TOP24【毕业设计】PLC控制变频调速系统设计与调试设计.doc文档免费在线阅读

点亮熄灭表状态，用定时器计算平衡时间，等待定时器动作，并置第二次电压下降副状态位锁定，解除第二次电压平衡副状态锁定位并判断是否与其他按键按下。

点亮并把循环运行状态通行位标记并判断是否与其他按键电压下降环，点亮熄灭表状态，用定时器设定下降速度，用减法器设定下降幅度并判断电压值是否到达设定值，解除第二次电压下降副状态锁定位并判断是否与其他按键结束并等待并判断是否与其他按键有循环状态锁定位系统的软件设计是根据系统给定的时间函数运行的，所以软件的设计主要是以时间原则来设计。

程序的主体初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位秒上升子程序秒平衡子程序秒下降子程序秒平衡子程序秒下降子程序有循环位时启动下次循环子程序外部电压给定子程序控制程序初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位网络每次按键都复位性型号决定变频器内部的参数的初始化字，不同的电机对与不同的参数设置。

这里不对电机选型不对变频器参数设置。

模块总点数为点点，可带个扩展模块用户程序存储器容量为字内置高速计数器，要接入个模拟量模块。

这次设计选用作为模拟量模块。

参照西门子产品目录及市场实际价格，选用主机为个模拟量输入，个模拟量输出，本系统变频器采用西门子通用变频器。

电机型号不选电机过程。

控制系统的点分析图控制系统分配图选择机型本次设计采用西门子系列进行控制，从以上分析可以知道，该系统只需开关量输入点个，数字量输出点个，还有个模拟量输入和个模拟量输出点，所以变频器的电压给定信号来改变变频器输出频率大小来实现对电机运转速度的控制，使得速度变化更加平滑和实现精确调速。

并且可以通过改变内部程序的参数来改变电压输出的波形和大小。

实现自动和人工相互切换的控制报警图小型的典型工作过程第二章总体设计方案本次设计是实现控制变频调速系统，选用和变频器的组合可完成数字量的输入，实现模拟量和数字量的输出控制。

可以通过控制模拟端的电压输出的大小来控制复位定时器检查总线及边接情况复位监视定时器检查硬件和程序存储器复位监视定时器输出刷新执行用户程序输入采样复位监视定时器执行来自外设如编程器的命令正确置标志和光显示还是报警端口刷新自诊断检查出错处理检查内部电路电池电压程序存储器通讯异常致命，强制方式，所有扫描停止。

图所示为小型的典型工作过程上电清和内部电器硬件初始化，复位输出输入模块，清零清除数据区输出输入地址分配扫描过程扫描输入，将输入口状态读入至输入口映像区时钟处理，特殊寄存器更新执行用户程序输出，将输出口映像区输出至输出为了使的输出及时地响应各种输入信号，初始化后要反复不停地分段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

初始化过程与其它单片机运行样，上电运行或复位时进行处理源为各模块提供不同电压等级的直流电源。

小型可以为输入电路和外部的电子传感器提供电源，驱动负载的直流电源般有用户提供。

的工作原理通电后，需要对硬件和软件做些初始化工作。

不能直接接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器，它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场调试和维护。

电源使用电源或电源。

内部开关电开关接近开关光电开关压力继电器测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑检查修改用户程序，监视用户程序的执行情况。

手持式编程器模块输入模块和输出模块简称模块，他们相当于人的眼耳手脚，是联系外部设备和模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接受从按钮选择开关数字拨号开关限位如晶体三极管等。

模块模块主要有微处理器和存储器组成。

在控制系统中模块相当于人的大脑和心脏，他不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来存储程序和数据。

移动升降等。

对于，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀微电机接触器灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是些大功率器件，如机械触点式继电器无触点交流开关如双向可控硅及直流开关场信号进入的桥梁。

该部件接收由主令元件检测元件来的信号。

输出部件输出部件也是与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作如电机的启停正反转，阀门的开关，设备的转动电源可编程序控制器至现场用户设备接触器指示灯电磁阀电源模拟量输出来自用户设备按钮选择开关限位开关电源模拟量输入图基本组成输入部件输入部件是与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场电源可编程序控制器至现场用户设备接触器指示灯电磁阀电源模拟量输出来自用户设备按钮选择开关限位开关电源模拟量输入图基本组成输入部件输入部件是与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入的桥梁。

该部件接收由主令元件检测元件来的信号。

输出部件输出部件也是与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作如电机的启停正反转，阀门的开关，设备的转动移动升降等。

