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梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。
主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。
每逻辑行，起使左母线。
电源部件梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为软继电器每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。
输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。
语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。
例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。
第二组次。
地址指令数据程序结束指令个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。
程序执行阶段对用户程序扫描。
输出刷新阶段当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。
汇编语的工作原理的工作方式输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下。
模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。
的基本结构框图如下接受驱动输入接口部件中央处理单元板接口部件输出现场信号受控元件种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。
固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体理的分类按的结构形式分类整体式模块式。
按的点数分类小型点以下中型点以上，点以下大型点以上。
按功能分类抵挡型，中挡型，高档型。
的结构实质是它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。
第二章的结构及原的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。
通信及联网通信含间的通信及与其含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别。
大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。
处理般是运行专用的子程序。
过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理现代具有数学运算床机器人电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机之间的转换及转换。
厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接机床磨床包装生产线电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量为如下几类。
开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机印刷机订书机械组合工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳称混淆，所以将可编程控制器简称。
的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。
但是为了避免与个人计算机的简称用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。
但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。
的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。
厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。
处理般是运行专用的子程序。
过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。
通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。
第二章的结构及原理的分类按的结构形式分类整体式模块式。
按的点数分类小型点以下中型点以上，点以下大型点以上。
按功能分类抵挡型，中挡型，高档型。
的结构实质是种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。
固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。
模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。
的基本结构框图如下接受驱动输入接口部件中央处理单元板接口部件输出现场信号受控元件的工作原理的工作方式输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。
程序执行阶段对用户程序扫描。
输出刷新阶段当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。
汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的编写横语言，常用的有梯形图，语句表，功能图等。
梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。
主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。
每逻辑行，起使左母线。
电源部件梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为软继电器每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。
输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。
语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。
例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。
第二组次。
地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。
若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，使用指令可缩短扫描周期。
另外。
在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。
其他的些指令，如置位复位脉冲输出清除移位主控触点空操作跳转指令等，同学们可以参考些课外书，在这里我们不详细介绍了。
下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。
并由后面的软件传输到中，实时运行。
编程器件般情况下，代表输入继电器，代表输出继电器，代表辅助继电器，代表专用辅助继电器，代表定时器，代表计数器，代表状态继电器，代表数据寄存器，代表传输等。
结束第三章梯形图的设计与编程方法控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系
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