24【毕业设计】PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用文档

当位是接通时，变频器收到个命令，以便开始以规定的速度和方向运动。

当断开时，则发送变频器个命令，电动机速度降低直到停止。

用来使变频器减速到停止。

用来命令变频器快速停止。

只有这两位为时，并且指令将变频器激活，接通才生产的，其平均无故障时间都大大超过了规定的万小时，有的甚之达到了几十万小时。

适应性强，应用灵活。

由于产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施，因而具有极高的可靠性。

据有关资料统计，目前各生产厂家可编程控制器的主要特点可靠性高，抗干扰能力强。

高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。

继电器接触器系统中，由于器件的老化脱焊触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。

而在系统来控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

由此可知，是专为工业环境下应用而设计，易于与工业系统联成体。

可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。

它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出量的水和电，这对于使用者来说，具有重要的经济意义。

第章可编程控制器介绍可编程控制器概述可编程控制器简称。

国际电工委员会颁布的对的定义为稳定性变频器的使用显著提高了工业洗衣机的性能，可用台电动机从低速到高速大范围调节，满足低速洗涤大转矩和高速脱水的要求，且传动装置可做得很小，控制性能和操作性能大幅提高，另外，变频器的使用可以节约大还另需制动装置，随着变频调速技术的发展，这种系统已不合洗衣机的发展要求。

本设计采用和型变频器作为工业洗衣机的控制系统。

可编程控制器的使用提高了系统的抗干扰能力，保证了系统的矩以及脱水时有很高的旋转速度。

洗衣机的传动系统相当复杂，在洗涤和脱水时电机转速相差很大，般为多台笼型电机采用离合器切换运转实现速度调节，而且由于负载很大，为了获得大的起动转矩要采用大电阻电机，减速时机高，但适合工业洗衣机的需要，再加上工业洗衣机利润高，因此现代工业洗衣机普遍采用控制。

工业洗衣机的洗涤工艺般由正反转洗涤均布排水和脱水等几部分组成，整个洗涤控制的关键是低速洗涤时有很平滑的力特点满足家用洗衣机产量多价格低的要求，所以市场上家用洗衣机常使用单片机作控制器。

而专为工业环境应用而设计，它的稳定性高，抗干扰性强，寿命长，环境适应能力强，输入输出接口多，虽然其价格比单片主要用于测控领域，用以实现各种测试和控制功能。

单片机体积小，集成度高，性能稳定，种类多，价格便宜，适合大规模生产，但是它只能在特定的环境中使用，无法适应电磁干扰粉尘恶劣的环境，另外寿命也不很高，这些制是分开的，目前已淘汰，随着计算机技术的发展，单片机与已成为洗衣机的主流控制器。

单片机就是在片半导体硅片上集成了微处理器存储器和各种接口，这块集成电路芯片具有台微型计算机的属性。

它的正反滚动形成的水流冲击，使水衣物相互摩擦，这样柔和的洗涤衣物，使磨损大大降到，而且不会缠绕，可以减小衣物的报废率，对酒店等节约成本，具有直接的经济意义。

传统工业洗衣机的程序控制器与水位水温等控洗涤效果好容量大故障少可靠性高寿命长磨损小噪声低运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。

现代滚筒式洗衣机，般采用不锈钢内外筒密封设计，所以运行时噪声小通过内筒有规律前言工业洗衣机主要用于宾馆酒店学校宿舍等需要洗衣量大洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的致谢致谢前言工业洗衣机主要用于宾馆酒店学校宿舍等需要洗衣量大洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好容量大故障少可靠性高寿命长磨损小噪声低运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。

现代滚筒式洗衣机，般采用不锈钢内外筒密封设计，所以运行时噪声小通过内筒有规律的正反滚动形成的水流冲击，使水衣物相互摩擦，这样柔和的洗涤衣物，使磨损大大降到，而且不会缠绕，可以减小衣物的报废率，对酒店等节约成本，具有直接的经济意义。

传统工业洗衣机的程序控制器与水位水温等控制是分开的，目前已淘汰，随着计算机技术的发展，单片机与已成为洗衣机的主流控制器。

单片机就是在片半导体硅片上集成了微处理器存储器和各种接口，这块集成电路芯片具有台微型计算机的属性。

它主要用于测控领域，用以实现各种测试和控制功能。

单片机体积小，集成度高，性能稳定，种类多，价格便宜，适合大规模生产，但是它只能在特定的环境中使用，无法适应电磁干扰粉尘恶劣的环境，另外寿命也不很高，这些特点满足家用洗衣机产量多价格低的要求，所以市场上家用洗衣机常使用单片机作控制器。

