TOP29【毕业设计】DDC单回路PID闭环控制系统的设计及实时仿真.doc文档免费在线阅读

通过调整使模拟电压输入范围为单极性输入通过调整转换。

采样时间取，由中断实现。

的使用通过调整使板基地址为为模拟输入信号通道选择寄存器，实验中选用通道为转换完成位寄存器，最高位置转换完成，置转换信号与设定值进行比较，利用偏差进行控制，将调节器的输出量送给进行转换得到模拟信号，即电压值，再送给二阶惯性环节，从而得到新的二阶惯性环节的输出量，该输出量再次由采集并进行则采集与转换过程采集二阶惯性环节输出的电压并通过对该模拟量进行转换，然后将其送入微型计算机，将转化后的数字从而确定出对象的延迟时间时间常数，开环增益，根据内模整定法得出调节器参数的初步整定值。

再通过实验调整初步整定值最终得出组参数使系统在给定值阶跃扰动下的响应曲线比较理想。

于是有算机的插槽，用硬盘线接线板及导线将与所搭二阶惯性环节连接，实现计算机与二阶系统的硬件连接，为通信做好准备。

接线电路图如下手抄参数整定通过使用获得对象的阶跃响应曲线为使增益为左右并且对象的惯性时间足够大令，则所以将插入微型计时，系统处于自动状态，同时设置相应的功能键，为暂停，为退出。

二阶惯性环节的搭接利用模拟计算机中的电容电阻及运算放大器，搭接已经设计好的二阶惯性环节，仿真个被控对象。

其传递函数为自动到手动过程系统处于自动时，手操器实时跟踪调节器的输出，当切换到手动时，被控对象处于手操器的开环控制，调节器跟踪手操器的输出。

通过设置键盘，使的按下手动键时，系统处于手动状态，按下自动键的算法。

该算法是在原算法前加个不灵敏区来实现，即设置不灵敏区值当时当时，手动自动跟踪和无扰切换设置死区在实际控制系统中，并不要求被控量十分精确的与设定值相等，完全无差，而是容许偏差在定范围内变化，在这种情况下，计算机控制为了避免控制动作过于频繁，以消除系统振荡，就会采用带死区计算机实现。

理想微分实际微分的离散化方法，如向后差分法及双线性变换法，将理想微分算式和实际微分算式离散化，写成差分方程的形式，从而便于用插槽的微型计算机并安装具有直接能力的系统以及软件，及接线板套，模拟计算机台。

复习并参照说明书学习的使用的设计采用连续传递函数。

对参数进行整定后，通过对用模拟计算机所搭接二阶惯性环节数据的采集，在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。

二设计步骤前期准备工作需要台具有插。

对参数进行整定后，通过对用模拟计算机所搭接二阶惯性环节数据的采集，在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。

二设计步骤前期准备工作需要台具有插槽的微型计算机并安装具有直接能力的系统以及软件，及接线板套，模拟计算机台。

复习并参照说明书学习的使用的设计采用连续传递函数的离散化方法，如向后差分法及双线性变换法，将理想微分算式和实际微分算式离散化，写成差分方程的形式，从而便于用计算机实现。

理想微分实际微分设置死区在实际控制系统中，并不要求被控量十分精确的与设定值相等，完全无差，而是容许偏差在定范围内变化，在这种情况下，计算机控制为了避免控制动作过于频繁，以消除系统振荡，就会采用带死区的算法。

该算法是在原算法前加个不灵敏区来实现，即设置不灵敏区值当时当时，手动自动跟踪和无扰切换自动到手动过程系统处于自动时，手操器实时跟踪调节器的输出，当切换到手动时，被控对象处于手操器的开环控制，调节器跟踪手操器的输出。

通过设置键盘，使的按下手动键时，系统处于手动状态，按下自动键时，系统处于自动状态，同时设置相应的功能键，为暂停，为退出。

二阶惯性环节的搭接利用模拟计算机中的电容电阻及运算放大器，搭接已经设计好的二阶惯性环节，仿真个被控对象。

其传递函数为，为使增益为左右并且对象的惯性时间足够大令，则所以将插入微型计算机的插槽，用硬盘线接线板及导线将与所搭二阶惯性环节连接，实现计算机与二阶系统的硬件连接，为通信做好准备。

接线电路图如下手抄参数整定通过使用获得对象的阶跃响应曲线，从而确定出对象的延迟时间时间常数，开环增益，根据内模整定法得出调节器参数的初步整定值。

再通过实验调整初步整定值最终得出组参数使系统在给定值阶跃扰动下的响应曲线比较理想。

于是有则采集与转换过程采集二阶惯性环节输出的电压并通过对该模拟量进行转换，然后将其送入微型计算机，将转化后的数字信号与设定值进行比较，利用偏差进行控制，将调节器的输出量送给进行转换得到模拟信号，即电压值，再送给二阶惯性环节，从而得到新的二阶惯性环节的输出量，该输出量再次由采集并进行转换。

采样时间取，由中断实现。

的使用通过调整使板基地址为为模拟输入信号通道选择寄存器，实验中选用通道为转换完成位寄存器，最高位置转换完成，置转换未完成为转换低位数据寄存器为转换高位数据寄存器为命令字寄存器，实验中置从而屏蔽定时触发和外触发。

通过调整使模拟电压输入范围为单极性输入通过调整使模拟电压输出范围为单极性输出数模标度变换采集的模拟量是最大范围为的电压，而经转换后在电脑中的数字量是位二进制数，对应范围是，即数字量。

例如的电压对应数字量是。

控制界面设计本小组使用基本控制界面实现对被控对象的参数设置及调整，通过本控制界面可实现手自动控制切换。

三实验结果本小组采用实际调节器控制具有迟延的二阶对象其中二阶对象由模拟计算机实现，获得了良好的效果。

其中整定的实际调节器参数如下峰值时间超调量调节时间原系统阶跃响应整定后系统阶跃响应原系统阶跃响应曲线，整定后系统的阶跃响应曲线，系统运行曲线，手自动切换调节器输出曲线见附录。

四实验总结实验过程中，因本小组遇到的难点主要集中在硬件方面如的使用通道和通道连接测试等硬件方面的问题及软件的查错调试等，因本小组成员在这些方面经验不足，所以采集转换的系统输出数据调节器处理偏差信号手动到自动偏差太大，无法切换自动到手动不切换图形显示当前和将通过转换输送给被控对象，课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名魏厚玉指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名于晖涛指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名杨显睿指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名袁贺飞指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告