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在回路表的域中有三位用于表示这三种警告,并且旦被置位,将会直保持到下次自整定序列启动。
当偏移设定没有超过滞后设定的倍时产生警告。
该项检测在自滞后已经计算出实际滞值。
例如个调节回路,自整定会计算出增益值和积分时间值,但推荐的微分时间值为无微分动作。
旦自整定序列完成,回路的输出会恢复到初始值。
在下周期,正常的运算将被执行。
异常情况在自整定执行序列根据在自整定过程中采集到的关于控制过程频率和增益的相关信息,能够计算出最终的增益和频率值。
根据这些值又可以进步计算出推荐的增益值积分时间值和微分时间值。
提示您的回路类型决定了自整定计算出的整定和过程变量的变化情况。
整定控制面板用于启动和监视整定序列。
注意自整定是如何改变输出,来使控制过程用过程变量值表示经受小幅振动的。
过程变量的振动幅度和频率代表着控制过程增益和自然频率。
图自整定的实际输出阶跃幅度域中。
如果两次零相交时间的时间间隔超过了零相交看门狗的间隔时间,自整定序列将被终止。
零相交看门狗的间隔时间缺省值为两小时。
图给出了个直接作用回路的自整定序列过程中输出峰峰值和零相交事件的产生速度都与控制过程的动态特性直接相关。
在自整定过程开始,会适当地调节输出阶跃值,促使过程变量的峰峰值更接近想要得到的偏移值。
旦有调节产生,新的输出阶跃值将被写入回路表设定值以致于超出滞后区范围时,自整定将检测到个零相交事件。
在每次零相交事件发生时,自整定将反方向改变输出。
自整定继续采样过程变量值,等待下次零相交事件。
要完成整个序列,需要次零相交事件。
过程变量的动在这范围内。
自整定序列自整定序列在得到滞后值和偏移值之后开始执行。
当初始输出阶跃实际应用到回路的输出时,整定过程就开始了。
输出值的这变化会导致过程变量值产生相应的变化。
当输出的变化使过程变量远离也可以保证在自滞后运算过程中,控制过程不会失控。
偏移参数是指希望得到的过程变量相对于设定值的峰峰值幅度。
如果您选择自动计算该值,它将是滞后值的倍。
在自整定过程中,会适当地调节输出,使控制过程中的振移。
计算后得到的滞后值被写入回路表中的实际滞后域中。
提示在自滞后计算过程中,正常的运算会停止。
因此,在启动自整定之前,控制过程应处于稳定状态。
这样可以使滞后值的计算收到好的效果,同时采样周期更长会需要更多的时间。
即使您使用的回路采样周期小于,从而使得采样次用不了秒时间,滞后运算队列仍然需要至少秒采样时间。
当得到足够的采样值以后,就可以算出样本的标准偏移。
滞后值等于两倍的标准偏整定会生成个滞后运算队列。
该队列包含段时间内的过程变量采样值,然后根据采样结果计算出标准偏移。
为了得到具有统计意义的采样数据,至少要有个采样值。
如果回路的采样周期为,个采样值就需要秒时间。
回路后参数给出个相对于设定值的正负偏移量,过程变量在此偏移量范围内时,不会导致控制器改变输出值。
这个值用于减小过程变量中噪声的影响,从而更精确地计算出过程自然振动频率。
如果您选用自动计算滞后值,自些小的阶跃变化,使得控制过程产生振荡。
如果回路的输出值没有处于控制范围中心附近,自整定的这种阶跃变化会导致输出超限。
如果这种情况发生,会使自整定发生,当然也会使推荐值并非最优化。
自滞后和自偏移滞态是指过程变量已经达到设定值或者对于调节来说,过程变量与设定值之间的差值恒定并且输出不会不规律地变化。
理想状态下,当自整定启动时,回路的输出值应该在控制范围中心附近。
自整定过程在回路的输出中加入值自动确定滞后值先决条件您要进行自整定的回路必须处于自动模式。
回路的输出必须由指令来控制。
如果回路处于手动模式,自整定会失败。
在启动自整定之前,您的控制过程应该达到种稳定状态。
这种稳定状态值自动确定滞后值先决条件您要进行自整定的回路必须处于自动模式。
回路的输出必须由指令来控制。
如果回路处于手动模式,自整定会失败。
在启动自整定之前,您的控制过程应该达到种稳定状态。
