20【毕业设计】PLC的组合机床控制系统设计文档

在状态之前，有个并行序列的合并，还有个选择序列的分支。

在并行序列中，两个子序列中的第个状态和是同时变为活动状态的，两个子序列的最后个状态和不是同时变为不活动状态的。

当状态是活动状态，并且转移条件为时，状态和同时变为活动状态，两个序列开始同时工作。

在梯形图中，用的触点和的常开触点组成的串联电路来控制指令对和同时置位，系统程序将前级状态变为不活动状态。

图中并行序列合并处的转移有两个前级状态和，根据转移实现的基本规则，当它们均为活动状态并且转移条件满足时，将实现并行序列的合并。

图组合机床控制系统的顺序功能图控制梯形图根据组合机床控制系统的顺序功能图，利用软件绘制的梯形图如图所示图组合机床控制系统的梯形图第章安装维护安装注意事项要安装在仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。

采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，力，可以直接驱动般的电磁阀和交流接触器。

可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。

由于触点接触不良，容易出现故障，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。

用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能不规模的系统。

楞编程序控制器的安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。

有很强的带负载能能，可以实现非常复杂的控制功能。

与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。

可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

与传统继电器控制比较控制系统有以下优势功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功介即可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数控制设备等深受欢迎。

随着可编程控制器在工控领域的广泛应用，控制的组合机床渐渐取代了采用继电器控制的组合机床。

本文主要介绍了基于壳体类攻丝组合机床的控制系统设计。

第章电气控制系统设计简数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

由过去的刚性机床结构，向柔性化方向发展，超高速和超高精度加工技术装备与复合多功能多轴化装配树。

组合机床及其体系结构的发展现状随着技术的不断进步，种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器电气液压系统和其它辅助装置，以及它们之间的装配关系和约束关系而对于每加工单元，则又有各个通用和专用部件组成，这些部件又有自身的装配和约束关系，每个部件又有多种零件组成，从而构成了个具有层次结构的加工元素譬如加工孔，都应有相应的刀具切削用量，以及支承导向与之对应。

结构属性该属性应能反映出整个机床的配置布局和装配约束关系。

对于机床整体而言，包含有各加工单元工作台或中间底座夹具功能属性如第节所述，这里主要以加工工艺面类描述所设计机床的功能需求工艺属性工艺属性包括切削用量切削刀具以及刀具的支承导向等工艺内容。

工艺属性和功能属性具有种对应关系，例如工艺面中每管理属性包括机床名称图号设计者设计说明等工件属件工件是组合机床设计的基础，也是产生工序图的依据，除了工件名称材料等特性之外，还应包括工件造型的文件指针定位基准等信息参数装夹冷却照明及其它辅助功能工艺属性切削用量类刀具类支承导向类结构属性加工单元类标识方位，部件类装配关系和位置约束工作台或中间底座类夹具类辅助装配类装配关系和位置约束合机床类管理属性机床名称图号设计者设计说明日期等工作属性工作名称材料材料特性定位基准，檔指针功能属性加工工艺面类标识方位工艺类型加工孔类标识坐标孔类型形状是该类的个物件。

这种组合机床类是个复杂的类，它由各种不同的属性所构成。

每种属性又包含不同的子类，子类又有子类，形成种类的层次关系。

下面是以类定义的组合床装配模型，在该装配模型中包含如下的属性组定义提供了个新思路。

面向对象的技术将具有相同的结构相同的操作，并遵循相同约束规则的对象构成个类，在同类中的各个对象都具有相同的属性。

因而，可将组合机床定义为个类，而所设计的每台具体机床则是定义提供了个新思路。

面向对象的技术将具有相同的结构相同的操作，并遵循相同约束规则的对象构成个类，在同类中的各个对象都具有相同的属性。

因而，可将组合机床定义为个类，而所设计的每台具体机床则是该类的个物件。

这种组合机床类是个复杂的类，它由各种不同的属性所构成。

每种属性又包含不同的子类，子类又有子类，形成种类的层次关系。

下面是以类定义的组合床装配模型，在该装配模型中包含如下的属性组合机床类管理属性机床名称图号设计者设计说明日期等工作属性工作名称材料材料特性定位基准，檔指针功能属性加工工艺面类标识方位工艺类型加工孔类标识坐标孔类型形状参数装夹冷却照明及其它辅助功能工艺属性切削用量类刀具类支承导向类结构属性加工单元类标识方位，部件类装配关系和位置约束工作台或中间底座类夹具类辅助装配类装配关系和位置约束管理属性包括机床名称图号设计者设计说明等工件属件工件是组合机床设计的基础，也是产生工序图的依据，除了工件名称材料等特性之外，还应包括工件造型的文件指针定位基准等信息功能属性如第节所述，这里主要以加工工艺面类描述所设计机床的功能需求工艺属性工艺属性包括切削用量切削刀具以及刀具的支承导向等工艺内容。

工艺属性和功能属性具有种对应关系，例如工艺面中每加工元素譬如加工孔，都应有相应的刀具切削用量，以及支承导向与之对应。

结构属性该属性应能反映出整个机床的配置布局和装配约束关系。

对于机床整体而言，包含有各加工单元工作台或中间底座夹具电气液压系统和其它辅助装置，以及它们之间的装配关系和约束关系而对于每加工单元，则又有各个通用和专用部件组成，这些部件又有自身的装配和约束关系，每个部件又有多种零件组成，从而构成了个具有层次结构的装配树。

组合机床及其体系结构的发展现状随着技术的不断进步，种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

由过去的刚性机床结构，向柔性化方向发展，超高速和超高精度加工技术装备与复合多功能多轴化控制设备等深受欢迎。

随着可编程控制器在工控领域的广泛应用，控制的组合机床渐渐取代了采用继电器控制的组合机床。

本文主要介绍了基于壳体类攻丝组合机床的控制系统设计。

第章电气控制系统设计简介即可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

与传统继电器控制比较控制系统有以下优势功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。

与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。

可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。

用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能不规模的系统。

楞编程序控制器的安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。

有很强的带负载能力，可以直接驱动般的电磁阀和交流接触器。

可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。

由于触点接触不良，容易出现故障，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。

采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之。

系统的设计安装调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。

的梯形图程序般采用顺序控制设计方法。

这种编程方法很有规律，很容易掌握。

对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过上的发光二极管可观察输出信号的状态。

完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

编程方法简单梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，适合。

根据组合机床控制功能要求列出的分配表绘制顺序功能图，其中涉及并行分支与会和，具体见图，如图所示。

注意状态之后，有个选择序列的合并，还有个并行序列的分支。

在状态之前，有个并行序列的合并，还有个选择序列的分支。

在并行序列中，两个子序列中的第个状态和是同时变为活动状态的，两个子序列的最后个状态和不是同时变为不活动状态的。

当状态是活动状态，并且转移条件为时，状态和同时变为活动状态，两个序列开始同时工作。

在梯形图中，用的触