25【毕业设计】FMS中物流输送系统总体毕业设计说明书文档

所不同的是其换向部分。

换向输送机输送部件机械结构设计换向输送机的部件也与出入库输送机完全相同，均是采用带传动，在此不在赘述。

换向装置机械结构设计换向输送机的换向装置是其核心部件，在此将作重点阐述。

换向装置的动力源采用气动装置，通过气缸推动活塞，再由活塞推动换向摇柄，由换向摇柄将转矩传递给换向轴从而实现输送部件的换向转弯，此种设计的优点是结构简单，易于实现，较之在前述设计方案讨论中的圆弧型支架要简单的多，同时也容易制造与装配。

换向轴安装于换向基座内，其中安装有推力轴承与滚动轴承，前者承受轴向力，主要是输送部件和要输送货物的重力，后者承受径向力，主要用来保持输送部件的平的加工工艺，固定的生产节拍。

随着工业技术的发展，亦面临以下的发展趋势利用技术相对成熟的标准化模块去构造不同用途的系统功能进步发展和完善比功能全，比功能小。

投资少本提高产品性能的要求，经过纯手工加工到全自动生产的过程，并不断完善和提高。

避开手工加工，对于大批量少品种的生产，自动化流水线在制造业的发展史上占重要地位，它有整套连贯的制造设备和物流设备，相对稳定项目普遍暴露出安装调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的的研制打下了基础。

的生产应满足提高生产率降低成提供的加工减速机机座的Ⅱ系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发系统的实力。

目前我国大约有条左右的投入调试和使用，预计将在我国全面流行。

尽管我国的回收周期为年半。

在国家机电部七五重点科技攻关项目的支持和国家的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。

年北京机床研究所为天津减速机厂床研究所开发完成的。

其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖主轴壳体法兰盘和刷架等，它由台国产加工中心和日本富士电机公司的及台日本产的机器人组成，其控制系统由提供，据计算它的投资由年缩短至不足年了，设备利用率提高，节省以上劳动力，且可以降低成本，推动了工业的快速发展。

我国研制的起步时间是年，比国外晚了年。

我国第套系统于年由北京机首个。

经过几十年的发展，已经由实验阶段转为实用阶段了。

据统计，年全世界年投资达亿美元，欧洲占其中，日本美国德国俄罗斯英国等工业发达国家已投入运行。

使汽车换代周期成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。

物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。

英国公司于年研制并建造流活动模式，发展第三方物流，己是中国物流业发展当务之急。

无锡太湖学院学士学位论文本选题意义及主要内容课题来源本课题由指导老师按学院安排指定，并按相关要求来开展工作。

课题意义物料输送系统是将工件毛坯或半业化物流服务需求己初露端倪，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点二是专业化物流企业开始涌现，多样化物流服务有定程度的发展。

走出以企业自我服务为主的物心信息处理中心和金融中心，根据顾客需要而增加新的服务是个不断发展的观念。

相对于发达国家的物流产业而言，中国的物流产业尚处于起步发展阶段，其发展的主要特点是企业物流仍然是全社会物流活动的重点，专新崛起，目前美国的物流业所提供的服务内容已远远超过了仓储分拨和运送等服务。

物流公司提供的仓储分拨设施维修服务电子跟踪和其他具有附加值的服务日益增加。

物流服务商正在变为客户服务中心加工和维修中息流资金流和人才流的统电子商务物流是信息化自动化网络化智能化柔性化的结合物流设施商品包装的标准化，物流的社会化共同化也都是电子商务下物流模式的新特点。

电子商务的不断发展使物流行业重含义。

在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。

现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。

现代物流具有以下几个特点电子商务与物流的紧密结合现代物流是物流信，现代物流是以满足消费者的需求为目标，把制造运输销售等市场情况统起来考虑的种战略措施。

这与传统物流把它仅看作是后勤保障系统和销售活动中起桥梁作用的概念相比，在深度和广度上又有了进步的物流不仅单纯的考虑从生产者到消费者的货物配送问题，而且还考虑从供应商到生产者对原材料的采购，以及生产者本身在产品制造过程中的运输保管和信息等各个方面，全面地综合性地提高经济效益和效率的问题。

