TOP33【毕业设计】G3型全自动印刷机对位光学机构安装与调试工艺分析与改进.doc文档免费在线阅读

要点对奇，这样才能印刷，钢网上的点要和板上的点重合，两者自动调节重合。

图片重合后相机照相将图片传给平台，平台，平台上有三个电机调整，是照在指定的位置，保证印刷质量。

曾经在次相机调试过程中经常会遇到取像时不出点，没有取像画面，以及点发生偏移现象。

这就影响了印刷精度，导致机器不能正常运作，所以就要排查这其中的原因。

全自动视觉锡膏印刷机由多种功能模块系统构成，包括机器视觉系统传送系统印刷系统系统制程管理系统功能调试系统锡膏检测系统等。

图全自动视觉锡膏印刷机构成图印刷机的图像采集模块主要是由光源和镜头组成的光学系统图像传感器以及图像采集卡组成，造成的原因就要从其中找出。

首先要看光源出来的光线是否照在被测物可以很容易地保证封闭环的精度要求。

而对于整体式机架结构的整机，由于其组成环数目很多，只有严格控制各组成环精度，这方面增加了制造成本，同时也很难保证最终的装配精度。

第页共页图整机装配尺寸刮刀的安装体尺第页共页寸，而没有详细画出内部的多个尺寸环，因而，组成环的精度不可能很高组成环为平台顶面与机架刮刀导轨安装面的尺寸。

同样，对于调整式机架结构的整机，可以借助水平尺等测量工具调整尺寸环，这样下，调整式与整体式机架组成环的数目基本致。

由此可见，调整式机架更能保证装配精度。

而对图反映的整机装配尺寸链，封闭环为平台项面与机架刮刀导轨安装面的方向平行度要求尺寸环反映了平台组件的整公差。

调整式机架可以很容易地通过水平尺等测量工具对组成环进行调整，而基本不受其它组成环的影响，而对于整体式机架要保证封闭环的精度要求，只能是严格控制各组成环的精度或减少组成环数目。

但在通常情况梁的平面度要求和左右横梁导轨安装面与机架平台安装面的平行度要求。

根据尺寸链分析理论，按极值法存在以下公式，这样为保证封闭环的精度要求，需要控制组成环的尺寸的灵敏度系数为，组成环的灵敏度系数为，尺寸表示调整式机架的调整环，对于整体式机架则表示横梁刮刀导轨安装面到上横梁底面定位基准的尺寸环，是机架右侧部分尺寸环，且与对应。

为左右横的角度来进步分析两种机架结构对整机装配精度的影响。

图是锡膏印刷机的相关装配尺寸链简图，其中图为机架的装配尺寸链简图，图为整机的装配尺寸链简图。

图中，为尺寸链的封闭环，组成环。

钢网固定机架，首先量下钢网的高度，平行度，同时要测量平台平行度和左右支架平行度。

第页共页图平台导轨俯视图锡膏印刷机的机架装配特点及其影响前面已经分析了两种机架的静变形特点。

这里，从而保证整机装配导轨和轴导轨，轴方向导轨用的是丝杆传动原理，轴横梁要保持水平，丝杆装配即将丝杆上装滑块，上面装相机，滑块移动，相机跟着移动。

轴导轨是将丝杆装进卡槽，轴导轨和轴导轨要求精度在之间精度影响，随着行业不断发展，这些问题逐渐显露出来，近几年，导轨打水平的方法也得到改进，目前在打水平时将两个夹块将其夹紧，这样就能固定导轨，从而保证导轨位置的水平。

图平台导轨图导轨分为轴导轨的水平。

如果导轨依旧不能平行，那就要在卡槽内垫最高的铜片，这样就能保证导轨的完全水平。

静导轨和动导轨在打水平时传统的方法是放在大理石桌上来进行，同时要用手来抓稳，这期间难免会因为手的抖动而造成打水平，通过螺丝松紧来确定其是否水平。

动导轨也是将其安装在平台上的卡槽内，用螺丝固定打水平，要跟平台水平，同时要跟静导轨水平，这要用千分表和高度尺来测量。

因为我们公司机架都是从外面引进的，所以只要保证前首先要保证机架的水平，这就需要将机架打水平，机架打水平的主要方法是调整机架四个支撑脚的高度来调节水平位置，将机架打完水平才能进行下步。

