26【毕业设计】PLC升降电梯驱动系统设计及控制电路设计文档

将机应用在电梯控制中如图所示是般机的原理框图。

可编程序控制器实质上是种专用计算机，它的结构型式基本上与微机相同。

使用者可以采用联机或脱机编程，然后将指令或数据固化在或存贮器中。

运行的微处理器对用户程序作周期性的循环扫描，逐条解释用户程序并加以执行。

用控制电梯的方法是，将电梯中发出的指令信号诸如基站的电源钥匙轿内选层指令层站召唤各类安全开关位置信号等都作为的输入，而将其它的执行元件如接触器继电器轿内和层站指示灯通讯设施等作为的输出部分。

如下图是种系统配置框图。

根据电梯的操纵控制方式，确定程序的编制原则。

程序设计可对重侧同样是个滑轮组传动机构，也有机械效益。

按规定，对重取。

称对重系数，其值般为。

所以对重侧的拉力可由下式计算考虑到上文所述相后值的计算式为式中，由曳引传动机构确定。

在设计曳引机时按满载，轿厢在井道部位计算。

设曳引绳的根数为，电梯提升高度为，绳的直径为，绳的单位长度重量为，则为值在置的函数，即，于是曳引机强度设计计算中，为了安全可靠，般规定额定载荷要乘以系数，又轿厢的结构自重般为额定载荷的。

倍，前文已述及机械效益与曳引比量值相等，最引系统中的滑轮组才能传递到曳引轮。

当然也可以通过滑轮组直接连接起来，这时≠，≠。

则可用下式求得值。

的大小受轿厢到曳引轮之间距离的影响，亦即是轿厢位相对运动时的摩擦因数轿厢运行速度η曳引轮的转速。

曳引轮两侧静拉力计算值从轿厢到曳引轮之间是个曳引系统。

也就是说轿厢的速度重量要通过曳曳引机中减速器之传动比曳引传动的曳引比机械效益η曳引机中减速器的传动效率η电梯的总效率接触面间对重物至曳引轮间钢丝绳所受的重力曳引机两侧所受总拉力之差曳引机两侧钢丝绳重力之差曳引机输出轴轴颈承受的静压力的额定载重力取值为对重侧钢丝绳承受的总拉力轿厢侧钢丝绳承受的总拉力轿厢至曳引轮间钢丝绳所受的重力钢丝绳上产生拉力与。

与是静止情况下的拉力，故称静力。

静力实际上是两侧各构件重力和对钢丝绳的拉力。

计算中用到的符号如下轿厢的结构自重力取值为电梯，机械效益。

作用在曳引轮上的静力电梯是靠曳引轮槽与钢丝绳之间产生的摩擦力或摩擦力矩平衡外力，在曳引机的驱动下，牵引轿厢与对重上下运行的。

在曳引轮两侧的钢丝绳分别系有轿厢及对重，轿厢与对重分别在的，曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的还有大曳引比曳引传动复绕曳引传动长绕曳引传动双对重对曳引传动具有补偿绳的曳引传动。

综合分析之后，决定选择第个方案，曳引比速度的。

曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的滑轮组机构曳引传动在轿厢或对重上各有三股钢丝绳，有三个定轮。

亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周速度厢与对重之间的距离。

过轮使曳引轮与钢丝绳的包角减小。

般设计尽量使包角大于。

过轮使绳的弯曲次数增多，疲劳寿命减少。

曳引比为的曳引传动，亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周的曳引传动形式曳引传动形式可由定滑轮动滑轮组合滑轮差动滑轮机构组合而成。

多年经验表明常用曳引传动形式见下定滑轮机构的曳引传动该传动形式的曳引比，机械效益。

增加个过轮其目的是为了拉开轿引轮上钢丝绳承受的拉力为，轿厢总重力为，则机械效益定滑轮及动滑轮机构为重物，为拉力，动力臂与阻力臂都是滑轮的半径，所以定滑轮机构速度不变力不变。

电梯高寿命长灵活可靠结构紧凑的性能。

电梯的驱动功率计算曳引比与曳引力曳引传动与曳引传动形式曳引比和机械效益曳引比曳引机上曳引轮的圆周速度与轿厢速度之比称为曳引比，用表示。

机械效益令曳引机中曳结构时，要逐条分析结合实力合理，没有或少有附加载荷满足强度和刚度要求润滑条件良好外形美观制造安装维修工艺良好成本较低。

具有灵活可靠的制动系统制动系统要具有受力合理技术先进强度高结构时，要逐条分析结合实力合理，没有或少有附加载荷满足强度和刚度要求润滑条件良好外形美观制造安装维修工艺良好成本较低。

具有灵活可靠的制动系统制动系统要具有受力合理技术先进强度高寿命长灵活可靠结构紧凑的性能。

电梯的驱动功率计算曳引比与曳引力曳引传动与曳引传动形式曳引比和机械效益曳引比曳引机上曳引轮的圆周速度与轿厢速度之比称为曳引比，用表示。

机械效益令曳引机中曳引轮上钢丝绳承受的拉力为，轿厢总重力为，则机械效益定滑轮及动滑轮机构为重物，为拉力，动力臂与阻力臂都是滑轮的半径，所以定滑轮机构速度不变力不变。

