TOP23【毕业设计】MC无机械手换刀刀库毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

以加工工艺的改进世界经济形势紧密相连的。

机床工业与世界经济相互促进和发展，进入世纪知识经济时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义更加明显。

当前世界机床的技术研究主的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还可以采用多链带结构。

国内外的研究现状和发展趋势当前世界机床的研究现状世界各国对数控机床加工中心以至等各种新技术的研究与发展进程，是与量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。

链式刀库存放刀具容量比盘式大，结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕以沿着主轴的轴向径向斜向按放，刀具轴向的安装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作度翻转。

在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前大改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。

然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大中型零件的加工。

加工中心有多种形式，常见的有盘式链式两种刀库。

盘式结构中，刀具可完成的加工。

加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。

这为新产品的研制和出了更高的性能指标。

加工中心是种综合加工能力较强的数控加工设备，工件次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍，特别是它能完成许多普通设备不能次„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库支承横梁和导轨的设计„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动丝杠和电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„刀库横梁的安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„动轴承的选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选用与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的支承部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀盘部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库转动定位机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进给伺服系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动换刀系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基础部件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控系统„„„„„动数目的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动方案的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能部件的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统„„„„„„„„„„„„„动数目的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动方案的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能部件的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进给伺服系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动换刀系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基础部件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀盘部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库转动定位机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选用与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的支承部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库支承横梁和导轨的设计„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动丝杠和电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„刀库横梁的安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标。

加工中心是种综合加工能力较强的数控加工设备，工件次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍，特别是它能完成许多普通设备不能次完成的加工。

加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。

这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。

然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大中型零件的加工。

加工中心有多种形式，常见的有盘式链式两种刀库。

盘式结构中，刀具可以沿着主轴的轴向径向斜向按放，刀具轴向的安装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作度翻转。

在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。

链式刀库存放刀具容量比盘式大，结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还可以采用多链带结构。

国内外的研究现状和发展趋势当前世界机床的研究现状世界各国对数控机床加工中心以至等各种新技术的研究与发展进程，是与世界经济形势紧密相连的。

机床工业与世界经济相互促进和发展，进入世纪知识经济时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义更加明显。

当前世界机床的技术研究主要有以下几点更加重视新技术和创新在世界范围内，对新工艺新材料新结构新单元新元件的研究开发工作正在大力发展，如新的刀具材料新的主轴结构高速电主轴高速直线电机等的开发研究。

以加工工艺的改进创新为基础，为加工超硬难切削材料及特殊符合材料及复杂零件不规则曲面等在不断研究开发新机种。

提高机床加工的精度的研究为了提高加工中心的加工精度，不断提高机床的刚度减少振动，消除热变形，降低噪声，提高机床的定位精度重复精度工作可靠性稳定性精度保持性，世界很多国家都在进行机床热误差机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究，并采取精度补偿软件补偿等措施加以改善，有的已可使此类误差消除。

并在不断开发精细加工，纳米加工。

提高机床加工生产率的研究世界机床加工中心及相应的高速电主轴直线电机测量系统刀具系统系统的开发，均以提高生产率为前提。

许多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究我国数控机床产业的发展状况我国数则垂直面弯矩则求当量弯矩取修正系数为确定危险截面及校核强度由参考文献机械设计手册知，满足￡小于的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕度。

因此，此轴不必在做修改轴的结构和受力分析如图所示图图轴的结构和受力分析滚动轴承的选择计算滚动轴承的类型选择选取向心球轴承原则