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大车运行机构的设计大车运行机构与小车运行机构的运行方式相同,大车的运行速度,估计自重。
那么同理,可得出以下选材,设计过程略。
电动机选择,功率个转速为转,工作制同小车相同。
减速机型号为,传动比为制动器型号为型,制动力矩为缓冲行程为,车轮直径,机构的布置情况,在附图,大车运行图双梁小车式桥式起重机金属结构设计载荷的计算作用在桥架上的载荷有自重载荷,起升载荷,活动载荷,水平惯性载荷,等。
自重载荷自重载荷可以分为均布载荷和集中载荷两种。
均布载荷有主梁,走台栏杆,配电管道等的重力。
。
集中载荷有司机室,大车运行机构布置在走台上的气设备的重力。
在普通设计当中只是以照经验图选择载荷。
那么本车的根主梁的半个桥架即桥为移动载荷移动载荷为小车的自重载荷和起升载荷,以小车轮压方式作用在主梁上为所以符合起重机设计标准。
制动时间和制动平均加速度验算满载下降制动时间式中ˋ满载下降时电动机的转速,通常取制动器的制动转矩为转动惯量。
在表和中选择,所以,查表般小于所以合适起动时间还要验算平均加速度来验证。
式中是起动平均加速度。
起升速度推荐值式中电动机的额定转速电动机平均起动转矩,查表,式中电动机转子转动惯量。
查表为制动轮和联轴器联轴器的许用扭矩。
联轴器的重要程度系数,起升机构取角度偏差系数,从表中选所以故选用型。
起动及制动时间验算起动时间和起动加速度验算起动时间轴径等参数选择。
起升机构联轴器应满足下式的要求式中所传扭矩的计算值按第类载荷计算的轴最大扭矩。
对于高速轴所以,矩为直径选择轴及联轴器轴的选择轴所传递力矩其中,所以直径取联轴器的的选择依据所传递的扭矩,转速和被连接的动转矩。
制动安全系数,与机构的重要程度和机构的工作等级有关取额定起升载荷卷筒的卷绕直径η机构的总效率滑轮组的倍率为传动结构的传动比计算得在制动器样本上选取型。
其制动力合设计要求。
选择制动器制动器是保证起重机安全的重要部件,制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。
在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度。
制动转矩应满足下式要求式中制动器制起升载荷系数取钢丝绳最大静拉力卷筒的重力是减速器允许的最大径向载荷。
钢丝绳产生的最大扭矩。
所以减速器符故在减速器手册上选择型减速机。
传动比。
因为型制造容易,价格低廉,能够满足设计需要。
验算减速器最大径向力,短暂最大扭矩。
其中机在,时,输出大于故满足要求。
减速器的选择传动比的计算式中为电动机的额定转速为转筒的转速标准减速器的选择式中为减速器选择系数取故机。
电动机过载能力校验其中式中基准通电持续率是电机额定功率电机转矩允许过载倍数,取超载系数,绕线型电机取电机台数,为台。
所以,因为型电动为在表中取,η导向轮到效率在表中取η卷筒的效率η传动效率,在表中取。
所以,η那么,电动机功率η式中于表取所以取,初步选择型电动设计手册表取右卷筒的转速计算式中是起升速度所以转选择电动机电动机静功率的计算η式中η机构总功率。
ηηηηηη式中是钢丝绳缠绕部分长度,其中卷筒的螺距为无绳端尺寸取固定钢丝绳用长度取为中间光滑部分长度取那么,所以查起重机径选择系数取所以在起重机设计手册的滑轮组列表中选择,滑轮组选择代号为型。
卷筒的选择卷筒直径选择卷筒直径,式中是卷筒选择系数取所以卷筒长度型额外长度。
额外长度是包括固定钢丝绳长度以及滑轮缠绕长度。
滑轮组选择经过对钢丝绳的选择,双联滑轮组可以满足该机构的需要。
滑轮组滑轮直径的计算式中为滑轮直径型额外长度。
额外长度是包括固定钢丝绳长度以及滑轮缠绕长度。
滑轮组选择经过对钢丝绳的选择,双联滑轮组可以满足该机构的需要。
滑轮组滑轮直径的计算式中为滑轮直径选择系数取所以在起重机设计手册的滑轮组列表中选择,滑轮组选择代号为型。
卷筒的选择卷筒直径选择卷筒直径,式中是卷筒选择系数取所以卷筒长度式中是钢丝绳缠绕部分长度,其中卷筒的螺距为无绳端尺寸取固定钢丝绳用长度取为中间光滑部分长度取那么,所以查起重机设计手册表取右卷筒的转速计算式中是起升速度所以转选择电动机电动机静功率的计算η式中η机构总功率。
