26【毕业设计】0.1t普通座式焊接变位机毕业设计说明书文档

轴承的校核由于第二级蜗轮轴的载荷最大，转矩也最大，所以第二级蜗轮轴为例进行轴承校核，确定轴承的径向载荷，轴承受力如图所示，西南交通大学本科毕业设计论文第页确定轴承的轴向载荷，圆锥滚子轴承的则轴承派生轴向力式中轴承派生轴向力，当量动载荷时的轴向系数轴承径向载荷，故因，故，计算当量动载荷，当量动载荷可用式来计算式中当量动载荷，动载荷系数轴承轴向载荷，当量动载荷时的径向系数当量动备有焊接变位机操作机滚轮架等，可称世界之最。

这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻回转式倾翻回转升降式双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。

其承载能力范围为吨。

德国，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。

德国的奥地利日本松下机器人公司等，都生产与机器人配套伺服控西南交通大学本科毕业设计论文第页制的焊接变位机。

美国公司生产的焊接设厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。

德国公司，美国公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等了较大的发展，获得了广泛的应用。

就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成个小行业。

国内外焊接变位机发展简介般说来，生产焊接操作机滚轮架焊接系统及其他焊接设备的全文明生产，有利于现场管理。

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，它与焊接操作机滚轮架并称为焊接辅机中三大机。

近十年来，这产品在我国工程机械行业，有焊，提高焊接质量及生产效率。

变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效廉价工具。

另外，选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本，加强安容易，且效率十分低下。

这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊仰性能。

所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面，般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不第章绪论设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。

其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机轴承的选择轴承的校核第章机架的设计机架的设计西南交通大学本科毕业设计论文第页机架焊接结构设计机架应用焊接结构存在的问题焊接结构的设计措施结论致谢参考文献西南交通大学本科毕业设计论文第页择及校核蜗杆传动的特点蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆传动的强度计算齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核谐波齿轮减速器的选择轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的初估轴的强度校核轴承的选择与校核传动系统的确定工作台回转系统工作台倾斜系统电动机的选择电动机类型的选择电动机功率的确定电动机转速的验证传动比的拟定及确定总传动比的确定各级传动装置传动比的分配计算传动装置的运动和动力参数蜗轮蜗杆的选特点设计本焊接变位机的目的和意义第章总体设计本焊接变位机总体设计及适用范围设计方案的确定第章传动部分设计西南交通大学本科毕业设计论文第页传动部分的总体设计要求传动系统的分析和拟定本焊接变位机几个基本定义焊接变位机的定义主自由度及全功能焊接变位机焊接变位机的变位自由度变位机的第主参数额定负荷焊接变位机的分类焊件变位机的类型焊机变位机械的类型焊工变位机的类型几种常见的焊件变位机的类型及设备简介我国焊接辅助设备的发展历程焊接辅助设备的发展趋势关于焊接机器人国内焊接机器人技术的发展我国焊接机器人的应用状况应用焊接机器人的意义我国焊接机器人应用工程焊接机器人的最新应用技术关于焊接变位机的，西南交通大学本科毕业设计论文第页目录第章绪论设计焊接变位机的意义国内外焊接变位机发展简介我国焊接辅助，西南交通大学本科毕业设计论文第页目录第章绪论设计焊接变位机的意义国内外焊接变位机发展简介我国焊接辅助设备简介我国焊接辅助设备的发展历程焊接辅助设备的发展趋势关于焊接机器人国内焊接机器人技术的发展我国焊接机器人的应用状况应用焊接机器人的意义我国焊接机器人应用工程焊接机器人的最新应用技术关于焊接变位机的几个基本定义焊接变位机的定义主自由度及全功能焊接变位机焊接变位机的变位自由度变位机的第主参数额定负荷焊接变位机的分类焊件变位机的类型焊机变位机械的类型焊工变位机的类型几种常见的焊件变位机的类型及特点设计本焊接变位机的目的和意义第章总体设计本焊接变位机总体设计及适用范围设计方案的确定第章传动部分设计西南交通大学本科毕业设计论文第页传动部分的总体设计要求传动系统的分析和拟定本焊接变位机传动系统的确定工作台回转系统工作台倾斜系统电动机的选择电动机类型的选择电动机功率的确定电动机转速的验证传动比的拟定及确定总传动比的确定各级传动装置传动比的分配计算传动装置的运动和动力参数蜗轮蜗杆的选择及校核蜗杆传动的特点蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆传动的强度计算齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核谐波齿轮减速器的选择轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的初估轴的强度校核轴承的选择与校核轴承的选择轴承的校核第章机架的设计机架的设计西南交通大学本科毕业设计论文第页机架焊接结构设计机架应用焊接结构存在的问题焊接结构的设计措施结论致谢参考文献西南交通大学本科毕业设计论文第页第章绪论设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。

其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能。

所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面，般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。

这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊仰焊，提高焊接质量及生产效率。

变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效廉价工具。

另外，选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，它与焊接操作机滚轮架并称为焊接辅机中三大机。

近十年来，这产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。

就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成个小行业。

国内外焊接变位机发展简介般说来，生产焊接操作机滚轮架焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。

德国公司，美国公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。

德国的奥地利日本松下机器人公司等，都生产与机器人配套伺服控西南交通大学本科毕业设计论文第页制的焊接变位机。

美国公司生产的焊接设备有焊接变位机操作机滚轮架等，可称世界之最。

这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻回转式倾翻回转升降式双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。

其承载能力范围为吨。

德国公司是国际上生产焊接设备的大型公司之。

生产焊接机器人焊机等产品。

也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。

在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的型双回转式倾翻回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转立式单回转以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位卧式单回转型轴立式多工位型双回转式自由度立式多工位倾翻回转轴立式多工位倾翻回转单回移动转式轴等。

日本松下公司也是机器人制造公司。

这个公司生产的机器人外部设备焊接变位机有个系列。

他们把传动装置机座夹具体等作成了标准模块，集合而成产品系列。

年代初期我国生产的焊接装备大多是较对于截面和截面计算轴截面和处的直径两截面虽有键槽削弱，但是结构设计所确定的直径已分别达到和，所以，强度足够。

同样可对其它轴进行强度校核，设计都满足强度要求。

西南交通大学本科毕业设计论文第页图第二级蜗轮轴的弯矩图西南交通大学本科毕业设计论文第页轴承的选择与校核轴承的选择轴承按摩擦性质分为滑动轴承和滚动轴承两大类。

由于滚动轴承已经标准化，由专业厂大批生产，因此，考虑选用滚动轴承。

按照滚动体形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

在同样的外形尺寸下，滚子轴承的滚动体与滚道成线接触，它比成点接触的球轴承承载能力大抗冲击能力强但球轴承制造方便价格低廉，而且运转比前者灵活。

滚动轴承类型的选择，与轴承承受载荷的大小方向性质及轴的转速有关。

当载荷平稳或轴向力相对径向力较小时，常选深沟球轴承当轴向力较大载荷不平稳或载荷较大时，可选用圆锥滚子轴承。

在本次设计中根据不同结构的需要，选用了圆锥滚子轴承和角接触球轴承，具体型号如下第级蜗杆上轴承的选择根据第级蜗杆的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗杆轴上轴承的选择根据第二级蜗杆轴的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗轮轴上