因此，物流不仅单纯的考虑从生产者到消费者的货物配送问题，而且还考虑从供应商到生产者对原材料的采购，以及生产者本身在产品制造过程中的运输保管和信息等各个方面，全面地综合性地提高经济效益和效率的问题。

因此，现代物流是以满足消费者的需求为目标，把制造运输销售等市场情况统起来考虑的种战略措施。

这与传统物流把它仅看作是后勤保障系统和销售活动中起桥梁作用的概念相比，在深度和广度上又有了进步的含义。

在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。

现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。

现代物流具有以下几个特点电子商务与物流的紧密结合现代物流是物流信息流资金流和人才流的统电子商务物流是信息化自动化网络化智能化柔性化的结合物流设施商品包装的标准化，物流的社会化共同化也都是电子商务下物流模式的新特点。

电子商务的不断发展使物流行业重新崛起，目前美国的物流业所提供的服务内容已远远超过了仓储分拨和运送等服务。

物流公司提供的仓储分拨设施维修服务电子跟踪和其他具有附加值的服务日益增加。

物流服务商正在变为客户服务中心加工和维修中心信息处理中心和金融中心，根据顾客需要而增加新的服务是个不断发展的观念。

相对于发达国家的物流产业而言，中国的物流产业尚处于起步发展阶段，其发展的主要特点是企业物流仍然是全社会物流活动的重点，专业化物流服务需求己初露端倪，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点二是专业化物流企业开始涌现，多样化物流服务有定程度的发展。

走出以企业自我服务为主的物流活动模式，发展第三方物流，己是中国物流业发展当务之急。

无锡太湖学院学士学位论文本选题意义及主要内容课题来源本课题由指导老师按学院安排指定，并按相关要求来开展工作。

课题意义物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。

物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。

英国公司于年研制并建造首个。

经过几十年的发展，已经由实验阶段转为实用阶段了。

据统计，年全世界年投资达亿美元，欧洲占其中，日本美国德国俄罗斯英国等工业发达国家已投入运行。

使汽车换代周期由年缩短至不足年了，设备利用率提高，节省以上劳动力，且可以降低成本，推动了工业的快速发展。

我国研制的起步时间是年，比国外晚了年。

我国第套系统于年由北京机床研究所开发完成的。

其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖主轴壳体法兰盘和刷架等，它由台国产加工中心和日本富士电机公司的及台日本产的机器人组成，其控制系统由提供，据计算它的投资回收周期为年半。

在国家机电部七五重点科技攻关项目的支持和国家的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。

年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的Ⅱ系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发系统的实力。

目前我国大约有条左右的投入调试和使用，预计将在我国全面流行。

尽管我国的项目普遍暴露出安装调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的的研制打下了基础。

的生产应满足提高生产率降低成本提高产品性能的要求，经过纯手工加工到全自动生产的过程，并不断完善和提高。

避开手工加工，对于大批量少品种的生产，自动化流水线在制造业的发展史上占重要地位，它有整套连贯的制造设备和物流设备，相对稳定的加工工艺，固定的生产节拍。

随着工业技术的发展，亦面临以下的发展趋势利用技术相对成熟的标准化模块去构造不同用途的系统功能进步发展和完善比功能全，比功能小。

投资少可靠，也便于连成功能课扩展的效益显著，有向小型化多功能化方向发展④在已有的传统组合机床及其自动线基础上发展起来了，用于计算机控制管理，保留了组合机床模块结构和高效特点，有加入了数控机床的有限柔性向集成化自能化方向发展的趋势。

论文的主要研究内容本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的切设备进行必要且深入的研究，用了较中输送物料输送系统的机械结构设计大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，滚筒输送机及其换向装置。

最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台带式输送机的绘制弯矩图，中输送物料输送系统的机械结构设计图主轴结构图主轴受力分析图主轴弯矩图由图可知，危险截面为面求当量弯矩，取，无锡太湖学院学士学位论文校核轴的强度材料选用钢调质，面为危险截面，校核点的强度，由公式，考虑到轴上零件的削弱作用，将增大，故，小于，所以强度足够。

出入库输送机设计结果表电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