30【毕业设计】SMC2-187型摆线针轮行星传动毕业设计说明书

荐用值表针径系数，未找到引用源。

与基圆半径，未找到引用源。

由于所以可得计算啮合齿距，未找到引用源。

确定针齿半径，未找到引用源。

首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径，未找到引用源。

因为，未找到引找到引用源。

对，未找到引用源。

取整，取，未找到引用源。

并反求，未找到引用源。

则，未找到引用源。

计算摆线轮节圆半径，未找到引用源。

计算针轮节圆半径，未找到引用源。

计算滚圆半径未找到引用源。

所以，未找到引用源。

初选摆线短幅系数，未找到引用源。

以偏心距，未找到引用源。

短幅系数，未找到引用源。

荐用值见表表短幅系数，未找到引用源。

荐用值表初取，未应的齿数，未找到引用源。

为其中，未找到引用源。

代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数，未找到引用源。

针齿齿数，未找到引用源。

计算输出轴转矩其中，未找到引用源。

为传动效率，可取，引用源。

摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以，未找到引用源。

表示，有摆线轮的齿数，未找到引用源。

为针轮相电流转速电流力矩功率效率力矩输入轴功率，未找到引用源。

输入轴转速，未找到引用源。

输入轴转矩，未找到引用源。

级传动参数设计设计齿形参数传动比，未找到始依据针齿中心圆半径，未找到引用源。

传动比，未找到引用源。

参数设计电动机的选择选择型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速要，减速比从到之间均可以实现。

由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。

本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。

原比范围为至。

当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。

两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。

超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构破坏。

由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。

另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。

针齿轮结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图由于传零件累计误差，便于次成型。

由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的件的加工，又有利于整体结构的合理布置。

超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。

超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于次成型。

由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。

由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。

另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。

针齿轮结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图由于传动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。

超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。

当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。

两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。

由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。

本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。

原始依据针齿中心圆半径，未找到引用源。

传动比，未找到引用源。

参数设计电动机的选择选择型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩功率效率力矩输入轴功率，未找到引用源。

输入轴转速，未找到引用源。

输入轴转矩，未找到引用源。

级传动参数设计设计齿形参数传动比，未找到引用源。

摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以，未找到引用源。

表示，有摆线轮的齿数，未找到引用源。

为针轮相应的齿数，未找到引用源。

为其中，未找到引用源。

代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数，未找到引用源。

针齿齿数，未找到引用源。

计算输出轴转矩其中，未找到引用源。

为传动效率，可取，未找到引用源。

所以，未找到引用源。

初选摆线短幅系数，未找到引用源。

以偏心距，未找到引用源。

短幅系数，未找到引用源。

荐用值见表表短幅系数，未找到引用源。

荐用值表初取，未找到引用源。

对，未找到引用源。

取整，取，未找到引用源。

并反求，未找到引用源。

则，未找到引用源。

计算摆线轮节圆半径，未找到引用源。

计算针轮节圆半径，未找到引用源。

计算滚圆半径，未找到引用源。

与基圆半径，未找到引用源。

由于所以可得计算啮合齿距，未找到引用源。

确定针齿半径，未找到引用源。

首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径，未找到引用源。

因为，未找到引用源。

所以，未找到引用源。

为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足，未找到引用源。

初取，未找到引用源。

计算针径系数，未找到引用源。

针径系数，未找到引用源。

荐用值表针径系数，未找到引用源。

荐用值表，未找到引用源。

满足上表要求因此，针齿半径，未找到引用源。

取，未找到引用源。

摆线轮齿顶圆半径，未找到引用源。

摆线轮齿根圆半径，未找到引用源。

确定摆线轮宽度，未找到引用源。

，未找到引用源。

为摆线轮的齿宽系数，般取，未找到引用源。

，通常取，未找到引用源。

所以，未找到引用源。

选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，未找到引用源。