TOP25【毕业设计】FANUC0id系统变频主轴设计与调试.doc文档免费在线阅读

系统使用的浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书有和两种型号，它们所需硬件不同，性能也有所区别。

需要块专门的电路板，地址范围也有所扩大，使用时请注意。

地址地址用来区分信号。

不同的地址分别对应机床侧的输入，输出信号，侧的输入输出信号，内部继电器，计数器，保持型继电器和数据表。

下表为地址字母与信号的对应关系字母信号的种类机床向的输入信号向机床的输出信号向的输入信号向的输出信号内部继电器计数器表地址地址和的信号，由控制软件决定其地址。

例如，自动运转启动信号的地址是。

急停信号和跳转信号等，由于受扫描时间的影响使处理缓慢外接制动电阻的功率与阻值需根据电动机的额定电流及工作情况进行选择。

图变频主电路示意图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书目前较为广泛使用的变频调速系统是恒幅值型变频。

就是加到逆变模块，在通过正弦波脉宽调制驱动电路控制输出频率可调的三相调制波如图至端子。

制动单元电路由制动开关管二极管及端子之间外接制动电阻组成换为直流电。

当电容电压达到基准时，辅助电源动作，输出直流控制电压。

直流继电器获电，常开触点闭合，限流电阻被短路，完成交直电路转换。

直交电路中，由转换的直流电压经过短路保护熔断器器主电路如下图所示。

主电路的功能是把固定频率为交流电转换为频率连续可调的三相交流电，主要包括交直电路汇总，三相交流电源通过变频器的电源接线端输入到变频器内，利用整流器把交流电转。

则根据公式知，这会使磁路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。

若在调频的同时改变定子电压，则可以维持磁通接近不变，即。

这就是所谓的控制方式。

变频器工作原理变频改变电压值，只改变频率来调速，由公式可以看出，随着的升高，电机磁通将减少，的减小势必会导致电机的输出转矩下降，是点击的利用率恶化，严重时会使电机堵转。

若在维持电压值不变条件下，减小式中每级基波磁通电源频率每相串联数基波绕组因数转矩常数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书由以上两式可知，若不，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

异步电动机气隙中的磁场旋转时，钉子绕组相对切割该磁场，在定子绕组中将感应电动势。

根据推导感应电动势公式如下流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定以改变这三个量中的任意个，就能够实现调速，其中改变电源频率是比较方便和有效的方法，只要改变了电源频率就能够改变电动机的转速。

调速基本原理异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电波。

由异步电动机工作原理可知异步电机的转速方程是式中电动机的极对数转差率电源的频率电动机转速所以从这个公式就可以看出，要想改变电动机的转速，可能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。

从交流变频调速系统结构上看交流变频系统可分为交交直接变频系统和交直交间接变频系统，本系统设计采用了交直交间接变频，其中又采用型逆变器可以减少输出谐以及表达等各方面的能力。

浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第二章变频主轴基本工作原理变频调速基本原理变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而变频器作为变频调速系统的核心，其性设计，可以达到以下目的培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际应用问题强化工程实践能力和意识，提高本人综合素质和创新能力使本人提高工程绘图计算数据处理使用文献资料和手册和机床之间的数据传输能方便可靠地进行，从而实现高速的操作。

提供丰富的维修报警和诊断功能。

维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。

本课题研究的意义通过这次毕业。

提供大量丰富的信号和功能指令。

这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧控制程序，而且增加了编程的灵活性。

具有很强的功能。

系统提供串行传输接口，使通用计算机，相对湿度为。

有较完善的保护措施。

对自身的系统采用比较好的保护电路。

系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。

对于般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。

，相对湿度为。

有较完善的保护措施。

对自身的系统采用比较好的保护电路。

系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。

对于般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。

提供大量丰富的信号和功能指令。

这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧控制程序，而且增加了编程的灵活性。

具有很强的功能。

系统提供串行传输接口，使通用计算机和机床之间的数据传输能方便可靠地进行，从而实现高速的操作。

提供丰富的维修报警和诊断功能。

维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。

本课题研究的意义通过这次毕业设计，可以达到以下目的培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际应用问题强化工程实践能力和意识，提高本人综合素质和创新能力使本人提高工程绘图计算数据处理使用文献资料和手册以及表达等各方面的能力。

浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第二章变频主轴基本工作原理变频调速基本原理变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而变频器作为变频调速系统的核心，其性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。

从交流变频调速系统结构上看交流变频系统可分为交交直接变频系统和交直交间接变频系统，本系统设计采用了交直交间接变频，其中又采用型逆变器可以减少输出谐波。

由异步电动机工作原理可知异步电机的转速方程是式中电动机的极对数转差率电源的频率电动机转速所以从这个公式就可以看出，要想改变电动机的转速，可以改变这三个量中的任意个，就能够实现调速，其中改变电源频率是比较方便和有效的方法，只要改变了电源频率就能够改变电动机的转速。

调速基本原理异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

异步电动机气隙中的磁场旋转时，钉子绕组相对切割该磁场，在定子绕组中将感应电动势。

根据推导感应电动势公式如下式中每级基波磁通电源频率每相串联数基波绕组因数转矩常数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书由以上两式可知，若不改变电压值，只改变频率来调速，由公式可以看出，随着的升高，电机磁通将减少，的减小势必会导致电机的输出转矩下降，是点击的利用率恶化，严重时会使电机堵转。

若在维持电压值不变条件下，减小。

则根据公式知，这会使磁路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。

若在调频的同时改变定子电压，则可以维持磁通接近不变，即。

这就是所谓的控制方式。

变频器工作原理变频器主电路如下图所示。

主电路的功能是把固定频率为交流电转换为频率连续可调的三相交流电，主要包括交直电路汇总，三相交流电源通过变频器的电源接线端输入到变频器内，利用整流器把交流电转换为直流电。

当电容电压达到基准时，辅助电源动作，输出直流控制电压。

直流继电器获电，常开触点闭合，限流电阻被短路，完成交直电路转换。

直交电路中，由转换的直流电压经过短路保护熔断器加到逆变模块，在通过正弦波脉宽调制驱动电路控制输出频率可调的三相调制波如图至端子。

制动单元电路由制动开关管二极管及端子之间外接制动电阻组成，外接制动电阻的功率与阻值需根据电动机的额定电流及工作情况进行选择。

图变频主电路示意图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书目前较为广泛使用的变频调速系统是恒幅值型变频。

就是调制解调波调频和调压叠加后个波型。

是用来控制变频器内部的可控硅的逆变桥。

从而得到个可以等效为正弦波而的输出电压来控制电机。

由二极管整流器滤波电路和逆变器组成。

交流电压经过二极管整流器整流作用后，将恒定不变的直流电压输入逆变器，通过调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电的频率实现调压调频，最后将得到的交流电供给负载。

该方法的实现主要有两种方法等面积法该方案实际上就是法原理的直接阐释用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中，通过查表的方式生成信号控制开关器件的通断，以达到预期的目的由于此方法是以控制的基本原理为出发点，可以准确地计算出各开关器件的通断时刻，其所得的的波形下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于执行逻辑运算顺序可能告知定时计数和算数运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械生产过程。

还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，模块。

具有如下特点高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单维修方便数控机床功能数控机床所受控制可分为两类类是最终实现对各轴运动进行的数字控制另类是顺序控制。

数控机床的功能机床操作面板控制机床外部开关输入信号控制输出信号控制伺服控制报警处理控制转换控制系统的轴控制指令都是由指令控制的，而指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。

我们的控制程序设计就要按照这规律，根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足先进先执行规律的控制程序。

系统可以分为两部分控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的。

与非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。

与传统的继电器控制电路相比较，的优点有时间响应快，控制精度高，可靠