TOP28【毕业设计】GPS—RTK在测量线路中线定线中的应用分析.doc文档免费在线阅读

为便于分析研究，而且更重要的是为数据文件标准化作准备，必须将它们解译成能直接识别的文件，将数据文件标准化。

数据预处理的内容预处理的目的是多数据进行平滤波检验，剔除粗差统数据文件格式并其加工成标准化文件，找出整周跳变点并进行修复，确定整周未知数的初值对观测值进行各种模型改正。

此处我们仅讨论卫星轨道方程标准化行钟多项式标准化和观测值文件标准化问题。

卫星轨道方程式的标准化从理论上讲，根据卫星星历数据就可以计算出观测时段内任时刻任卫星的空间位置和速度。

但是在实际观测时，由于星历来源不同，其数据格式及相应的计算位置和速度的攻势也不同。

另外，广播星历每小时更新次，即每小时就有组的星历参数。

当用相邻两组星历计算同时刻的卫星位置时，景晖的出不同的结果，从而给两组轨道的邻接点及其附近点处的整对精度有很大的影响。

基准站与流动站间距与放样误差关系图，可以看出距离加大时，定位误差加大最佳工作区在内，外误差增幅明显。

由于各个作业环境千差万别，精度要求也各不相同，上述作业控制距离仅供参考和高频播发差分信号，般国际测绘领域的技术应用中，都采用电台播发的差分信号，这要求基准站和流动站之间的天线必须准光学通视。

经过多个工程检测成果统计，基准站与流动站间的距离软件质量。

必须能同时接收到卫星的信号和基准站播发的差分信号。

这是决定技术能否成功的关键因素，也是制约测量效果的重大因素。

系统的数据传输多采用超高频甚高频不失锁却很难，当迁站过程中经过树下立交桥隧道时，都有可能失锁。

失锁后，必须重新初始化，即重新确定整周模糊值，确定整周模糊值的时间和可靠性，取决于个因素单频机或双频机所测星数至基准站的距离卫星。

星数问题限制了技术的应用范围，在城镇林荫山地等地区，凡所测星数少于个时，测量就会遇到困难。

随着科技的不断发展，这个问题会被逐步的改善。

迁站过程中不能失锁。

但保证迁站过程中站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据收来自基准站的数据，还要采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。

技术在测量应用中的要求能同时接收个以上的业的主要工作流程定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据收来自基准站的数据，还要采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。

作观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在作业上，基准站和流动站同时接受同时间相同卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到差分改正值。

然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其方法来提高测量精度同精度两次测量值的较差取厘米以下为宜。

第二章技术在测量应用中的要求及误差分析工作原理的工作是在基准站上安置台接收机，另台或几台接收机置于载体成为流动站精度和可靠性降低的作业瓶颈。

同时也要注意以下问题为保证网络测量精度，尽可能地检测定数量的测区内和相邻的控制点进行检核在做控制测量时需采用些如延长测量时间选择最佳观测时段增加观测次数的简便机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅完全能够达到地籍控制测量和界址点的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。

比起单基站技术来说，更是克服了随着作业半径的增大，发现当流动站和基准站间的距离大于时，的单历元解般只能达到分米级的精度，从而失去其使用价值。

使用的在测量中的优点利用网络进行控制测量不受大气地形通视等条件的限制，控制测量操作通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。

于是这些动态用户就能依据自己获得的相同历元的载波相位观测值最好加上测码伪距观测值和广播星历进行实时相对定位，并进而根据基准站的站坐标求得自己的瞬时位置。

研究技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。

进行工作时基准站需将自己所获得的载波相位观测值最好加上测码伪距观测值及站坐标，通过数据据量比较大，般都要求的波特率，这在日常工作中不难实现。

实时动态定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，能在工程测量中发挥重要作用。

在测量中的有关理论据量比较大，般都要求的波特率，这在日常工作中不难实现。

实时动态定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，能在工程测量中发挥重要作用。

在测量中的有关理论技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。

进行工作时基准站需将自己所获得的载波相位观测值最好加上测码伪距观测值及站坐标，通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。

