TOP7斗笠式刀库调试.doc文档免费在线阅读

刀库主要功能主要代码功能代码结束条件换刀开始标记状态位换刀开始换刀结束标记所有换刀步骤完成换刀检查机床没有锁住，轴没有锁住，刀具松未开第二参考点到位检查到达第二参考点第三参考点到位检查到达第三参考点选刀选刀完成刀库进到位刀库进到位刀库退到位刀库退到位主轴定向开始定向完成主轴定向取消取消完成换刀开始标志位换刀结束标志位换刀检查第二参考点检查第三参考点检查刀库进刀库退自动选刀基本概念当前刀具号当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的号，该号码在同刀库中是唯的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。

在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表位置，号位置映射的是寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存进到位，刀具松开，轴抬刀到第三参考点。

选刀过程旋转到预选刀刀号所对的刀位号。

取刀过程轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。

轴抬刀到第二参考点主轴定向定向完成到换刀位点。

斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为步还刀过程轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。

可以在坐标轴参数中进行设置。

抬刀点第三参考点松开刀具以后主轴将抬刀到个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。

刀位号对应的断电寄存器是。

最大刀具数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。

该数值由断电寄存器设定。

换刀点第二参考点在换刀过程中取刀和还刀的器是所存的值。

刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。

刀具号和刀库中的刀套号是对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。

当前刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。

在被用户自定义的号，该号码在同刀库中是唯的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。

在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表位置，号位置映射的是寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存轴定向开始定向完成主轴定向取消取消完成换刀开始标志位换刀结束标志位换刀检查第二参考点检查第三参考点检查刀库进刀库退自动选刀基本概念当前刀具号当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具束标记所有换刀步骤完成换刀检查机床没有锁住，轴没有锁住，刀具松未开第二参考点到位检查到达第二参考点第三参考点到位检查到达第三参考点选刀选刀完成刀库进到位刀库进到位刀库退到位刀库退到位主进循环之前模态值该程序段的意思是当两个寄存器的值相等，则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同，不进行换刀。

刀库主要功能主要代码功能代码结束条件换刀开始标记状态位换刀开始换刀结抬刀第三参考点到位检查选刀定位到换刀位置刀具紧刀库退主轴定向关换刀结束标记注意表示的是寄存器的值表示的是寄存器的值。

恢复用户自定义循环代码程序换刀开始标记换刀检查定位到换刀位置第二参考点到位检查主轴定向开刀库进刀具松查锁住检查刀库回到位检查定向未完成报警选刀完成旋转刀库轴下到第二参考点到换刀位主轴紧刀机床锁检查轴未到第参考点报警轴未到换刀位报警刀库退到位刀库退未到位报警主轴定向关换刀轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀紧刀确认主轴紧刀未到位报警刀库退换刀完成斗笠式换刀流程图刀号检查刀号是否与所选刀号相同退出换刀子程序换刀检查过程范围检进到位刀库进未到位报警主轴松刀主轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀紧刀确认主轴刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库进到位刀库进未到位报警主轴松刀主预选刀刀号所对的刀位号。

取刀过程轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。

轴抬刀到第二参考点主轴定向定向完成到换刀位轴未到换刀位报警刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，轴抬刀到第三参考点。

选刀过程旋转到中进行设置。

抬刀点第三参考点松开刀具以后主轴将抬刀到个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。

斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为步还刀过程轴首中进行设置。

抬刀点第三参考点松开刀具以后主轴将抬刀到个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。

斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为步还刀过程轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，轴抬刀到第三参考点。

选刀过程旋转到预选刀刀号所对的刀位号。

取刀过程轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。

轴抬刀到第二参考点主轴定向定向完成到换刀位轴未到换刀位报警刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库进到位刀库进未到位报警主轴松刀主轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀紧刀确认主轴刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库进到位刀库进未到位报警主轴松刀主轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀紧刀确认主轴紧刀未到位报警刀库退换刀完成斗笠式换刀流程图刀号检查刀号是否与所选刀号相同退出换刀子程序换刀检查过程范围检查锁住检查刀库回到位检查定向未完成报警选刀完成旋转刀库轴下到第二参考点到换刀位主轴紧刀机床锁检查轴未到第参考点报警轴未到换刀位报警刀库退到位刀库退未到位报警主轴定向关换刀用户自定义循环代码程序换刀开始标记换刀检查定位到换刀位置第二参考点到位检查主轴定向开刀库进刀具松抬刀第三参考点到位检查选刀定位到换刀位置刀具紧刀库退主轴定向关换刀结束标记注意表示的是寄存器的值表示的是寄存器的值。

恢复进循环之前模态值该程序段的意思是当两个寄存器的值相等，则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同，不进行换刀。

刀库主要功能主要代码功能代码结束条件换刀开始标记状态位换刀开始换刀结束标记所有换刀步骤完成换刀检查机床没有锁住，轴没有锁住，刀具松未开第二参考点到位检查到达第二参考点第三参考点到位检查到达第三参考点选刀选刀完成刀库进到位刀库进到位刀库退到位刀库退到位主轴定向开始定向完成主轴定向取消取消完成换刀开始标志位换刀结束标志位换刀检查第二参考点检查第三参考点检查刀库进刀库退自动选刀基本概念当前刀具号当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的号，该号码在同刀库中是唯的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。

在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表位置，号位置映射的是寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是所存的值。

刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。

刀具号和刀库中的刀套号是对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。

当前刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。

在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。

刀位号对应的断电寄存器是。

最大刀具数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。

该数值由断电寄存器设定。

换刀点第二参考点在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。

可以在坐标轴参数中进行设置。

抬刀点第三参考点松开刀具以后主轴将抬刀到个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。

斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为步还刀过程轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，轴抬刀到第三参考点。

选刀过程旋转到预选刀刀号所对的刀位号。

取刀过程轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。

轴抬刀到第二参考点主轴定向定向完成到换刀位轴未到换刀位报警刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库进到位刀库进未到位报警主轴松刀主轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，轴抬刀到第三参考点。

选刀过程旋转到进到位刀库进未到位报警主轴松刀主轴松刀未到位报警松刀确认轴抬刀到第三参考点到第参考开始选刀紧刀确认主轴刀位检查刀位确认旋转刀库刀库进刀库进到位刀库进未到位报警主轴松刀主查锁住检查刀库回到位检查定向未完成报警选刀完成旋转刀库轴下到第二参考点到换刀位主轴紧刀机床锁检查轴未到第参考点报警轴未到换刀位报警刀库退到位刀库退未到位报警主轴定向关换刀抬刀第三参考点到位检查选刀定位到换刀位置刀具紧刀库退主轴定向关换刀结束标记注意表示的是寄存器的值表示的是寄存器的值。

恢复束标记所有换刀步骤完成换刀检查机床没有锁住，轴没有锁住，刀具松未开第二参考点到位检查到达第二参考点第三参考点到位检查到达第三参考点选刀选刀完成刀库进到位刀库进到位刀库退到位刀库退到位主被用户自定义的号，该号码在同刀库中是唯的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。

在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表位置，号位置映射的是寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。

刀位号对应的断电寄存器是。

最大刀具数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。

该数值由断电寄存器设定。

换刀点第二参考点在换刀过程中取刀和还刀的点。

斗笠式刀