而专为工业环境应用而设计，它的稳定性高，抗干扰性强，寿命长，环境适应能力强，输入输出接口多，虽然其价格比单片机高，但适合工业洗衣机的需要，再加上工业洗衣机利润高，因此现代工业洗衣机普遍采用控制。

工业洗衣机的洗涤工艺般由正反转洗涤均布排水和脱水等几部分组成，整个洗涤控制的关键是低速洗涤时有很平滑的力矩以及脱水时有很高的旋转速度。

洗衣机的传动系统相当复杂，在洗涤和脱水时电机转速相差很大，般为多台笼型电机采用离合器切换运转实现速度调节，而且由于负载很大，为了获得大的起动转矩要采用大电阻电机，减速时还另需制动装置，随着变频调速技术的发展，这种系统已不合洗衣机的发展要求。

本设计采用和型变频器作为工业洗衣机的控制系统。

可编程控制器的使用提高了系统的抗干扰能力，保证了系统的稳定性变频器的使用显著提高了工业洗衣机的性能，可用台电动机从低速到高速大范围调节，满足低速洗涤大转矩和高速脱水的要求，且传动装置可做得很小，控制性能和操作性能大幅提高，另外，变频器的使用可以节约大量的水和电，这对于使用者来说，具有重要的经济意义。

第章可编程控制器介绍可编程控制器概述可编程控制器简称。

国际电工委员会颁布的对的定义为可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。

它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

由此可知，是专为工业环境下应用而设计，易于与工业系统联成体。

可编程控制器的主要特点可靠性高，抗干扰能力强。

高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。

继电器接触器系统中，由于器件的老化脱焊触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。

而在系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施，因而具有极高的可靠性。

据有关资料统计，目前各生产厂家生产的，其平均无故障时间都大大超过了规定的万小时，有的甚之达到了几十万小时。

适应性强，应用灵活。

由于产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。

重要的是，系统接线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要修改设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量很小。

功能强，扩展能力强。

中含有数量巨大的供用户使用的编程软元件，可轻松的实现大规模的控制。

配合功能单元能方便地实现转换及运算，实现过程控制数字控制等功能。

具有通信联网功能，它不仅可以控制台单机，条生产线，还可以控制个机群，许多生产线。

它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。

维修方便，简单，工作量少。

有完善的自诊断履历情报存储及监视功能。

对于其内部工作状态通信状态异常状态和点状态均有显示。

变通信状态，必须精确地执行次指令。

因此应通过个边沿跳变检测指令来检测的脉冲接通。

旦协议已启动在改变初始化参数之前，必须通过执行个新的指令以禁止协议为时表示将端口分配给协议和允许该协议设定波特率，可为或指示个从站，变频器在那个从站，由于只有个从站，所以为当指令完成时输出接通，输出字节包含指令执行的结果。

指示上模式开关的位置，表示状态是时便为，是时为，因此上电，便产生个上升沿，从而启动自由口通信协议，用于初始化变频器。

产生个下降沿时，为，将端口分配给并禁止协议，从而停止与变频器通信，此时便可以与计算机通信了，如图所示。

图实现与计算机通信梯形图指令用于控制变频器转速等。

如图所示将转速传给变频器，变频器接到指令后便以转速运行。

所示通过改变全局变量的值，便可实现不同的转速输出。

图调速命令梯形图位必须接通，以启指令，通常接来实现即监控，在状态时，它总为指示变频器是接通为或是断开为。

当位是接通时，变频器收到个命令，以便开始以规定的速度和方向运动。

当断开时，则发送变频器个命令，电动机速度降低直到停止。

用来使变频器减速到停止。

用来命令变频器快速停止。

只有这两位为时，并且指令将变频器激活，接通才能使变频器运行。

故障确认位，用来确认个故障。

当从低变高时，变频器清除故障。

方向位，指示变频器应向那个方向运动。

表时逆时针方向，表示顺时针方向。

变频器地址，输入是命令发送给变频器的地址，有效地址为，此时只有个变频器故为。

指变频器的类型，西门子变频器类型为。

速度设定点，是全速度百分值的变频速度，要使变频器以运行，就输入的值为。

负值表示变频器反方向运行。

为转速变量，需将实际转速对应的频率加倍后存入。

收到响应位，确认从变频器来的响应。