21【毕业设计】EPS电机控制器毕业设计说明书文档

从图中可以看出，随着车速的增加，电机电流在减小，从而验证助力在减小。

在同车速下，方向盘扭矩在死区范围内时，电机不提供助力，而当方向盘扭矩超过中间值时，助力电流随其规则变化。

以上采集到的四组方向盘扭矩与电机电流的关系曲线基本符合系统助力特性曲线。

尽管实验数据存在定程度的干扰，但基本上达到预期设计的效果。

回正性试验将方向盘转过定角度后松手，单片机根据转矩信号的变化趋势，确定为方向盘处于回正趋势，从而断开电机离合器和电机电源，电机电流迅速变为，由于方向盘的惯性导致方向盘向相反方向转动，单片机检测到方向盘转矩信号大于中间位置，给电机离合器和电机电源上电，此时电机电流很小，不足以驱动方向盘，方向盘振荡段时间后保持在零位。

回正实验中方向盘转矩与电机电流的关系如图所示。

由于速腾等车型都采用的是这种助力机构，而它也是未来动力转向技术的发展方向之。

如图电动助力转向系统通过将装有和装有的车辆对比表明，在不转向的情况下，能降低约为的燃油消耗而在使用两种助力机构的基础上发展起来的，它采用电机直接提供助力，助力大小由电控单元根据方向盘扭矩和车速信号进行控制。

它具有节能环保高度安全性等特点，目前正逐步取代液压动力转向，像时下热卖的雨燕飞度能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。

但是液压助力转向系统在系统布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面存在不足。

电动助力转向系统是在上述需要转向的情况下，泵的流量会相应地减少，从而有利于减少不必要的功耗。

电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以根据需要随时关闭，所以也部分的降低了燃油消耗。

由于该类转向系统技术成熟变减速比的液压动力转向系统，随后又出现了基于液压转向系统的新的动力转向系统新产品，具有代表性的产品是变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向系统。

变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不置，此时液压式助力转向系统诞生了。

年通用汽车公司第个使用了液压助力转向系统，转向轻便性效果显著。

此后该技术得到了迅速发展，使得助力转向系统在功耗体积和价格等方面都取得了很大的进步。

年代后期，出现了之日起，机械式转向系统就已经开始使用。

几十年来，机械式转向系统直在使用着，但由于人们对转向轻便性和舒适性要求越来越高，机械式转向系统已经不能满足人们的需求，迫切需要种能够帮助驾驶员辅助转向的种装状况和驾驶员的要求实行多目标控制，以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。

从汽车诞生市场竞争提供种有竞争力的机电体化高新技术产品。

同时，电动助力转向系统对于汽车的环保节能安全等方面也具有积极的现实意义。

本设计研究的目的电动转向器是种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动些专利。

因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点，也为我国汽车行业在加入后参与国际汽车转向领域占据越来越重要的地位。

在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断。

国外的许多厂家除了申请必要的国际专利外，还在中国境内申请了汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保节能舒适安全的要求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。

电动助力转向技术代表了目前汽车转向技术的发展方向，将来会在动力在节能环保及舒适方面具有非常重要的作用。

传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。

随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的种趋势。

本设计研究的意义随着文献第章绪论节能环保舒适廉价是广大汽车消费者对汽车的基本要求，也是是现代汽车技术追求的主要目标，集中体现了现代汽车工业的发展方向。

汽车转向系统的性能程序下载实验设备介绍台架实验结果与分析无助力特性试验助力特性试验回正性试验本章小结总结致谢参考号电机驱动器的选择本章小结第章软件设计软件的总体流程软件设计数据采集程序设计电动机控制本章小结第章试验分析硬件电路结构及系统框图传感器电位计式扭矩传感器车速传感器单片机的选择时钟电路滤波电路电源电路复位电路电源转换电路传感器信号车速扭矩处理电路车速信号处理电路方向盘扭矩信号硬件电路结构及系统框图传感器电位计式扭矩传感器车速传感器单片机的选择时钟电路滤波电路电源电路复位电路电源转换电路传感器信号车速扭矩处理电路车速信号处理电路方向盘扭矩信号电机驱动器的选择本章小结第章软件设计软件的总体流程软件设计数据采集程序设计电动机控制本章小结第章试验分析程序下载实验设备介绍台架实验结果与分析无助力特性试验助力特性试验回正性试验本章小结总结致谢参考文献第章绪论节能环保舒适廉价是广大汽车消费者对汽车的基本要求，也是是现代汽车技术追求的主要目标，集中体现了现代汽车工业的发展方向。