于是这些动态用户就能依据自己获得的相同历元的载波相位观测值最好加上测码伪距观测值和广播星历进行实时相对定位，并进而根据基准站的站坐标求得自己的瞬时位置。

研究发现当流动站和基准站间的距离大于时，的单历元解般只能达到分米级的精度，从而失去其使用价值。

使用的在测量中的优点利用网络进行控制测量不受大气地形通视等条件的限制，控制测量操作简便机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅完全能够达到地籍控制测量和界址点的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。

比起单基站技术来说，更是克服了随着作业半径的增大，精度和可靠性降低的作业瓶颈。

同时也要注意以下问题为保证网络测量精度，尽可能地检测定数量的测区内和相邻的控制点进行检核在做控制测量时需采用些如延长测量时间选择最佳观测时段增加观测次数的方法来提高测量精度同精度两次测量值的较差取厘米以下为宜。

第二章技术在测量应用中的要求及误差分析工作原理的工作是在基准站上安置台接收机，另台或几台接收机置于载体成为流动站上，基准站和流动站同时接受同时间相同卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到差分改正值。

然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据收来自基准站的数据，还要采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。

作业的主要工作流程定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据收来自基准站的数据，还要采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。

技术在测量应用中的要求能同时接收个以上的卫星。

星数问题限制了技术的应用范围，在城镇林荫山地等地区，凡所测星数少于个时，测量就会遇到困难。

随着科技的不断发展，这个问题会被逐步的改善。

迁站过程中不能失锁。

但保证迁站过程中不失锁却很难，当迁站过程中经过树下立交桥隧道时，都有可能失锁。

失锁后，必须重新初始化，即重新确定整周模糊值，确定整周模糊值的时间和可靠性，取决于个因素单频机或双频机所测星数至基准站的距离软件质量。

必须能同时接收到卫星的信号和基准站播发的差分信号。

这是决定技术能否成功的关键因素，也是制约测量效果的重大因素。

系统的数据传输多采用超高频甚高频和高频播发差分信号，般国际测绘领域的技术应用中，都采用电台播发的差分信号，这要求基准站和流动站之间的天线必须准光学通视。

经过多个工程检测成果统计，基准站与流动站间的距离对精度有很大的影响。

基准站与流动站间距与放样误差关系图，可以看出距离加大时，定位误差加大最佳工作区在内，外误差增幅明显。

由于各个作业环境千差万别，精度要求也各不相同，上述作业控制距离仅供参考。

技术在具体应用中的误差分析在技术应用中，主要存在两类误差类是与测站有关的误差，包括天线相位中心变化多径误差信号干扰和气象因素。

另类是与距离有关的误差，包括轨道误差电离层误差对流层误差。

下面就上述误差进行分析天线相位中心变化。

天线的机械中心和电子相位中心般不重合，而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率方位角和高度角。

因此不仅需要测量电子相位中心的平均位置相对于天线机械中心的变化，而且要定义整个可见天线的相位中心的变化。

忽视天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差般达到，最大可达到。

因此，若要提高精度，必须知道流动站天线和基准站天线的精确相位图形，据之改正其数据。

多路径误差。

该误差是技术定位机内。

数据分流。

数据分流是在数据传输的同时进行的，首先将个类观测数据归放入不同的文件，然后通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，分别建立不同的数据文件，以便进步加工和处理。

以上两项工作也称之为数据的粗加工，可识为预处理的准备工作。

观测数据的平滑滤波检验。

剔除粗差，并进步删除无效无用数据。

统数据文件格式。

将不同类型接收机的数据记录格式项目和采用间隔，统为彼此兼容的标准化的文件格式格式国际通用的与接收机的与接收机无关的数据标准交换格式，以便统处理，若是同类型的接收机，则不须做此步工作。

卫星轨道方程的标准化。

为了统不同来源卫星轨道信息的表达方式和平滑卫星每小时更新次的轨道参数，般需采用多项式拟合法，使观