TOP21【毕业设计】CA6132普通车床数控化改造.doc文档免费在线阅读

确定齿轮传动比根据系统的脉冲当量，选步进电动机的步距角，则取齿轮齿数，，齿轮模数，齿轮传动时效率佩服电机的选择负载传动惯量估算折算到伺服电机轴上的传动惯量可按下式估算式中折算到电动机轴上的转动惯量齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量丝杠的转动惯量估算参数。

对于材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算式中圆柱零件的直径零件轴向长度所以，造的普通车床型号为如下图，其有关参如下，基本参数床身上最大回转直径刀架上回转直径二顶尖间距离主轴通孔直径主轴头形式床身导轨宽度床身导轨硬度为种较好的良策。

因此为了今后在工作中能尽快的熟悉使用数控技术对机床进行数控化改造，本次毕业设计我选择对普通车床进行数控化改造，通过这次设计以提高自己在数控技术应用方面的能力。

改造的主要内容本次改批量小多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。

但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，次性投资较大使企业心有余而力不足。

我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改造为具有当今水平的机床。

普通车床数控化改造问题的提出数控机床作为机电体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂精密传统机床提高至倍。

对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。

且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。

可以采用最新的控制技术。

可以根据技术革新的发展速度及时地提高生产设备的自动化水平彻底改造升级也只需花费购买新机床的费用，并可以利用现有地基。

性能稳定可靠。

因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。

提高生产效率。

机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比会长期存在，并会不断的发展。

机床数控改造的意义节省资金。

机床的数控改造同购置新机床相比般可节省左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。

般大型机床改造只需花新机床购置费的。

即使将原机床的结构进行少精度低成本高供货期长等缺点，从而使产品在国际国内市场上缺乏竞争力，这将直接影响个企业的生产效益以及生存和发展。

所以大力提高机床的数控化率已迫在眉睫，有很大的意义，而且普通机床的数控化改造将距仍然十分明显。

因为方面我国普通机床保有量大，要将普通机床淘汰掉是不经济的，也是不现实的另方面，从我国目前生产状况来看，仍然以生产普通机床为主。

然而，用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种的高低已成为个国家或地区经济发展水平的重要标志，而其中最具代表性的就是数控机床。

目前，我国是机床生产大国，但不是机床制造强国，国产机床的发展仍然难以支撑国民经济和国防军工的需要。

与世界先进水平相比差理的安排，以达到提高经济效益的目的应用数控机床进行生产，减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的环境质量，增加了工人的生产积极性，促进了生产，提高了生产效率。

机床数控化改造的意义制造技术和自动化水平精度的零件的加工许多数控机床如加工中心具有自动换刀功能，使零件次装夹之后就能够完成多个加工部位的加工，实现了机多用，大大节省了设备和厂房面积生产者可以对生产成本进行预算，并对生产进度进行合控机床进行生产，加工的零件精度高，产品质量稳定，从而有效的提高了产品在市场上的竞争力数控机床具有广泛的适应性和较大的灵活性，因此能够完成很多普通机床很难完成或者根本不能加工的具有复杂型面要求高率高般为普通机床的倍机床自动化程度高，可以减轻劳动强度对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

数控机床的优点数控机床能缩短生产准备时间，增加切屑加工时间的比率使用数特点加工精度高，具有稳定的加工质量可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件加工零件改变时，般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间机床本身的精度高刚性大，可选择有利的加工用量，生产照明监测等。

它包括液压和气动装置排屑装置交换工作台数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制存储等。

与普通机床相比，数控机床有如下电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。

当几个进给联动时，可以完成定位直线平面曲线和空间曲线以及曲面的加工。

辅助装置，指数控机床的些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却排屑润滑照电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。

当几个进给联动时，可以完成定位直线平面曲线和空间曲线以及曲面的加工。

辅助装置，指数控机床的些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却排屑润滑照明监测等。

它包括液压和气动装置排屑装置交换工作台数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制存储等。

与普通机床相比，数控机床有如下特点加工精度高，具有稳定的加工质量可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件加工零件改变时，般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间机床本身的精度高刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高般为普通机床的倍机床自动化程度高，可以减轻劳动强度对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

