TOP20【毕业设计】PLC的摇臂钻床控制系统设计.doc文档免费在线阅读

由于摇臂的升降控制与夹紧的机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关。

液压泵电动机正反转由正反转接触器控制，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现加紧与放松。

下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧放松的控制。

按下摇臂上升点动按钮，时间继电器通电吸合，瞬时常开触头闭合，前者使线圈通电吸合，后者使电磁阀线圈通电。

于是液压泵电动机正传起动，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞合菱形块，使摇臂松开。

同时活塞杆通过弹簧片亚东行程开关，使其常闭触头断开，接触器断电释放，液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态同时，常开触头闭合，使线圈通电吸合，摇臂升降电动机起动旋转，拖动摇臂上升。

当摇臂上升体积被大幅度缩小。

性能的提高。

的性能主要包括性能与性能两大方面。

可编程序控制器在我国的发展状况如下我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。

体积小型化。

电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。

现代无论从内部元件组成还是硬件软件结构都已经与早期的有了很大的不同，成网络，为工厂自动化奠定了基础。

三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品包括最新的系列产品系列中，大型系列产品等。

的发展趋势从当前产品技术性能来看，用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。

与此同时，的网络与通信功能得到迅速发展，不仅可以连接传统的编程与通入输出设备，还可以通过各种总线构中，大型系列产品等。

年至今的高性能与网络化阶段。

在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，的各种功能不断进步。

方面，在继续提高运算速度，位数的同时，开发了适制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。

此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。

三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列系列产品，系列中大型产品等。

年，的高性能与小型化阶段。

在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控价格品种开始系列化，并且形成了固定点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。

的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。

比如三菱公司本阶段的主要产品有小型趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。

年的普及阶段。

在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。

各生产厂家产品的种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型位机型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。

最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。

的原理结构软件硬件真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。

的发展过程大致可以分为如下几个阶段年的结构定型阶段。

在这阶段，由于刚诞生，各发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。

不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。

世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速项技术迅速发展起来。

早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。

随着微电进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。

年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这及接线，以降低成本，缩短周期。

于是就设想将计算机功能强大灵活通用性好等优点与电器控制系统简单易懂价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程面向问题的自然语言生产工艺变化的适应性差。

年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量多品种生产，希望能有种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及生产工艺变化的适应性差。

年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量多品种生产，希望能有种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

于是就设想将计算机功能强大灵活通用性好等优点与电器控制系统简单易懂价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。

年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。

随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。

世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。

不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。

的发展过程大致可以分为如下几个阶段年的结构定型阶段。

在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型位机型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。

最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。

的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。

年的普及阶段。

在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。

各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了固定点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。

的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。

比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。

年，的高性能与小型化阶段。

在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。

此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。

三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中，大型系列产品等。

年至今的高性能与网络化阶段。

在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，的各种功能不断进步。

方面，在继续提高运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。

与此同时，的网络与通信功能得到迅速发展，不仅可以连接传统的编程与通入输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。

三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品包括最新的系列产品系列中，大型系列产品等。

的发展趋势从当前产品技术性能来看，发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。

体积小型化。

电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。

现代无论从内部元件组成还是硬件软件结构都已经与早期的有了很大的不同，体积被大幅度缩小。

性能的提高。

的性能主要包括性能与性能两大方面。

可编程序控制器在我国的发展状况如下我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发展是从研制开发生产到应用，而我国则是从成套设备引进可编程序控制器引进应用消化移植合资生产到广泛应用。

大致可划分为下述三个阶段可编程序控制器的初级认识阶段年代后期到年代初期国际上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于年代后期到年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢期工程中有多项工程引进了十几种机型约多台可编程序控制器。

这些可编程序控制器用于原料码头到高炉轧钢钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型系统。

继宝钢期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站石油化工汽外立柱上，发出摇臂移动信号后，须先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧。

本电路能自动完成这过程。

由摇臂上升按钮下降按钮及正反转接触器组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。

由于摇臂的升降控制与夹紧的机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关。

液压泵电动机正反转由正反转接触器控制，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现加紧与放松。

下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧放松的控制。

按下摇臂上升点动按钮，时间继电器通电吸合，瞬时常开触头闭合，前者使线圈通电吸合，后者使电磁阀线圈通电。

于是液压泵电动机正传起动，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞合菱形块，使摇臂松开。

同时活塞杆通过弹簧片亚东行程开关，使其常闭触头断开，接触器断电释放，液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态同时，常开触头闭合，使线圈通电吸合，摇臂升降电动机起动旋转，拖动摇臂上升。

当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮，线圈通电，依惯性旋转至停止，摇臂停止上升。

经延时闭合，线圈通电，使液压泵电动机反转，触