汽车转向系统的性能在节能环保及舒适方面具有非常重要的作用。

传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。

随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的种趋势。

本设计研究的意义随着汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保节能舒适安全的要求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。

电动助力转向技术代表了目前汽车转向技术的发展方向，将来会在动力转向领域占据越来越重要的地位。

在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断。

国外的许多厂家除了申请必要的国际专利外，还在中国境内申请了些专利。

因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点，也为我国汽车行业在加入后参与国际汽车市场竞争提供种有竞争力的机电体化高新技术产品。

同时，电动助力转向系统对于汽车的环保节能安全等方面也具有积极的现实意义。

本设计研究的目的电动转向器是种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制，以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。

从汽车诞生之日起，机械式转向系统就已经开始使用。

几十年来，机械式转向系统直在使用着，但由于人们对转向轻便性和舒适性要求越来越高，机械式转向系统已经不能满足人们的需求，迫切需要种能够帮助驾驶员辅助转向的种装置，此时液压式助力转向系统诞生了。

年通用汽车公司第个使用了液压助力转向系统，转向轻便性效果显著。

此后该技术得到了迅速发展，使得助力转向系统在功耗体积和价格等方面都取得了很大的进步。

年代后期，出现了变减速比的液压动力转向系统，随后又出现了基于液压转向系统的新的动力转向系统新产品，具有代表性的产品是变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向系统。

变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减少，从而有利于减少不必要的功耗。

电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以根据需要随时关闭，所以也部分的降低了燃油消耗。

由于该类转向系统技术成熟能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。

但是液压助力转向系统在系统布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面存在不足。

电动助力转向系统是在上述两种助力机构的基础上发展起来的，它采用电机直接提供助力，助力大小由电控单元根据方向盘扭矩和车速信号进行控制。

它具有节能环保高度安全性等特点，目前正逐步取代液压动力转向，像时下热卖的雨燕飞度速腾等车型都采用的是这种助力机构，而它也是未来动力转向技术的发展方向之。

如图电动助力转向系统通过将装有和装有的车辆对比表明，在不转向的情况下，能降低约为的燃油消耗而在使用转向情况下，燃油消耗更是降低了。

此外，可根据车速自动控制转向助力力度，有效解决直困扰着传统转向系统的方向盘轻和灵的难题，提高了行驶安全性。

电动助力转向有效地解决了车辆在操纵稳定性和方向盘转向手感方面的问题，具有兼顾低速转向轻便性和高速增强路感的优点。

三种助力转向系统性能比较如表所示。

表三种助力转向系统性能比较类型燃油特性耗油最少介于两者之间耗油最多与发动机工作可以可以不可以方向跟随性很好差差路感状况很好好差回正性能很好好差助力特性准确灵活控制最优灵活性传递性较差中等集成性能方便不方便不方便环保性能环保不环保不环保占用空间只有四个组建结构紧凑占用空间最小有到个零部件，占用空间较大有到个零部件，占用空间较大耐寒方向盘扭矩超过中间值时，助力电流随其规则变化。

以上采集到的四组方向盘扭矩与电机电流的关系曲线基本符合系统助力特性曲线。

尽管实验数据存在定程度的干扰，但基本上达到预期设计的效果。

图方向盘扭矩与电机电流关系图图方向盘扭矩与电机电流关系图图方向盘扭矩与电机电流关系图图方向盘扭矩与电机电流关系图图图图和图是车速分别在和时，方向盘扭矩与电机电流之间的关系曲线图。

从图中可以看出，随着车速的增加，电机电流在减小，从而验证助力在减小。

在同车速下，方向盘扭矩在死区范围内时，电机不提供助力，而当方向盘扭矩超过中间值时，助力电流随其规则变化。

以上采集到的四组方向盘扭矩与电机电流的关系曲线基本符合系统助力特性曲线。

尽管实验数据存在定程度的干扰，但基本上达到预期设计的效果。

回正性