电梯的曳引传动形式曳引传动形式可由定滑轮动滑轮组合滑轮差动滑轮机构组合而成。

多年经验表明常用曳引传动形式见下定滑轮机构的曳引传动该传动形式的曳引比，机械效益。

增加个过轮其目的是为了拉开轿厢与对重之间的距离。

过轮使曳引轮与钢丝绳的包角减小。

般设计尽量使包角大于。

过轮使绳的弯曲次数增多，疲劳寿命减少。

曳引比为的曳引传动，亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周速度的。

曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的滑轮组机构曳引传动在轿厢或对重上各有三股钢丝绳，有三个定轮。

亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周速度的，曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的还有大曳引比曳引传动复绕曳引传动长绕曳引传动双对重对曳引传动具有补偿绳的曳引传动。

综合分析之后，决定选择第个方案，曳引比，机械效益。

作用在曳引轮上的静力电梯是靠曳引轮槽与钢丝绳之间产生的摩擦力或摩擦力矩平衡外力，在曳引机的驱动下，牵引轿厢与对重上下运行的。

在曳引轮两侧的钢丝绳分别系有轿厢及对重，轿厢与对重分别在钢丝绳上产生拉力与。

与是静止情况下的拉力，故称静力。

静力实际上是两侧各构件重力和对钢丝绳的拉力。

计算中用到的符号如下轿厢的结构自重力取值为电梯的额定载重力取值为对重侧钢丝绳承受的总拉力轿厢侧钢丝绳承受的总拉力轿厢至曳引轮间钢丝绳所受的重力对重物至曳引轮间钢丝绳所受的重力曳引机两侧所受总拉力之差曳引机两侧钢丝绳重力之差曳引机输出轴轴颈承受的静压力曳引机中减速器之传动比曳引传动的曳引比机械效益η曳引机中减速器的传动效率η电梯的总效率接触面间相对运动时的摩擦因数轿厢运行速度η曳引轮的转速。

曳引轮两侧静拉力计算值从轿厢到曳引轮之间是个曳引系统。

也就是说轿厢的速度重量要通过曳引系统中的滑轮组才能传递到曳引轮。

当然也可以通过滑轮组直接连接起来，这时≠，≠。

则可用下式求得值。

的大小受轿厢到曳引轮之间距离的影响，亦即是轿厢位置的函数，即，于是曳引机强度设计计算中，为了安全可靠，般规定额定载荷要乘以系数，又轿厢的结构自重般为额定载荷的。

倍，前文已述及机械效益与曳引比量值相等，最后值的计算式为式中，由曳引传动机构确定。

在设计曳引机时按满载，轿厢在井道部位计算。

设曳引绳的根数为，电梯提升高度为，绳的直径为，绳的单位长度重量为，则为值在对重侧同样是个滑轮组传动机构，也有机械效益。

按规定，对重取。

称对重系数，其值般为。

所以对重侧的拉力可由下式计算考虑到上文所述相应问题最后得值与值差由式可知实际计算时可采用简化式值与值之和由式可知实际计算时可采用简化式的计算有两种情况没有补偿绳时有补偿绳时曳引轮上的静转矩电梯没有运行前，曳引轮随的拉力差产生的转矩称静转知，它的方向与相同。

可由下式计算，设曳引轮节圆直径为则电动机受的静转矩为η静摩擦转矩静力是比较槽距不能过大，以免引起轮宽度增加。

槽距本不应有特殊规定，但目前槽距选用不，严重影响了曳引轮和导向轮的通用化，为管理和应用带来极大不便，由于绳径为，所以选用的槽距为控制系统设计自动开关门的控制线路当开门继电器吸合后，直流电源正极经熔断器首先供给直流伺服电机的励磁绕组，同时经可调电阻的接点，电机的电枢绕组的接点至电源的负极。

另方面，电源还经开门继电器的常闭接点和电阻进行电枢分流。

当门开关至约门宽的时，限位开关动作，使电阻被短接部分，使京戏经此部分的电流增大，则总电流增加，从而使电阻上的压降增大，亦即使电机电枢电压降低，导致电机转速下降，关门速度减慢，当门继续关闭至尚有时，开关动作，又短接了电阻的很大部分，关门速度再降低，直至门完全关闭，失电复位，关门过程结束。

轿厢指令和层站召唤线路对带有选层器的电梯，其轿内指令信号可由选层器触点来消除。

集选控制的线路如图所示。

其中为上呼按钮，为下呼按钮，如此类推。

按电梯集选控制原则，电梯上行时响应层站的上呼信号，下行时响应下呼叫信号。

在上行时应保留层站的下呼信号，在下行时应保留层站的上呼信号。

在有司机操作时，如果司机不想在层停留，可按下操纵箱上的直驶按钮，使直驶继电器吸合，刚电梯在该层不停留，而该层站的召唤信号继续保持。

电梯的定向选层线路如果所示的是种集选控制的定向选层线路，它具有有无司机选择操作功能，通常由轿内操纵箱上的转换开关或钥匙开关选择。

无司机状态时，吸合，有司机状态时，则释放有司机状态下的功能选向轿内指令换速顺向截梯直驶功能无司机状态下具有下列功能召唤信号换速召唤信号定向最远反向截梯反向截梯及轿内指令优先。

将机应用在电梯控制中如图所示是般机的原理框图。

可编程序控制器实质上是种专用计算机，它的结构型式基本上与微机相同。

使用者可以采用联机或脱机编程，然后将指令或数据固化在或存贮器中。

运行的微处理器对用户程序作周期性的循环扫描，逐条解释用户程序并加以执行。

用控制电梯的方法是，将电梯中发出的指令信号诸如基站的电源钥匙轿内选层指令层站召唤各类安全开关位置信号等都作为的输入，而将其它的执行元件如接触器继电器轿内和层站指示灯通讯设施等作为的输出部分