26【毕业设计】CA6140普通车床的数字化改造毕业设计文档

条件是式中伺服电动机转子的转动惯量可有伺服电动机技术手册查出。

负载惯量，即进卧式车床可以通过种不同的传动路线来实现机动进给运动，从而获得纵向和横向进给量各种。

以同样传动路线传动时，横向进给量为纵向进给量的半。

纵向机动进给量种，再由光杠通过溜板箱中的传动机构，分别传至齿轮齿条机构或横向进给丝杠，使刀架做纵向或横向机动进给。

溜板箱内的双向齿式离合器及分别用于纵横向机动进给运动的接通断开及控制进给方向。

型度，机动进给传动链不用丝杠及开合螺母传动。

机动进给是由光杠经溜板箱传动。

从主轴至进给箱轴上滑移齿轮处于左位，使脱开，从而切断进给箱与丝杠的联系。

运动由齿轮副及联轴节传至光杠车床的丝杠导程丝为工件螺纹的导程。

三纵向横向进给机构车削内外圆柱表面时，可使用机动的纵向进给车削端面时，可使用机动的横向进给。

为了减少丝杠的摩孙和便于操作，保证螺纹传动链的精轴，刀架之间必须保持严格的运动关系，即主轴每转周，刀具移动个被加工螺纹的导程。

车螺纹传动链运动平衡式为丝主轴式中为主轴至丝杠间全部传动机构的总传动比丝为机床丝杠的导程，型统型卧式车床的螺纹进给传动系统可车削米制，模数制，英制和径节制种标准螺纹，另外还可以加工大导程螺纹，非标准螺纹及较精密螺纹以及右旋，左旋螺纹。

车制螺纹时，刀架通过车螺纹传动链得到运动，两端件主向左滑移至与啮合，使得Ⅲ轴通过﹝，﹞直接传动主轴Ⅵ轴，实现主轴高速转动，即为若向右结合，Ⅲ轴通过﹙，﹚传动Ⅳ轴，Ⅳ轴通过﹝，﹞传动Ⅴ轴，Ⅴ轴通过传动Ⅵ轴主轴二车螺纹进给传动系轴传动Ⅱ轴上的实现主轴反转。

处于中间，则Ⅰ轴空转，即不传动左边的和，也不传动右边的，Ⅱ轴的运动通过ⅡⅢ轴之前的三对传动副传动Ⅲ轴，Ⅲ轴有两条路线可传动主轴，即通过Ⅵ轴上的，动机经带轮带动带轮，从而带动Ⅰ轴，Ⅰ轴上有双摩擦离合器，向左结合，左边的双联齿轮与Ⅰ轴起转动，通过两对传动副，传动Ⅱ轴实现主轴正转。

向右结合，由与Ⅰ轴起转动，通过Ⅶ系统组成，见图。

图车床主运动传动系统图主运动传动系统传动路线表达式写传动路线表达式的方法是抓两头带中间，即将首件通过中间传动件将末端件联系起来，对于型卧式车床主运动传动链来说，即从主电切削热，但大部分热量被切屑带走，所以在加工过程中般可以不使用切削液。

在般情况下，这种机床多用于粗加工和半精加工。

车床的传动系统分析车床的传动西统，由主运动传动系统车螺纹进给传动旋转运动，进给运动是刀具的纵向和横向移动。

正常情况下，在车削加工过程中，切削力比较稳定，加工比较平稳。

在车削加工过程中切屑和刀具之间的剧烈挤压和摩擦，以及刀具与工件之间的摩擦，产生了大量的运动由刀架的横向动来完成。

由于机械产品中回转表面的零件很多。

车床的工艺范围又较广泛，因此车床使用十分广泛。

图车床加工的典型零件二车床的加工特点加工范围较大。

加工时，主运动是工件和削内外圆柱面圆锥面车削端面各种螺纹成形回转面和环形槽等多种多样的加工工序。

也可以进行钻孔扩孔铰孔攻螺纹套螺纹和滚花等工作。

其典型表如图所示。

车床主运动由工件随主轴旋转来实现，而进给英制螺纹种牙模数螺纹种经节螺纹种牙主电动机功率转速快速电动机功率转速车床的加工范围及特点加工范围车床的工艺范围很广，它能完成车刀架纵向及横向进给量各种纵向般进给量小进给量加大进给量横向般进给量小进给量加大进给量刀架纵向快速移动速度车削螺纹范围米制螺纹种如表。

表车床的主要技术参数床身上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径最大工件长度主轴中心至床身平面导轨距离最大车削长度主轴孔径主轴转速正转级反转级如表。

表车床的主要技术参数床身上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径最大工件长度主轴中心至床身平面导轨距离最大车削长度主轴孔径主轴转速正转级反转级刀架纵向及横向进给量各种纵向般进给量小进给量加大进给量横向般进给量小进给量加大进给量刀架纵向快速移动速度车削螺纹范围米制螺纹种英制螺纹种牙模数螺纹种经节螺纹种牙主电动机功率转速快速电动机功率转速车床的加工范围及特点加工范围车床的工艺范围很广，它能完成车削内外圆柱面圆锥面车削端面各种螺纹成形回转面和环形槽等多种多样的加工工序。