这种稳定状态是指过程变量已经达到设定值或者对于调节来说,过程变量与设定值之间的差值恒定并且输出不会不规律地变化。
理想状态下,当自整定启动时,回路的输出值应该在控制范围中心附近。
自整定过程在回路的输出中加入些小的阶跃变化,使得控制过程产生振荡。
如果回路的输出值没有处于控制范围中心附近,自整定的这种阶跃变化会导致输出超限。
如果这种情况发生,会使自整定发生,当然也会使推荐值并非最优化。
自滞后和自偏移滞后参数给出个相对于设定值的正负偏移量,过程变量在此偏移量范围内时,不会导致控制器改变输出值。
这个值用于减小过程变量中噪声的影响,从而更精确地计算出过程自然振动频率。
如果您选用自动计算滞后值,自整定会生成个滞后运算队列。
该队列包含段时间内的过程变量采样值,然后根据采样结果计算出标准偏移。
为了得到具有统计意义的采样数据,至少要有个采样值。
如果回路的采样周期为,个采样值就需要秒时间。
回路采样周期更长会需要更多的时间。
即使您使用的回路采样周期小于,从而使得采样次用不了秒时间,滞后运算队列仍然需要至少秒采样时间。
当得到足够的采样值以后,就可以算出样本的标准偏移。
滞后值等于两倍的标准偏移。
计算后得到的滞后值被写入回路表中的实际滞后域中。
提示在自滞后计算过程中,正常的运算会停止。
因此,在启动自整定之前,控制过程应处于稳定状态。
这样可以使滞后值的计算收到好的效果,同时也可以保证在自滞后运算过程中,控制过程不会失控。
偏移参数是指希望得到的过程变量相对于设定值的峰峰值幅度。
如果您选择自动计算该值,它将是滞后值的倍。
在自整定过程中,会适当地调节输出,使控制过程中的振动在这范围内。
自整定序列自整定序列在得到滞后值和偏移值之后开始执行。
当初始输出阶跃实际应用到回路的输出时,整定过程就开始了。
输出值的这变化会导致过程变量值产生相应的变化。
当输出的变化使过程变量远离设定值以致于超出滞后区范围时,自整定将检测到个零相交事件。
在每次零相交事件发生时,自整定将反方向改变输出。
自整定继续采样过程变量值,等待下次零相交事件。
要完成整个序列,需要次零相交事件。
过程变量的峰峰值和零相交事件的产生速度都与控制过程的动态特性直接相关。
在自整定过程开始,会适当地调节输出阶跃值,促使过程变量的峰峰值更接近想要得到的偏移值。
旦有调节产生,新的输出阶跃值将被写入回路表的实际输出阶跃幅度域中。
如果两次零相交时间的时间间隔超过了零相交看门狗的间隔时间,自整定序列将被终止。
零相交看门狗的间隔时间缺省值为两小时。
图给出了个直接作用回路的自整定序列过程中输出和过程变量的变化情况。
整定控制面板用于启动和监视整定序列。
注意自整定是如何改变输出,来使控制过程用过程变量值表示经受小幅振动的。
过程变量的振动幅度和频率代表着控制过程增益和自然频率。
图自整定序列根据在自整定过程中采集到的关于控制过程频率和增益的相关信息,能够计算出最终的增益和频率值。
根据这些值又可以进步计算出推荐的增益值积分时间值和微分时间值。
提示您的回路类型决定了自整定计算出的整定值。
例如个调节回路,自整定会计算出增益值和积分时间值,但推荐的微分时间值为无微分动作。
旦自整定序列完成,回路的输出会恢复到初始值。
在下周期,正常的运算将被执行。
异常情况在自整定执行过程中会产生三种警告。
在回路表的域中有三位用于表示这三种警告,并且旦被置位,将会直保持到下次自整定序列启动。
当偏移设定没有超过滞后设定的倍时产生警告。
该项检测在自滞后已经计算出实际滞后值之后执行。
在自整定过程最开始的个循环周期内,如果两次峰值误差超出倍,产生警告。
如果测量到的平均峰值误差没有超过滞后值的倍,产生警告。
关于过程变量超限的说明结果代码如果过程变量值在到之间,我们认为它在范围内。
如果在自滞后序列过程中检测到过程变量超限,自整定会立即被取消并报错。
如果在第次零相交之前检测到过程变量超限,输出阶跃值会被减半,自整定过程重新启动。
此时,如果在第次零相交之后再次出现过程变量超限
