TOP21【毕业设计】PLC控制的多工位钻削加工设计.doc文档免费在线阅读

步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

目前市场上步进电机的步距角般有度度五相电机度度二四相电机度度三相电机等。

静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。

直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电制电路图，遵循编程规则，用的内部继电器，计数器计时器等单元设计出控制钻削加工的梯形图如图所示各输入输出线圈内部继电器线圈及触头，特殊功能单元，计时器计数器等都有规定的编号和地址信号来自限位开关按钮以及其它来自现场的控制信号连接到的输入接口的端子，得到用控制的外部接线图如图所示图的外部接线图控制钻削加工的梯形图按照加工过程流程图并参考继电器控控制系统设计功能树系统负载速度图图系统负载速度图用改造原继电器控制电路的方案该设备采用美国通用电气公司的型来实现对该钻削加工的控制由图和图确定输入信号和输出信号先把外部输入常开型。

要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型。

但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。

多工位加工线钻削加工电气控制系统设计功能树图钻削加工电气分步直动式先导式均可选用。

四电气选择电压规格应尽量优先选用较为方便。

五根据持续工作时间长短来选择常闭常开或可持续通电当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选力参数选择电磁阀的原理和结构品种公称压力这个参数与其它通用阀门的含义是样的，是根据管道公称压力来定。

工作压力如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理最低工作压差在以上时直动式电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的。

流体状态大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于订货时定要区分开来。

流体粘度通常在以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。

三根据压户需要自由选择。

二根据流体参数选择电磁阀的材质温度组腐蚀性流体宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢食用超净流体宜选用食品级不锈钢材质电磁阀。

高温流体要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的差条件。

电磁阀的选型依据根据管道参数选择电磁阀的通径规格即接口方式按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径尺寸。

接口方式，般要选择法兰接口，则可根据用阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制，但必须满足流体压点在零压差或真空高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。

先导式电磁阀原理通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，上提起，阀门打开。

当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特门关闭。

特点在真空负压零压时能正常工作，但通径般不超过。

分步直动式电磁阀原理它是种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向置动这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动电磁阀从原理上分为三大类直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装气动电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀电磁阀的工作原理电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，开关夹紧控制接触器快进接触器进给接触器快退接触器定时器电磁阀快进结束限位开关有关电磁阀原理分类及选择说明电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器并不限于液压，气开关夹紧控制接触器快进接触器进给接触器快退接触器定时器电磁阀快进结束限位开关有关电磁阀原理分类及选择说明电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器并不限于液压，气动电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀电磁阀的工作原理电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动电磁阀从原理上分为三大类直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

特点在真空负压零压时能正常工作，但通径般不超过。

分步直动式电磁阀原理它是种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。

当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点在零压差或真空高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。

先导式电磁阀原理通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制，但必须满足流体压差条件。

电磁阀的选型依据根据管道参数选择电磁阀的通径规格即接口方式按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径尺寸。

接口方式，般要选择法兰接口，则可根据用户需要自由选择。

二根据流体参数选择电磁阀的材质温度组腐蚀性流体宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢食用超净流体宜选用食品级不锈钢材质电磁阀。

高温流体要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的。

流体状态大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于订货时定要区分开来。

流体粘度通常在以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。

三根据压力参数选择电磁阀的原理和结构品种公称压力这个参数与其它通用阀门的含义是样的，是根据管道公称压力来定。

工作压力如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理最低工作压差在以上时直动式分步直动式先导式均可选用。

四电气选择电压规格应尽量优先选用较为方便。

五根据持续工作时间长短来选择常闭常开或可持续通电当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选常开型。

要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型。

但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。

多工位加工线钻削加工电气控制系统设计功能树图钻削加工电气控制系统设计功能树系统负载速度图图系统负载速度图用改造原继电器控制电路的方案该设备采用美国通用电气公司的型来实现对该钻削加工的控制由图和图确定输入信号和输出信号先把外部输入信号来自限位开关按钮以及其它来自现场的控制信号连接到的输入接口的端子，得到用控制的外部接线图如图所示图的外部接线图控制钻削加工的梯形图按照加工过程流程图并参考继电器控制电路图，遵循编程规则，用的内部继电器，计数器计时器等单元设计出控制钻削加工的梯形图如图所示各输入输出线圈内部继电器线圈及触头，特殊功能单元，计时器计数器等都有规定的编号和地址图型控制钻削加工梯形图控制钻削加工的指令表根据型的语句编程规则，把梯形图转换为如下指令表夹紧控制器启动电磁阀启动快进接触器启动进给接触器启动快退接触器启动第四章机械传动设计说明有关限位开关的说明限位开关用于在钻头向工件快进过程中判断其之间距离，采用双极霍尔开关元件霍尔开关原理简述如下当块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应两端具有的电位差值称为价位移与输入脉冲数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构简单又具有定精度的开环控制系统，也可在要求更高组成闭环控制系统无刷，电动机本体部件少，可靠性高抑郁启动正反转和变速停止，影响性好平滑性好，步距角选择范围大，停止时可有自锁能力步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。

旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

目前市场上步进电机的步距角般有度度五相电机度度二四相电机度度三相电机等。

静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。