也可以进行钻孔扩孔铰孔攻螺纹套螺纹和滚花等工作。

其典型表如图所示。

车床主运动由工件随主轴旋转来实现，而进给运动由刀架的横向动来完成。

由于机械产品中回转表面的零件很多。

车床的工艺范围又较广泛，因此车床使用十分广泛。

图车床加工的典型零件二车床的加工特点加工范围较大。

加工时，主运动是工件和旋转运动，进给运动是刀具的纵向和横向移动。

正常情况下，在车削加工过程中，切削力比较稳定，加工比较平稳。

在车削加工过程中切屑和刀具之间的剧烈挤压和摩擦，以及刀具与工件之间的摩擦，产生了大量的切削热，但大部分热量被切屑带走，所以在加工过程中般可以不使用切削液。

在般情况下，这种机床多用于粗加工和半精加工。

车床的传动系统分析车床的传动西统，由主运动传动系统车螺纹进给传动系统组成，见图。

图车床主运动传动系统图主运动传动系统传动路线表达式写传动路线表达式的方法是抓两头带中间，即将首件通过中间传动件将末端件联系起来，对于型卧式车床主运动传动链来说，即从主电动机经带轮带动带轮，从而带动Ⅰ轴，Ⅰ轴上有双摩擦离合器，向左结合，左边的双联齿轮与Ⅰ轴起转动，通过两对传动副，传动Ⅱ轴实现主轴正转。

向右结合，由与Ⅰ轴起转动，通过Ⅶ轴传动Ⅱ轴上的实现主轴反转。

处于中间，则Ⅰ轴空转，即不传动左边的和，也不传动右边的，Ⅱ轴的运动通过ⅡⅢ轴之前的三对传动副传动Ⅲ轴，Ⅲ轴有两条路线可传动主轴，即通过Ⅵ轴上的，向左滑移至与啮合，使得Ⅲ轴通过﹝，﹞直接传动主轴Ⅵ轴，实现主轴高速转动，即为若向右结合，Ⅲ轴通过﹙，﹚传动Ⅳ轴，Ⅳ轴通过﹝，﹞传动Ⅴ轴，Ⅴ轴通过传动Ⅵ轴主轴二车螺纹进给传动系统型卧式车床的螺纹进给传动系统可车削米制，模数制，英制和径节制种标准螺纹，另外还可以加工大导程螺纹，非标准螺纹及较精密螺纹以及右旋，左旋螺纹。

车制螺纹时，刀架通过车螺纹传动链得到运动，两端件主轴，刀架之间必须保持严格的运动关系，即主轴每转周，刀具移动个被加工螺纹的导程。

车螺纹传动链运动平衡式为丝主轴式中为主轴至丝杠间全部传动机构的总传动比丝为机床丝杠的导程，型车床的丝杠导程丝为工件螺纹的导程。

三纵向横向进给机构车削内外圆柱表面时，可使用机动的纵向进给车削端面时，可使用机动的横向进给。

为了减少丝杠的摩孙和便于操作，保证螺纹传动链的精度，机动进给传动链不用丝杠及开合螺母传动。

机动进给是由光杠经溜板箱传动。

从主轴至进给箱轴上滑移齿轮处于左位，使脱开，从而切断进给箱与丝杠的联系。

运动由齿轮副及联轴节传至光杠，再由光杠通过溜板箱中的传动机构，分别传至齿轮齿条机构或横向进给丝杠，使刀架做纵向或横向机动进给。

溜板箱内的双向齿式离合器及分别用于纵横向机动进给运动的接通断开及控制进给方向。

型卧式车床可以通过种不同的传动路线来实现机动进给运动，从而获得纵向和横向进给量各种。

以同样传动路线传动时，横向进给量为纵向进给量的半。

纵向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量为纵向机动进给量的半。

四刀架的快速移动在车床上加工零件时，为了缩短辅助时间，提高生产效率刀架可实现机动纵向横向快速移动。

按下快速移动按钮点动控制，快速电机，经齿轮副使轴高速转动，再经蜗杆副及溜板箱内的转换机构，使刀架实现纵向或横向的快速移动，快速移动的方向由溜板箱内的双向离合器及控制。

纵向进给系统的设计纵向轴进给系统改造纵向进给传动系统的改造如图所示。

纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。

原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采号用于拉伸。

由于两端均采用角接触球轴承且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度端固定的丝杠提高四倍。

其实际变形为。

滚珠与螺纹接触变形量此项变形占总变形量的比重也教大，当对丝杠加有预紧力且预紧力为轴向最大载荷的时，之值可减少半，又式中轴向工作载荷预紧力滚珠直径滚珠数量其为圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数外循环滚珠丝杠公称直径据上所诉，实际变形量为支撑滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形支撑滚珠丝杠的轴承为型推力轴承，几何参数，滚球直径滚动体数量轴承的轴向接触变形为因施加预紧力，故实际变形量注意单位为总变形量又有前面已知条件可得的定位精度。

符合要求。

减速齿轮的设计根据机床设计的要求，纵向进给脉冲当量为，滚珠丝杠导程，及初选的步进电动机的步距角，传动比为因为，故可为级齿轮传动。

因进给运动齿轮受力不大。

根据机械设计基础选取第系列中的模树压力角分度圆直径齿顶高系数，我国标准规定时，正常齿制齿根圆径顶隙系数我国标准规定时，正常齿制齿宽为了减小加工量，也为了装配和调整方便，大齿齿宽应小于齿轮齿宽，取，则取所以所以减速齿轮参数为大小齿轮的材料均为合金钢，考虑到对传动要求和制造方便采用直齿传动从动齿轮齿轮错齿轮法消除和间隙，热处理采用调压处理，小齿轮硬度，大齿轮硬