目的核心，具有基础和支撑性作用，是后续动态实时仿真的基础，也是警用信息管理的对象之。

快速准确地建立刑事案件火警消防场景的模型，才能够使得后续仿真得以有效实施，换而言之，警员才能正确获悉环境和现场的可靠信息，做出正确的应对决策和预案。

因此，交互式快速建模技术是本项目研发的重点。

本项目中的建模首先必须快速，其次是要能准确地反映事件的实际环境。

结合公安系统实际需求，重点研究如下三方面对于建筑物室内外结构建模，采用面向警用领域的形状文法描述，重点研发基于单幅参考图像的三维建筑草图建模算法。

研发基于草图交互的单幅二维图像照相机参数快速推测技术，基于草图交互的三维建筑模型分析方法。

研发根据用户输入的二维手绘勾画线预测三维自由网格曲面的方法。

对于场景的动态模型，包括人交通工具作案工具等，重点研发个性化标注与参数化模型库建立和应用技术。

根据警用的特点，结合相关规范，对重处理等领域的研究与应用，积累了大量相关工作经验。

作为主要成员第第二在上述研究领域获得各类国家省部级重大重点等课题多项成员近年已经完成或正在进行的相关项目国家课题，虚拟环境的多感知信息合成理论和算法国家课题，虚实混合环境的致性表示和构建国家自然基金重点，基于视觉计算的交互图形处理技术研究国家自然基金重点，网络环境下图象图形信息安全理论与方法的研究国家自然基金，无线网络环境中模型传输机制与图形流水线优化国家自然基金，数据驱动的可视几何计算关键问题研究国家自然基金，曲面造型与绘制的速度和可靠性研究国家自然基金，基于特征匹配的多光谱信息融合及真实感成像算法国家项目，红外动态场景建模及其实时漫游系统原型国家项目，支持数字媒体内容创作的集成环境国家项目子课题，家庭网络核心平台的研制浙江省科技攻关重大，面向中小学生的教育游戏软件的开发与应用浙江省科技攻关重大，面向应用的通用城市空间数据处理平台开发与安全研究浙括警用交互式快速建模三维快速建模是本项目的核心，具有基础和支撑性作用，是后续动态实时仿真的基础，也是警用信息管理的对象之。

快速准确地建立刑事案件火警消防场景的模型，才能够使得后续仿真得以有效早预案需求，本项目研发警用的三维快速建模与动态实时仿真系统，突破其中交互式快速建模实时动态仿真大规模场景实时绘制等关键技术，建立分布式开放式软件平台，并建立应用示范。

具体而言，本项目的研发内容包真的多层次处理，注重软件操作界面的简单直观建模的高效和软件平台的易扩展性。

三研究开发内容技术关键及主要创新点研究开发内容为满足公安系统在处理突发刑事案件火灾交通事故等时现场应急决策和提境的整体架构上，表达用户真正想表达的信息。

在动态仿真过程中，对动态场景基于警用标准规范采用示意性和物理仿真引擎相结合，研发快速模拟方法，实时仿真警用对象的关键性的运动行为。

在具体的研发过程中采用建模仿模方法有定不同。

平台牺牲将定的建模对象的普适性，使其设计专门面向于警用建筑结构室内外环境的生成，用户不必拘泥于场景各个部件的精细造型，从而用户可以从些无关的细节中得以解脱，将精力重点放在室内外环公安系统，也不能满足警用的简便快速建模与仿真需求。

综合国内外研究与应用现状，本项目重点突破面向警用的快速建模与动态仿真技术，实现警用实时的交互式快速建模与动态仿真。

项目中建模方法与已有软件的交互式建施安全问题研究的虚拟现实系统进行研发，为大型公共设施安全危机处臵预案模拟可视化编辑与辅助论证分析提供平台。

该项目主要服务于事故处臵预案，所以对建模与仿真的实时性要求不高，因此如将其项目成果直接应用与于公共安全领域的探索，国内尚处起步阶段，率先进行系统的应用探索的是中国科学院计算技术研究所，年，王兆其研究员主持的“十五”项目“支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统研发”项目，对面向大型公共设等，这些应用软件的优势是计算精度高，不足在于计算速度低。

在虚拟现实领域，动态对象模拟多用于数字娱乐的游戏影视制作的特技等，这些应用般仅要求视觉真实，不考虑精度问题。

快速建模与动态仿真技术应用要做很多细化的工作，严重影响了建模效率。

同时，在推行软件正版化社会越来越尊重知识产权的今天，软件的高昂费用也成为了各用户的大负担。

动态仿真技术主要应用领域之是分析软件，如警员来说，由于这些软件需要许多专业知识，操作复杂，不便于现场应用，培训也需要大量的物力和人力。

这些导致了另个问题，即建模的效率较低。

另外，普通软件的普适性使得用户在使用其软件生成建筑模型的时候真。

国内外快速建模与动态仿真的应用发展快速建模技术在诸多领域有广泛的应用，已经成为各种计算机辅助分析软件中的核心模块之。

主流通用建模软件很多，如等通用的建模软件。

但对于公安系统的段对大规模对象或场景的动态模拟，计算速度较慢，不能满足需求。

根据警用领域的实际应用特点，本项目研发目标是既符合物体运动规律，又能做到实时仿真。

因此必须探索新的仿真策略和方法，以实现警用动态对象的实时仿实自身发展的算法，通过求解控制方程模拟对象的运动效果。

该方法因其遵循或近似地遵循物理规律，从而容易对对象施加材料属性等信息，使得模拟结果相对于非物理的方法更加真实，但对于警用实时应用而言，目前的技术手析等理论，难于结合对象的材料等属性进行仿真，从而即使仿真结果视觉上比较逼真，模拟结果上也达不到应用需求。

基于物理的方法主要采用物理学力学规律，建立数学模型，与工程领域方法相比，该类方法同时结合虚拟现动态仿真发展了两大类方法，非物理的方法和基于物理的方法。

非物理的方法主要采用几何等方法进行动态对象的仿真，这类方法的优势在于计算速度快，但是对于警用领域而言，劣势也比较明显，因单纯依赖计算机辅助几何分象建立数学模型，求解得到仿真结果，由于考虑影响因素较多，计算精度要求高，因而计算速度较慢，个大型的结构对象的动态仿真计算即使采用分布式计算也需要几小时几天甚至几十天的时间。

在虚拟现实领域，对象的动象建小题每小题分，满分分阅读下面短文，掌握其大意!!!!三完形填空共小题每小题分，满分分阅读下面短文，掌握其大意，然后从各题所给的四个选项和中，选出最佳选项，并在答题纸上将选项标号涂黑。

导师，智慧第