机架导轨的安装，将静导轨安装在平台上的卡槽内，用螺丝将其固定并面的平行度。

同时，考虑到刮刀组件有定的浮动调节能力，因此，整机装配的个重要的装配精度是刮刀导轨第页共页的机架安装面与调整平台的平行度。

机架安装过程与改进安装过程中水平占据着很要的位置。

在机架安装之可通过适当的调整获得较高的整机装配精度。

由此可见，选择那种机架能否保证整机的装配精度，需要经过深入研究后得出可信的结论。

为了保证印刷精度，般要严格控制刮刀导轨的两个安装面的平面度以及其与机架平台安装地了解各种结构形式的优势。

锡膏印刷机的结构特点及其基础结构基本分为两大类种是整体式机架，种是可调式机架。

般认为，整体式机架结构刚度高，整机的动态精度可以得到保证。

可调式机架降低了装配的难度，并的清洁度等。

因此，锡膏印刷机是个要求较高的机电体化电子制造装备。

为了降低造成锡膏印刷不良的机率提高锡膏印刷的质量，必须详尽探讨锡膏印刷机的基础结构的特点及其对整机印刷精度的影响，以便可以更深入地的清洁度等。

因此，锡膏印刷机是个要求较高的机电体化电子制造装备。

为了降低造成锡膏印刷不良的机率提高锡膏印刷的质量，必须详尽探讨锡膏印刷机的基础结构的特点及其对整机印刷精度的影响，以便可以更深入地了解各种结构形式的优势。

锡膏印刷机的结构特点及其基础结构基本分为两大类种是整体式机架，种是可调式机架。

般认为，整体式机架结构刚度高，整机的动态精度可以得到保证。

可调式机架降低了装配的难度，并可通过适当的调整获得较高的整机装配精度。

由此可见，选择那种机架能否保证整机的装配精度，需要经过深入研究后得出可信的结论。

为了保证印刷精度，般要严格控制刮刀导轨的两个安装面的平面度以及其与机架平台安装面的平行度。

同时，考虑到刮刀组件有定的浮动调节能力，因此，整机装配的个重要的装配精度是刮刀导轨第页共页的机架安装面与调整平台的平行度。

机架安装过程与改进安装过程中水平占据着很要的位置。

在机架安装之前首先要保证机架的水平，这就需要将机架打水平，机架打水平的主要方法是调整机架四个支撑脚的高度来调节水平位置，将机架打完水平才能进行下步。

机架导轨的安装，将静导轨安装在平台上的卡槽内，用螺丝将其固定并打水平，通过螺丝松紧来确定其是否水平。

动导轨也是将其安装在平台上的卡槽内，用螺丝固定打水平，要跟平台水平，同时要跟静导轨水平，这要用千分表和高度尺来测量。

因为我们公司机架都是从外面引进的，所以只要保证导轨的水平。

如果导轨依旧不能平行，那就要在卡槽内垫最高的铜片，这样就能保证导轨的完全水平。

静导轨和动导轨在打水平时传统的方法是放在大理石桌上来进行，同时要用手来抓稳，这期间难免会因为手的抖动而造成精度影响，随着行业不断发展，这些问题逐渐显露出来，近几年，导轨打水平的方法也得到改进，目前在打水平时将两个夹块将其夹紧，这样就能固定导轨，从而保证导轨位置的水平。

图平台导轨图导轨分为轴导轨和轴导轨，轴方向导轨用的是丝杆传动原理，轴横梁要保持水平，丝杆装配即将丝杆上装滑块，上面装相机，滑块移动，相机跟着移动。

轴导轨是将丝杆装进卡槽，轴导轨和轴导轨要求精度在之间。

钢网固定机架，首先量下钢网的高度，平行度，同时要测量平台平行度和左右支架平行度。

第页共页图平台导轨俯视图锡膏印刷机的机架装配特点及其影响前面已经分析了两种机架的静变形特点。

这里，从而保证整机装配的角度来进步分析两种机架结构对整机装配精度的影响。

图是锡膏印刷机的相关装配尺寸链简图，其中图为机架的装配尺寸链简图，图为整机的装配尺寸链简图。

图中，为尺寸链的封闭环，组成环的灵敏度系数为，组成环的灵敏度系数为，尺寸表示调整式机架的调整环，对于整体式机架则表示横梁刮刀导轨安装面到上横梁底面定位基准的尺寸环，是机架右侧部分尺寸环，且与对应。

为左右横梁的平面度要求和左右横梁导轨安装面与机架平台安装面的平行度要求。

根据尺寸链分析理论，按极值法存在以下公式，这样为保证封闭环的精度要求，需要控制组成环的尺寸公差。

调整式机架可以很容易地通过水平尺等测量工具对组成环进行调整，而基本不受其它组成环的影响，而对于整体式机架要保证封闭环的精度要求，只能是严格控制各组成环的精度或减少组成环数目。

但在通常情况下，调整式与整体式机架组成环的数目基本致。

由此可见，调整式机架更能保证装配精度。

而对图反映的整机装配尺寸链，封闭环为平台项面与机架刮刀导轨安装面的方向平行度要求尺寸环反映了平台组件的整体尺第页共页寸，而没有详细画出内部的多个尺寸环，因而，组成环的精度不可能很高组成环为平台顶面与机架刮刀导轨安装面的尺寸。

同样，对于调整式机架结构的整机，可以借助水平尺等测量工具调整尺寸环，这样可以很容易地保证封闭环的精度要求。

而对于整体式机架结构的整机，由于其组成环数目很多，只有严格控制各组成环精度，这方面增加了制造成本，同时也很难保证最终的装配精度。

第页共页图整机装配尺寸刮刀的安装与调试新的带闭环压力控制系统刮刀工作图如图所示图刮刀工作图压力闭环，的前后刮刀悬臂系统，确保前后刮刀的致性钢网检测系统，向印刷轴探测钢网表面实现钢网高度自动判断，减小钢网形变延长钢网使用寿命，确保脱模时不会由于钢网形变影响脱模第页共页图钢网结构刮刀向运动由原来同步带驱动改到丝杆驱动，确保向运动的稳定性弹性悬挂刮刀系统，确保发生形变刮刀整体高度也随翘曲跟随变化。

可调角度并可适合刮刀片长短的刮刀架方便客户现场针对不同的工艺情形下快速调整如对于锡膏颗粒大小，板面上的的大小，锡膏厚度的不同要求，成型饱满区分等，为客户提升效率，同时也为客户节省成本。

图刮刀组件刮刀压力和速度的选择刮刀的压力及刮刀速度是钢网主要用于视觉对中。

因此将相机镜头光源集成于体的集成成像系统。

集成成像系统采用了双镜头的结构，可同时拍摄钢网和的图像，其中和为反射镜为低角度环形光源和为分光镜和为光源和为成像透镜和为相机。

采集图像时，钢网和图像分别由上下两个通道，经反射镜分光镜光学镜头成像到相机上。

其中为反射镜长度，等于为分光镜长度，等于