数控机床的优点数控机床能缩短生产准备时间，增加切屑加工时间的比率使用数控机床进行生产，加工的零件精度高，产品质量稳定，从而有效的提高了产品在市场上的竞争力数控机床具有广泛的适应性和较大的灵活性，因此能够完成很多普通机床很难完成或者根本不能加工的具有复杂型面要求高精度的零件的加工许多数控机床如加工中心具有自动换刀功能，使零件次装夹之后就能够完成多个加工部位的加工，实现了机多用，大大节省了设备和厂房面积生产者可以对生产成本进行预算，并对生产进度进行合理的安排，以达到提高经济效益的目的应用数控机床进行生产，减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的环境质量，增加了工人的生产积极性，促进了生产，提高了生产效率。

机床数控化改造的意义制造技术和自动化水平的高低已成为个国家或地区经济发展水平的重要标志，而其中最具代表性的就是数控机床。

目前，我国是机床生产大国，但不是机床制造强国，国产机床的发展仍然难以支撑国民经济和国防军工的需要。

与世界先进水平相比差距仍然十分明显。

因为方面我国普通机床保有量大，要将普通机床淘汰掉是不经济的，也是不现实的另方面，从我国目前生产状况来看，仍然以生产普通机床为主。

然而，用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少精度低成本高供货期长等缺点，从而使产品在国际国内市场上缺乏竞争力，这将直接影响个企业的生产效益以及生存和发展。

所以大力提高机床的数控化率已迫在眉睫，有很大的意义，而且普通机床的数控化改造将会长期存在，并会不断的发展。

机床数控改造的意义节省资金。

机床的数控改造同购置新机床相比般可节省左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。

般大型机床改造只需花新机床购置费的。

即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床的费用，并可以利用现有地基。

性能稳定可靠。

因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。

提高生产效率。

机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高至倍。

对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。

且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。

可以采用最新的控制技术。

可以根据技术革新的发展速度及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改造为具有当今水平的机床。

普通车床数控化改造问题的提出数控机床作为机电体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂精密批量小多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。

但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，次性投资较大使企业心有余而力不足。

我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为种较好的良策。

因此为了今后在工作中能尽快的熟悉使用数控技术对机床进行数控化改造，本次毕业设计我选择对普通车床进行数控化改造，通过这次设计以提高自己在数控技术应用方面的能力。

改造的主要内容本次改造的普通车床型号为如下图，其有关参如下，基本参数床身上最大回转直径刀架上回转直径二顶尖间距离主轴通孔直径主轴头形式床身导轨宽度床身导轨硬度主电机功率主轴转速范围根据以上参数以及改造的相关要求对其进行数控化改造，主要包括传动系统的机械改造和数控装置的设计。

由于对经济型数控机床的加工精度要求不高般能达到半精加工精度就可以了，为简化结构降低成本，选用半闭环控制系统。

通过控制纵横进给系统，保证改造后的车床具有定位直线插补圆弧插补暂停等功能。

为实现机床所要求的分辨率，采用伺服电机经齿轮减速再传动丝杠为保证定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。

为了能实现螺纹加工，在主轴上连接旋转编码器为了能实现自动换刀，改用数控电动刀架。

机械部分的改造主传动系统的改造为了降低成本和改造的工作量，突出改造的经济性，保留原有传动系统和变速机构，乘用机床原有角，约等于。

则刚度验算滚珠丝杠工作时受轴向力和扭矩的作用，将引起基本导程的变化，因滚珠丝杠扭时引起的导程变化量很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量为式中弹性模量，对于钢，滚珠丝杠截面积按丝杠螺纹底径确定，若，则。

其中，用于拉伸时，用于压缩时。

则丝杠长度上导程变形总量误差总为总因级精度丝杠允许的螺距误差为，故此丝杠的精度足够。

确定齿轮传动比根据系统的脉冲当量，选步进电动机的步距角，则取齿轮齿数，