对于，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀微电机接触器灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是些大功率器件，如机械触点式继电器无触点交流开关如双向可控硅及直流开关如晶体三极管等。

模块模块主要有微处理器和存储器组成。

在控制系统中模块相当于人的大脑和心脏，他不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来存储程序和数据。

模块输入模块和输出模块简称模块，他们相当于人的眼耳手脚，是联系外部设备和模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接受从按钮选择开关数字拨号开关限位开关接近开关光电开关压力继电器测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑检查修改用户程序，监视用户程序的执行情况。

手持式编程器不能直接接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器，它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场调试和维护。

电源使用电源或电源。

内部开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。

小型可以为输入电路和外部的电子传感器提供电源，驱动负载的直流电源般有用户提供。

的工作原理通电后，需要对硬件和软件做些初始化工作。

为了使的输出及时地响应各种输入信号，初始化后要反复不停地分段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

初始化过程与其它单片机运行样，上电运行或复位时进行处理硬件初始化，复位输出输入模块，清零清除数据区输出输入地址分配扫描过程扫描输入，将输入口状态读入至输入口映像区时钟处理，特殊寄存器更新执行用户程序输出，将输出口映像区输出至输出端口刷新自诊断检查出错处理检查内部电路电池电压程序存储器通讯异常致命，强制方式，所有扫描停止。

图所示为小型的典型工作过程上电清和内部电器复位定时器检查总线及边接情况复位监视定时器检查硬件和程序存储器复位监视定时器输出刷新执行用户程序输入采样复位监视定时器执行来自外设如编程器的命令正确置标志和光显示还是报警报警图小型的典型工作过程第二章总体设计方案本次设计是实现控制变频调速系统，选用和变频器的组合可完成数字量的输入，实现模拟量和数字量的输出控制。

可以通过控制模拟端的电压输出的大小来控制变频器的电压给定信号来改变变频器输出频率大小来实现对电机运转速度的控制，使得速度变化更加平滑和实现精确调速。

并且可以通过改变内部程序的参数来改变电压输出的波形和大小。

实现自动和人工相互切换的控制过程。

控制系统的点分析图控制系统分配图选择机型本次设计采用西门子系列进行控制，从以上分析可以知道，该系统只需开关量输入点个，数字量输出点个，还有个模拟量输入和个模拟量输出点，所以要接入个模拟量模块。

这次设计选用作为模拟量模块。

参照西门子产品目录及市场实际价格，选用主机为个模拟量输入，个模拟量输出，本系统变频器采用西门子通用变频器。

电机型号不选电机性型号决定变频器内部的参数的初始化字，不同的电机对与不同的参数设置。

这里不对电机选型不对变频器参数设置。

模块总点数为点点，可带个扩展模块用户程序存储器容量为字内置高速计数器，具有控制的功能有个高速脉冲输出端和个通讯口具有通讯协议通讯协议和自由口协议的通讯能力。

系统控制结构由和变频器组成的控制系统，开关量和模拟量的按键，各个按键和内部地址对应上图的表格，不在列出。

实现如下控制输入输出外部开关内部地址实现功能内部地址驱动功能启动单环输出电压电压单环输出状态显示启动循环输出电压电机循环输出状态显示停止输出电机频率由外部给定状态显示外部给定输出非外部给定电压时电压上升状态显示将电机接入变频器输出端非外部给定电压时电压平衡状态显示将电机切除变频器输出端非外部给定电压时电压下降状态显示控制变频器输出电机正转控制电机接入变频器输出的个模拟量输出点作为使电机转动的频率给定信号，接到变频器的，端子上调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序最后调试并运行。

系统流程框图图系统流程框图电压输出规格启动和中间切换状态数据清除和初始化根据不同的按键显示不同的状态并且锁定相应的程序通行位，并进行互锁状态和通行位有按下。

停止运行有按下。

读并将数据送给按下。

点亮并把单环运行状态通行位标记并判断是否与其他按键电压上升环，点亮表状态，用定时器设定上升速度，用加法器设定上升幅度并判断电压值是否到达设定值，并置第次电压平衡副状态位锁定并判断是否与其他按键电压保持环节。

点亮熄灭表状态，用定时器计算平衡时间，等待定时器动作，并置第次电压下降副状态位锁定。

并判断是否与其他按键电压下降环，点亮熄灭表状态，用定时器设定下降速度，用减法器设定下降幅度并判断电压值是否到达设定值，并置第二次电压平衡副状态位锁定解除第次电压下降副状态锁定位