ηηηηηη为在表中取,η导向轮到效率在表中取η卷筒的效率η传动效率,在表中取。
所以,η那么,电动机功率η式中于表取所以取,初步选择型电动机。
电动机过载能力校验其中式中基准通电持续率是电机额定功率电机转矩允许过载倍数,取超载系数,绕线型电机取电机台数,为台。
所以,因为型电动机在,时,输出大于故满足要求。
减速器的选择传动比的计算式中为电动机的额定转速为转筒的转速标准减速器的选择式中为减速器选择系数取故故在减速器手册上选择型减速机。
传动比。
因为型制造容易,价格低廉,能够满足设计需要。
验算减速器最大径向力,短暂最大扭矩。
其中起升载荷系数取钢丝绳最大静拉力卷筒的重力是减速器允许的最大径向载荷。
钢丝绳产生的最大扭矩。
所以减速器符合设计要求。
选择制动器制动器是保证起重机安全的重要部件,制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。
在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度。
制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩。
制动安全系数,与机构的重要程度和机构的工作等级有关取额定起升载荷卷筒的卷绕直径η机构的总效率滑轮组的倍率为传动结构的传动比计算得在制动器样本上选取型。
其制动力矩为直径选择轴及联轴器轴的选择轴所传递力矩其中,所以直径取联轴器的的选择依据所传递的扭矩,转速和被连接的轴径等参数选择。
起升机构联轴器应满足下式的要求式中所传扭矩的计算值按第类载荷计算的轴最大扭矩。
对于高速轴所以,联轴器的许用扭矩。
联轴器的重要程度系数,起升机构取角度偏差系数,从表中选所以故选用型。
起动及制动时间验算起动时间和起动加速度验算起动时间式中电动机的额定转速电动机平均起动转矩,查表,式中电动机转子转动惯量。
查表为制动轮和联轴器转动惯量。
在表和中选择,所以,查表般小于所以合适起动时间还要验算平均加速度来验证。
式中是起动平均加速度。
起升速度推荐值为所以符合起重机设计标准。
制动时间和制动平均加速度验算满载下降制动时间式中ˋ满载下降时电动机的转速,通常取制动器的制动转矩为满载下降时制动轴静转矩。
所以,是满载下降时换算到机构总的转动惯量,按下式计算那么,推荐时间可取制动平均减速度ˋ是满载下降速度可取ˋ无特殊要求不的大于表中计算得符合设计规范的要求。
限位开关取型。
电动桥式起重机副起升机构的设计设计要求起重量,起升速度,起升高度为。
由于主副起升的机构选择基本上相同,设计过程不在叙述。
钢丝绳选择型。
工作拉力滑轮组选择如图卷筒选择直径型号为右电动机选,功率,转速为转分。
减速器给传动零件,那么我们就要根据起动是的工况来确定。
减速机的计算输入功率为减速机的个数,这里为个运行速度Η运行机构的效率运行起动是的惯性力,按下式计算其中是考虑到机构中旋转质量的惯性力的增大系数。
取。
那么制动器的选择制动器是根据起重机满载时,且顺风情况,下坡运行制动时进行选择,应在规定时间内停车,制动转距按下式计算坡道阻力,为风阻力,在室内为。
满载是的最小摩擦力。
制动器的个数制动时间在表中选择为那么故在制动器样本当中选择型电力液压块式制动器。
传动轴和联轴器的选择轴的直径选择由于轴只是受到扭矩作用,强度计算公式是所以其中传动轴计算截面的截面模量,那么,取高速轴联轴器计算扭矩应满足式中联轴器的安全系数取。
刚性动载系数取电动机的额定扭矩联轴器的许用扭矩那么,故选择型低速轴的联轴器计算扭矩应满足η减速器效率取所以选择型。
运行打滑验算为了使起重机在运行时可靠的起动或制动,防止出现驱动轮在轨道上打滑现象,避免车轮打滑影响起重机正常工作和加剧车轮的磨损,应分别对起制动进行验算。
起动时按下式进行验算制动时按下式进行验算以上两式中粘者系数,室内的起重机取粘着安全系数,取轴承的摩擦系数,根据表取是轴承内径车轮踏面直径驱动轮的最小轮压,打滑时电动机的平均起动转距,计算出的为计及其他传动件飞轮矩影响的系数。
折算到电动机轴上可取。
电动机转子转动
